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Überwachung von großen Ingenieurbauwerken am Beispiel der Schleuse Uelzen I und IILed by: J. Grabowski, R. Heer, C. Hesse, H. Neuner, H. SuhreTeam:Year: 2003Duration: 2003-2004
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Wertermittlung sonstiger FlächenLed by: W. Ziegenbein, A. Weitkamp, A. Brzank, K. JacobsenTeam:Year: 2004Duration: 2004-2005
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Automatisierte Beweissicherung an einer HubbrückeLed by: H. Neuner, C. Hesse, R. Heer, J. GrabowskiTeam:Year: 2005Duration: 2005-2006
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Brachflächenentwicklung in HannoverLed by: A. Weitkamp, H. Vollmer, S. KlinkeTeam:Year: 2005Duration: 2005-2006
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Aufbau eines Kontrollnetzes im Bodensenkungsgebiet WunstorfTeam:Year: 2006Duration: 2006-2007
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Terrestrisches Laserscanning Leibniz Tempel HannoverYear: 2006Duration: 2006-2007
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Kalibrierung und Nahbereichsuntersuchungen von Tachymetern unter Einsatz eines virtuellen FeldbuchesLed by: R. Heer, H. Neuner, J.-A. Paffenholz, H. SuhreTeam:Year: 2007Duration: 2007-2008
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Entwicklung des Pavillongeländes HannoverLed by: W. Voß, A. Weitkamp, R. Gudat, S. Klinke, H. VollmerTeam:Year: 2007Duration: 2007-2008
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µm-Koordinaten – Beiträge der Ingenieurgeodäsie zur industriellen MesstechnikYear: 2007Duration: 2007-2008
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Moderne 3D Messtechnik - wie nah ist die Simulation an der Realität?Led by: I. Neumann, H. Vennegeerts, H. AlkhatibTeam:Year: 2008Duration: 2008-2009
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Visualisierung von Genauigkeitsinformationen in 3D-PunktwolkenLed by: Ingo NeumannTeam:Year: 2008Duration: 2008
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Potential der passpunktlosen Verknüpfung für ingenieurgeodätische AufgabenLed by: Harald VennegeertsTeam:Year: 2008Duration: 2008
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Die Bestimmung der Unsicherheit parametrischer Formen in der industriellen MesstechnikLed by: Hans NeunerTeam:Year: 2008Duration: 2008
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Wirtschaftliche Baugebietsentwicklung – Programmentwicklung für die städtebauliche KalkulationLed by: Alexandra WeitkampTeam:Year: 2008Duration: 2008
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Innovatives Flächenmanagement am Stadtrand von NienburgLed by: A. WeitkampTeam:Year: 2009Duration: 2009-2010
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Analyse und Modellierung von MessprozessenLed by: I. Rehr, H. Vennegeerts, S. HorstTeam:Year: 2009Duration: 2009-2010
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Kombination von Farbbildern und terrestrischen Laserscans für ingenieurgeodätische AufgabenLed by: Harald VennegeertsTeam:Year: 2009Duration: 2009
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Untersuchungen von analytischen und numerischen Verfahren zur nichtlinearen VarianzfortpflanzungLed by: Hamza AlkhatibTeam:Year: 2009Duration: 2009
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Vernetzung bestehender Biogasanlagen mit dem Ziel einer optimalen Einspeisemöglichkeit in ErdgasnetzeLed by: Alexandra WeitkampTeam:Year: 2009Duration: 2009
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APRIL - Risikoinformationssystem LüneburgLed by: C. Brenner, O. Gitlein, H. Neuner, F. Rottensteiner, S. Vey, A. WeitkampTeam:Year: 2010Duration: 2010-2011
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Aktive Reflektoren für tachymetrische NetzmessungenLed by: S. Horst, I. RehrTeam:Year: 2010Duration: 2010-2011
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Untersuchungen zur Standpunktverknüpfung vom TLS im Hinblick auf Rissdetektion in einer 3D-PunktwolkeLed by: Jens-André PaffenholzTeam:Year: 2010Duration: 2010
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Monitoring eines Lasertrackerstandpunktes zur Gewährleistung der Standsicherheit unter wechselnden atmosphärischen EinflüssenLed by: Jens-André PaffenholzTeam:Year: 2010Duration: 2010
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Entwicklung eines optimalen Nutzungskonzeptes für das Industrieparkkonzept „ChemCoastPark Stade“Led by: Alexandra WeitkampTeam:Year: 2010Duration: 2010
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Freiraumbezogene TypisierungLed by: Alexandra WeitkampTeam:Year: 2010Duration: 2010
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Methoden der Leerstandserfassung im ländlichen Raum - Erarbeitung geeigneter Vorgehensweisen und beispielhafte Darstellung in GISLed by: Nina Streibel, Alexandra WeitkampTeam:Year: 2010Duration: 2010
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Vergleich der verschiedenen Modelle des deduktiven Preisvergleiches für die Einwurfsbewertung in der UmlegungLed by: Alexandra WeitkampTeam:Year: 2010Duration: 2010
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Bestimmung der Preisentwicklung von Ein- und Zweifamilienhäusern im Vergleich von Angebotspreisen und KaufabschlüssenLed by: René GudatTeam:Year: 2010Duration: 2010
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Untersuchung zur verbesserten Bestimmung von Vergleichsfaktoren durch räumliche AggregationLed by: René GudatTeam:Year: 2010Duration: 2010
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Untersuchung statischer und dynamischer Eigenschaften von NeigungsgebernLed by: Hans NeunerTeam:Year: 2010Duration: 2010
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Flächenhafte Ansätze zur Herleitung von Deformationen aus terrestrischen LaserscansLed by: Hans NeunerTeam:Year: 2010Duration: 2010
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Vergleich der Kataster- und Grundsteuersysteme in Spanien und DeutschlandLed by: Alexandra WeitkampTeam:Year: 2010Duration: 2010
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Entwicklung von Nachnutzungsszenarien eines innenstadtnahen Quartiers am Beispiel von StadthagenLed by: Alexandra WeitkampTeam:Year: 2010Duration: 2010
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Mobile Stereo-Plattform zur automatisierten InnenraumvermessungLed by: F. Rottensteiner, M. Wiggenhagen, D. Muhle, H. Neuner, S. HorstTeam:Year: 2011Duration: 2011-2012
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Innenstadtentwicklung Hannover City 2020+Led by: W. Voß, A. Weitkamp, S. Zaddach, H. VollmerTeam:Year: 2011Duration: 2011-2012
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Umwelteinflüsse auf LasertrackermessungenLed by: S. Horst, I. von GösselnTeam:Year: 2011Duration: 2011-2012
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Ableitung von Gewichtsmatrizen für die multiple Regression in der WertermittlungLed by: Alexandra Weitkamp, Sebastian ZaddachTeam:Year: 2011Duration: 2011
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Bestimmung von hochaufgelösten 3D-Trajektorien mittels Kollokation nach kleinsten QuadratenLed by: Jens-André PaffenholzTeam:Year: 2011Duration: 2011
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Untersuchung von Low-Cost-GPS und Mikrocontrollern für die Synchronisierung von TotalstationenLed by: Sebastian HorstTeam:Year: 2011Duration: 2011
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Geostatistical and fuzzy approaches to surface modellingLed by: Hans NeunerTeam:Year: 2011Duration: 2011
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Zum Einfluss von Projekten des Bauens am Wasser auf die BodenrichtwerteLed by: Alexandra WeitkampTeam:Year: 2011Duration: 2011
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Vergleich von Indikatorensets zur Bewertung der nachhaltigen Entwicklung – Anwendung in DörfernLed by: Alexandra WeitkampTeam:Year: 2011Duration: 2011
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Mobile MappingLed by: C. Brenner, H. Alkhatib, S. Hofmann, D. Muhle, M. Vennebusch, A. WeitkampTeam:Year: 2012Duration: 2012-2013
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Entwicklung eines Messsystems zur Erfassung des 3D Footprints eines rollenden ReifensLed by: Hans NeunerTeam:Year: 2012Duration: 2012
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Zur Modellierung zylindrischer OberflächenLed by: Hans NeunerTeam:Year: 2012Duration: 2012
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Vergleich von Lokalisierungsalgorithmen für das Indoor-Positionierungssystem CricketLed by: Sebastian HorstTeam:Year: 2012Duration: 2012
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Entwicklung eines elektronischen Feldbuchs zur Nutzer-Unterstützung bei Netzmessungen auf Basis der Android-PlattformLed by: Sebastian Horst, Ilka von GösselnTeam:Year: 2012Duration: 2012
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Auf dem Weg zum Gebäude der Zukunft - Ein Beitrag der Ingenieurgeodäsie -Led by: S. Horst, C. Schmitt, U. Stenz, H. NeunerTeam:Year: 2012Duration: 2012-2013
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Flächenmanagement in Niedersächsischen Kommunen - Praxis unter veränderten RahmenbedingungenLed by: Alexandra WeitkampTeam:Year: 2012Duration: 2012
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Adaption der bayesischen Regression in der Wertermittlung für den Teilmarkt der Eigentumswohnungen in HannoverLed by: Alexandra WeitkampTeam:Year: 2012Duration: 2012
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Spieltheoretische Modellierung des Akteurverhalten bei GrundstückstransaktionenLed by: Alexandra WeitkampTeam:Year: 2012Duration: 2012
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Baulandentwicklung in Polen - Planung, Planrealisierung und Verteilung von Vorteilen und LastenLed by: Alexandra WeitkampTeam:Year: 2012Duration: 2012
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Automatisierte Zustandsüberwachung und (Risiko-) Bewertung neugotischer GewölbekonstruktionenLed by: S. Horst, H. Neuner, C. Schmitt, U. Stenz, A. WeitkampTeam:Year: 2013Duration: 2013-2014
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A comparison of Norwegian und German implementation strategies for climate change, with reference to land management aspectsLed by: Alexandra Weitkamp, Winrich VoßTeam:Year: 2013Duration: 2013
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Bayesisches Vergleichswertverfahren unter Nutzung zusätzlicher GeofachdatenLed by: Alexandra Weitkamp, Sebastian Zaddach, Winrich VoßTeam:Year: 2013Duration: 2013
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Rekursive Schätzverfahren für die Bestimmung von Regressionsmodellen in der WertermittlungLed by: Hamza Alkhatib, Ingo NeumannTeam:Year: 2013Duration: 2013
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Methodik zur Kalibrierung eines TLS- und kamerabasierten MultisensorsystemsLed by: Ulrich Stenz, Ingo NeumannTeam:Year: 2013Duration: 2013
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Räumliche Approximationsmethoden von Laserscanner ProfilenLed by: Hamza Alkhatib, Claudius Schmitt, Ingo NeumannTeam:Year: 2013Duration: 2013
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Statistische Erfassung der Preisentwicklung für Wohneigentum in Niedersachsen mittels Häuserpreisindex nach DestatisLed by: Sebastian Zaddach, Winrich VoßTeam:Year: 2013Duration: 2013
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Ermittlung von Mietlagen für Wohnnutzung im Vergleich zu den Bodenrichtwertzonen am Beispiel der Stadt HildesheimLed by: Alexandra Weitkamp, Winrich VoßTeam:Year: 2013Duration: 2013
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Verkleinerung von Bodenrichtwertzonen durch Einsatz eines räumlichen Interpolationsverfahrens am Beispiel der Stadt HannoverLed by: Alexandra Weitkamp, Winrich VoßTeam:Year: 2013Duration: 2013
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Gegenüberstellung des alten und neuen Sachwertverfahrens am Beispiel des Landkreises HamelnLed by: Alexandra Weitkamp, Winrich VoßTeam:Year: 2013Duration: 2013
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Geodetic Networks in Engineering Surveying worksLed by: Hans Neuner, Ingo Neumann, Prof. Paul Daniel DumitruTeam:Year: 2013Duration: 2013
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Bodenordnerische Fragestellungen in der heutigen Dorfentwicklung – Möglichkeiten der Dorfflurbereinigung im Vergleich zur UmlegungLed by: Sebastian Zaddach, Winrich VoßTeam:Year: 2013Duration: 2013
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Entwicklung verschiedener Methoden zur Erfassung von Oberflächenfehlern an Schienenköpfen mittels ProfillaserscannernLed by: Johannes Bureick, Ingo NeumannTeam:Year: 2014Duration: 11/2014
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Evaluation der Kalibrierung von low-cost Profillaserscannern für die landmarken-basierte Navigation von RoboternLed by: Ingo Neumann, Jens-André PaffenholzTeam:Year: 2014Duration: 05/2014 - 11/2014
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Optimierung der Anordnung von Laserscannerstandpunkten für die statische 3D-AufnahmeLed by: Jens-André Paffenholz, Ilka von Gösseln, Ingo NeumannTeam:Year: 2014Duration: 05/2014 - 11/2014
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Modellierung und Visualisierung von Punktwolken in einer dreidimensionalen virtuellen UmgebungLed by: Ulrich Stenz, Johannes Link, Ingo Neumann, Torsten GenzTeam:Year: 2014Duration: 10/2014
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Prozessoptimierung von TLS-basierten kinematischen Mapping-SystemenLed by: Jens Hartmann, Johannes Bureick, Ingo NeumannTeam:Year: 2014Duration: 11/2014
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Zeit- und Kostenbetrachtung ingenieurgeodätischer ProzesseLed by: H. Alkhatib, I. von Gösseln, J. BureickTeam:Year: 2014Duration: 2013-2014
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Modellierung des Systemrauschens in TLS-basierten Multi-Sensor SystemenLed by: Jens-André Paffenholz, Hamza Alkhatib, Ingo NeumannTeam:Year: 2014Duration: 04/2014 - 10/2014
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Flächenhafte Deformationsanalyse von komplex strukturierten Bauwerken mittels terrestrischem LaserscanningLed by: Ingo Neumann, Mario Haupt, Jens-André PaffenholzTeam:Year: 2014Duration: 01/2014 - 07/2014
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Filterungsverfahren zur zeitabhängigen Zustandsüberwachung einer neugotischen GewölbekonstruktionLed by: Sebastian Horst, Hamza Alkhatib, Ingo NeumannTeam:Year: 2014Duration: 10/2014
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Detektion von Blattbewegungen unter Umweltstress aus LaserscansLed by: Jens-André Paffenholz, Hartmut Stützel (IGPS)Team:Year: 2014Duration: 12/2014
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Abbildung von Expertenwissen mittels Bayesscher Netze am Beispiel ausgewählter ÜberwachungsaufgabenLed by: Sebastian Horst, Ingo NeumannTeam:Year: 2014Duration: 10/2014
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GIS-gestützte Immobilienstandortanalyse aus frei zugänglichen Geodaten mittels Data-MiningLed by: Keno Bakker, Winrich VoßTeam:Year: 2014Duration: 12/2014
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Zusammenhang zwischen Gebäudeleerständen und ImmobilienpreisenLed by: Markus Schaffert, Winrich VoßTeam:Year: 2015Duration: 2015
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Machbarkeit für die Umnutzung von innerörtlichen InfrastruktureinrichtungenLed by: Markus Schaffert, Winrich VoßTeam:Year: 2015Duration: 2015
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Analyse von gewerblichen Immobilienmärkten mit Hilfe relevanter GeodatenbeständeLed by: Keno Bakker, Winrich VoßTeam:Year: 2015Duration: 2015
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Untersuchung der Auswirkungen von Stadtbahnprojekten auf den Wert anliegender Immobilien mit Hilfe von GeodatenLed by: Keno Bakker, Winrich VoßTeam:Year: 2015Duration: 2015
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Eignung von INSPIRE-Daten & Diensten für den Einsatz in der WertermittlungLed by: Markus Schaffert, Winrich VoßTeam:Year: 2015Duration: 2015
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Übertragung Markt- und Standortanalyse auf KulturlandschaftselementeLed by: Markus Schaffert, Winrich VoßTeam:Year: 2015Duration: 2015
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Entfernungsabhängiger Ansatz zur Bestimmung von Bodenrichtwerden durch multiple RegressionLed by: Markus Schaffert, Winrich VoßTeam:Year: 2015Duration: 2015
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Ingenieurgeodätisches Monitoring anthropogener Strukturen mittels 3D PunktwolkenLed by: Jens-André Paffenholz, Ingo NeumannTeam:Year: 2015Duration: 04/2015 - 11/2015
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Räumliche Approximation von 3D-Punktwolken mittels robuster FreiformflächenLed by: Hamza Alkhatib, Johannes BureickTeam:Year: 2015Duration: 2015
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Bayesische Bewertung kaufpreisarmer Lagen mit Markov-Chain-Monte-Carlo VerfahrenLed by: Alexander Dorndorf, Hamza Alkhatib, Winrich VoßTeam:Year: 2015Duration: 2015
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Messungen und Analysen möglicher Bodenbewegungen in der Gemarkung WustrowLed by: Ingo Neumann, Cord-Hinrich Jahn, Hamza AlkhatibTeam:Year: 2015Duration: 2015
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Erweiterung des Kalibrierprozesses eines k-TLS basierten Multi-Sensor-SystemsLed by: Jens Hartmann, Jens-André PaffenholzTeam:Year: 2015Duration: 05/2015 - 11/2015
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Untersuchung und Performanzanalyse der Leica Nova MS50Led by: Ulrich Stenz, Jens-André PaffenholzTeam:Year: 2015Duration: 05/2015 - 11/2015
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Analyse des Messprozesses für die Bestimmung von ReferenzgeometrienLed by: Janetta Wodniok, Jens Hartmann, Ingo NeumannTeam:Year: 2015Duration: 2015
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Entwicklung und Beurteilung verschiedener Verfahren zum Umgang mit Datenlücken bei kinematischen MultisensorsystemenLed by: Johannes Bureick, Jens HartmannTeam:Year: 2015Duration: 2015
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Objektraumbasierte Zeitynchronisation kinematischer Multi-Sensor SystemeLed by: J. Bureick, J. Link, J.-A. PaffenholzTeam:Year: 2015Duration: 2015-2016
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Kulturlandschaft im WandelLed by: Markus Schaffert, Torge SteensenTeam:Year: 2015Duration: 2015-2016
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Qualitätsgesicherte Datenfusion von 3D-Punktwolken des handgeführten Messsystems DPI-7 in Kombination mit terrestrischem LaserscanningLed by: Ulrich Stenz, Ingo NeumannTeam:Year: 2015Duration: 02/2015
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Methoden und Techniken für Expertenbefragungen für Wertermittlung und RisikoanalyseLed by: Alexandra Weitkamp, Winrich VoßTeam:Year: 2015Duration: 01/2015
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The Use of Mass Appraisal methods in Valuation concerning Property TaxationLed by: Winrich Voß, Keno BakkerTeam:Year: 2015Duration: 01/2015
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Machbarkeitsstudie für Kleingartenparks in HannoverLed by: Alexandra Weitkamp, Winrich VoßTeam:Year: 2015Duration: 01/2015
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Extraktion von Objektrauminformationen aus TLS-Scans für die wissensbasierte Georeferenzierung von Multi-Sensor SystemenLed by: Sören Vogel, Hamza AlkhatibTeam:Year: 2016Duration: 2016
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Untersuchung unterschiedlicher Registrierungs- und Referenzierungsverfahren zur Schaffung einer hochpräzisen Datengrundlage mit terrestrischem LaserscanningLed by: Jens-André Paffenholz, Ulrich StenzTeam:Year: 2016Duration: 10/2015 - 04/2016
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Clustering und räumliche Analyse des Immobilienmarktes NiedersachsenLed by: Keno Bakker, Jörn Bannert, Markus SchaffertTeam:Year: 2016Duration: 2016-2017
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Regenerative Energien – Standorte und Agrarlandpreise - am Beispiel Lüchow-DannenbergLed by: Keno Bakker, Markus SchaffertTeam:Year: 2016Duration: 2015-2016
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Bayessche Schätzung von B-Spline-KurvenLed by: Hamza Alkhatib, Johannes BureickTeam:Year: 2016Duration: 2016
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Synchronisationsaspekte der Sensor- und Datenfusion eines Forschungs-Multi-Sensor-SystemsLed by: Jens-André Paffenholz, Ingo NeumannTeam:Year: 2016Duration: 04/2016 - 10/2016
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Definition und Ableitung eines Qualitätsindexes zur Visualisierung der Qualitätsparameter von 3D-Punktwolken in einer virtuellen UmgebungLed by: Ulrich Stenz, Ingo NeumannTeam:Year: 2016Duration: 2016
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Anwendung von Landschaftsmaßen zur GIS-basierten Analyse von Stadtstrukturen und Urbanisierungsprozessen in NorddeutschlandLed by: Markus Schaffert, Winrich VoßTeam:Year: 2016Duration: 2016
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Automatisierung von GIS-Analysen zur Untersuchung des Einflusses von Landschaftselementen auf ImmobilienpreiseLed by: Keno Bakker, Markus SchaffertTeam:Year: 2016Duration: 2016
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Qualitative Untersuchung der Bedeutung von Kulturlandschaften für Immobilienwert: Kategorisieren, Systematisieren, RangfolgenLed by: Markus Schaffert, Winrich VoßTeam:Year: 2016Duration: 2016
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Entwicklung eines BIM fähigen ReferenzpunktinformationssystemsLed by: Ulrich Stenz, Jens-André PaffenholzTeam:Year: 2017Duration: 10/2016 - 02/2017
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Direkte Geo-Referenzierung von 3D-Punktwolken im Kontext von MonitoringaufgabenLed by: Jens-André Paffenholz, Hamza AlkhatibTeam:Year: 2017Duration: 04/2017 - 10/2017
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Fusion von hochgenauen und hochfrequenten, punktuellen Absolutdistanzmessungen mit 3D-Punktwolken beim MonitoringLed by: Jens-André Paffenholz, Ingo NeumannTeam:Year: 2017Duration: 11/2016 - 05/2017
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Verschiebungs- und Vibrationsmonitoring einer Brücke mittels eines bildgebenden TachymetersLed by: Mohammad Omidalizarandi, Jens-André Paffenholz, Ingo NeumannTeam:Year: 2017Duration: 4/2017 - 10/2017
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Konzeption und Realisierung eines Hochschulnetzes inklusive Aufbau eines FestpunktinformationssystemsLed by: Janetta Wodniok, Ingo NeumannTeam:Year: 2017Duration: 03/2017 - 09/2017
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Anwendung des „Kölner Modells“ zur Ableitung von Bodenrichtwerten in den 1a-Geschäftslagen HannoversLed by: Jörn Bannert, Winrich VoßTeam:Year: 2017Duration: 05/2017 – 11/2017
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Optimierung der 6-DoF Bestimmung im Zuge der Kalibrierung eines k-TLS basierten Multi-Sensor-SystemsLed by: Jens Hartmann, Ingo NeumannTeam:Year: 2017Duration: 03/2017 - 09/2017
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Entwicklung und Implementierung einer Echtzeit-Datenprozessierung für ein k-TLS basiertes Multi-Sensor-SystemLed by: Jens Hartmann, Ingo NeumannTeam:Year: 2017Duration: 03/2017 - 09/2017
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Evaluation des Modells der Kosten- und Wirkungsanalyse von Flurbereinigungsverfahren in NiedersachsenLed by: Markus Schaffert, Winrich VoßTeam:Year: 2017Duration: 06/2017 - 1/2018
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Erstellung eines qualifizierten Mietspiegels für die Stadt BremerhavenLed by: Jörn Bannert, Winrich VoßTeam:Year: 2017Duration: 4/2017 – 10/2017
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Konzeptausschreibungen zur Vergabe von Grundstücken – Analyse der Wirkungen auf Verkaufspreise und BodenwerteLed by: Jörn Bannert, Winrich VoßTeam:Year: 2017Duration: 3/2017 – 9/2017
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3D-Visualisierung von Bodenrichtwerten - Landeshauptstadt HannoverLed by: Keno Bakker, Jörn Bannert, Markus SchaffertTeam:Year: 2017Duration: 2016-2017
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Sollstreckenbestimmung von EDM-KalibrierbasenLed by: Johannes Bureick, Jens-André PaffenholzTeam:Year: 2017Duration: 2016-2017
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Suitability testing of micro-electro-mechanical systems (MEMS) for integrating into a geosensor network for the automated monitoring of oscillating structuresLed by: Andreas Becker, Mohammad Omidalizarandi, Jürgen Rüffer, Ingo NeumannTeam:Year: 2017Duration: 2016
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Geo-Referenzierung von 3D-Punktwolken – Ein Vergleich unterschiedlicher Methoden sowie deren WirtschaftlichkeitsbetrachtungLed by: Jens-André Paffenholz, Ingo NeumannTeam:Year: 2018Duration: 01/2018 - 07/2018
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Brückenmonitoring mittels low-cost Beschleunigungssensoren und bildgebenden TachymeternLed by: Mohammad Omidalizarandi, Jens-André PaffenholzTeam:Year: 2018Duration: 11/2017 - 04/2018
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Erstellung hochgenauer 3D-Referenzdaten zur Validierung von Mobile Mapping DatenLed by: Jens-André Paffenholz, Dmitri Diener, Ingo NeumannTeam:Year: 2018Duration: 01/2018 - 07/2018
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Building Information Modeling – Application potentials for Real Estate ValuationLed by: Markus Schaffert, Winrich VoßTeam:Year: 2018Duration: 5/2018-12/2018
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Entwicklung und Implementierung eines Filtermodells zur punktgenauen (Geo)referenzierung eines k-TLS basiertes Multi-Sensor-SystemsLed by: Jens Hartmann, Ingo NeumannTeam:Year: 2018Duration: 11/2017 - 04/2018
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Generationenübergangsmonitoring in Ein- und ZweifamilienhausbaugebietenLed by: Jörn Bannert, Winrich VoßTeam:Year: 2018Duration: 3/2018 - 9/2018
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Evaluation und Verbesserung des Laufzeitmodells zur automatisierten Planung tachymetrischer NetzmessungenLed by: Ilka von Gösseln, Ingo NeumannTeam:Year: 2018Duration: 11/2017 - 05/2018
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Leistungsfähigkeit und Unsicherheitshaushalt terrestrischer LaserscannerLed by: Jens-André PaffenholzTeam:Year: 2018Duration: 2017-2018
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Mobiles Goslar 60-plusLed by: Markus Schaffert, Jörn BannertTeam:Year: 2018Duration: 2017-2018
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Optimierung des Kalibriervorganges eines K-TLS basierten Multi-Sensor-Systems durch genetische AlgorithmenLed by: Jens Hartmann, Ilka von GösselnTeam:Year: 2018Duration: 06/2018 - 12/2018
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Systemkalibrierung eines TLS- und Kamerabasierten Multi-Sensor-SystemsLed by: Jens Hartmann, Ingo NeumannTeam:Year: 2018Duration: 06/2018 - 12/2018
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Sensitivitätsanalyse zur geometrischen Untersuchung des Unsicherheitsmodells von TLS-MessungenLed by: Hamza Alkhatib, Bianca Gordon (Leica Geosystems AG, Heerbrugg)Team:Year: 2018Duration: 03/2018 - 09/2018
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Objektraumbasierte Kalibrierung und Georeferenzierung eines Unmanned Aerial SystemsLed by: Johannes Bureick, Hamza Alkhatib, Ingo NeumannTeam:Year: 2019Duration: 03/2019 - 09/2019
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Kalman Filtering with state Constraints for Georeferencing of Multi-Sensor SystemsLed by: Sören Vogel, Hamza Alkhatib, Ingo NeumannTeam:Year: 2019Duration: 03/2019 - 09/2019
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Surface Based Modelling of Ground Motion Areas in Lower SaxonyLed by: Hamza Alkhatib, Marco Brockmeyer, Ingo Neumann, Cord-Hinrich JahnTeam:Year: 2019Duration: 04/2019 - 09/2019
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Unsicherheitsmodellierung eines k-TLS basierten Multi-Sensor-SystemsLed by: Jens Hartmann, Ingo NeumannTeam:Year: 2019Duration: 03/2019 - 09/2019
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Von der 3D-Punktwolke zum 3D-ModellLed by: Ilka von GösselnTeam:Year: 2019Duration: 10/2019 - 01/2020
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Ermittlung von Nachverdichtungspotenzialen für ausgewählte Ortschaften im Flecken SalzhemmendorfLed by: Jörn Bannert, Winrich VoßTeam:Year: 2019Duration: 01/2019 - 06/2019
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Ableitung von Bodenrichtwerten in kaufpreisarmen Lagen von InnenstädtenLed by: Jörn Bannert, Winrich VoßTeam:Year: 2019Duration: 10/2018 - 04/2019
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Vergleich und Beurteilung der Online-Strategien zur Schaffung von Markttransparenz durch die Bereitstellung von Bodenrichtwertinformationen und sonstigen zur Wertermittlung erforderlichen Daten in Niedersachsen und Nordrhein-WestfalenLed by: Jörn Bannert, Winrich VoßTeam:Year: 2019Duration: 09/2018 - 03/2019
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Bodenrichtwertermittlung und Überprüfung der Bodenrichtwertzonen für den inneren City-Ring HannoversLed by: Jörn Bannert, Winrich VoßTeam:Year: 2019Duration: 2018 - 2019
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Weiterentwicklung des elektronischen Feldbuchs SPIDER zur Nutzerunterstützung bei tachymetrischen NetzmessungenLed by: Frederic Hake, Ilka von Gösseln, Ingo NeumannTeam:Year: 2019Duration: 09/2018 - 03/2019
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Klassifizierung von Fensterobjekten in 3D Punktwolken zur Weiterverarbeitung im BIMLed by: Jens-André Paffenholz, Ilka von GösselnTeam:Year: 2019Funding: 12/2018 - 06/2019
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Die Rolle des Geodäten im Building Information ModelingLed by: Ilka von Gösseln, Ingo NeumannTeam:Year: 2019Duration: 12/2018 - 06/2019
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Evaluation of methods of forecasting Real Estate Market DevelopmentLed by: Winrich VoßTeam:Year: 2019Duration: 01/2019 - 07/2019
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Entwurf und Realisierung eines hochpräzisen Referenznetzes im HITec-LaborLed by: Frederic Hake, Ingo NeumannTeam:Year: 2019Duration: 03/2019 - 09/2019
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Geoportale - ein Baustein für ländliche Digitalisierungsstrategien? Nutzerorientierte Weiterentwicklung auf LandkreisebeneLed by: Markus Schaffert, Winrich VoßTeam:Year: 2019Duration: 03/2019 - 09/2019
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GIS-gestützte Analyse kleinräumiger Migrationsmuster und deren Anwendungspotentiale im Landmanagement - dargestellt am Beispiel Flecken SalzhemmendorfLed by: Markus Schaffert, Winrich VoßTeam:Year: 2019Duration: 03/2019 - 09/2019
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Bestimmung der Wertminderung von Grundstückswerten durch VerkehrslärmLed by: Jörn Bannert, Winrich VoßTeam:Year: 2019Duration: 03/2019 - 09/2019
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Erweiterung des Vergleichswertverfahrens in kaufpreisarmen Lagen mithilfe von Lagequalitätswerten in NiedersachsenLed by: Keno Bakker, Winrich VoßTeam:Year: 2019Duration: 03/2019 - 09/2019
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Lebensphasenspezifische Wegedistanzen für eine nachhaltige Stadtentwicklung für Senioren. GIS-gestützte Analyse und Bewertung unter Berücksichtigung unterschiedlicher DatenangeboteLed by: Markus Schaffert, Winrich VoßTeam:Year: 2019Duration: 04/2019 - 10/2019
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Sensitivitätsanalyse der normierten WertermittlungsverfahrenLed by: Alexander Dorndorf, Hamza Alkhatib, Winrich VoßTeam:Year: 2019Duration: 04/2019 - 10/2019
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Anforderungen und Verfahren für effiziente Deformationsmessungen an BrückenbauwerkenLed by: Jens-André Paffenholz, Ingo NeumannTeam:Year: 2019Duration: 03/2019 - 09/2019
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Parametrisierung des intensitäts-basierten stochastischen Modells für den Z+F IMAGER 5016Led by: Jens Hartmann, Jens-André Paffenholz, Ingo NeumannTeam:Year: 2019Duration: 03/2019 - 09/2019
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Temporal and spatial referencing of LiDAR sensors and camera devices to generate multichannel 3D dataLed by: Jens-André Paffenholz, Ingo Neumann, Sabzevari (Bosch)Team:Year: 2020Duration: 08/2019 - 02/2020
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Qualitätsuntersuchung eines Roboters für AbsteckungsaufgabenMit Hilfe robotischer Systeme können wiederkehrende Vermessungsaufgaben mit einem ansonsten hohen manuellen Aufwand automatisiert und somit wirtschaftlicher gestaltet werden. Sowohl auf Baustellen als auch im Messebereich müssen häufig präzise Markierungsaufgaben vorgenommen werden. Dies kann beispielsweise die Übertragung von digitalen Grundrissen oder die Absteckung von Messeständen auf Bodenoberflächen beinhalten. Bislang ist für beides die aufwändige manuelle Übertragung mit Hilfe von Einzelpunkten per Tachymeter notwendig. Abhilfe schaffen hier robotische Systeme unterschiedlicher Hersteller, welche digitale Informationen automatisiert auf beliebige Böden effizient drucken können und somit eine Produktivitätssteigerung ermöglichen.Led by: Sören VogelTeam:Year: 2020Duration: 02/2024 - 08/2024© S. Vogel / GIH
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Autoencoder-driven Multivariate Time Series Analysis for Outlier DetectionLed by: Frederic Hake, Thomas Peter, Hamza AlkhatibTeam:Year: 2020Duration: 10/2020 - 04/2021
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Optimierte Referenzdaten für Validierungsaufgaben von Laserscanner-basierten Multi-Sensor-SystemenFür kinematische Multisensorsysteme existieren viele unterschiedliche Ansätze und Methoden um die notwendigen sechs Freiheitsgrade der sich bewegenden Plattform kontinuierlich, vollständig, zuverlässig und genau zu bestimmen. Etwaige Ungenauigkeiten in diesen zeitvariablen Parametern beeinflussen die resultierende dreidimensionale Abbildung der Umgebung maßgeblich. Aus diesem Grund besteht ein hoher Bedarf an geeigneten Möglichkeiten zur Validierung der Georeferenzierung zu jedem möglichen Zeitpunkt. Am GIH wird ein Validierungsansatz entwickelt, welcher auf die Verfügbarkeit von hochgenauen statisch erfassten 3D Referenzpunktwolken angewiesen ist. So lassen sich die kinematisch erfassten Punktwolken nicht auf Basis der Georeferenzierung, sondern auf Ebene der Punktwolken zuverlässig validieren. Im Rahmen dieser Masterarbeit wird daher ein bestehender Referenzdatensatz für einen geschlossenen Straßenzug in der Nordstadt von Hannover hinsichtlich seiner Qualität und Vollständigkeit evaluiert und mit Hilfe zusätzlicher Registrierungsverfahren verbessert.Led by: Ingo Neumann, Franziska Altemeier, Bahareh Mohammadivojdan, Sören VogelTeam:Year: 2020Duration: 11/2020 - 05/2021
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Untersuchung der Wirkung einer geförderten Dorfentwicklung am Beispiel der Gemeinde VarrelLed by: Jörn Bannert, Winrich VoßTeam:Year: 2020Duration: 03/2020 - 09/2020
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Einfluss von Windkraftanlagen auf Bodenpreise in NiedersachsenLed by: Jörn Bannert, Winrich VoßTeam:Year: 2020Duration: 03/2020 - 09/2020
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Untersuchung der Bodenrichtwertzone 5010 (Raschplatz/Königstraße) hinsichtlich Zuschnitt und BodenrichtwertLed by: Jörn Bannert, Winrich VoßTeam:Year: 2020Duration: 03/2020 - 09/2020
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Bildklassifikation mit künstlichen neuronalen Netzen zur Schadenserkennung am Beispiel von HafenstrukturenLed by: Frederic Hake, Hamza Alkhatib, Ingo NeumannTeam:Year: 2020Duration: 03/2020 - 09/2020
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Automatisierte Auswertung von 3D-PunktwolkenLed by: Sören Vogel, Frederic HakeTeam:Year: 2020Duration: 10/2020 - 01/2021
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Schadenserkennung mit Machine-Learninig-Algorithmen am Beispiel von HafenstrukturenLed by: Frederic Hake, Hamza Alkhatib, Ingo NeumannTeam:Year: 2020Duration: 03/2020 - 09/2020
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A Bayesian Robust Multivariate Time Series Model with Autoregressive and Student-Distributed ErrorLed by: Alexander Dorndorf, Hamza AlkhatibTeam:Year: 2020Duration: 03/2020-09/2020
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Validierung einer Partikel- und Monte-Carlo-Filterlösung zur Lokalisierung von Nutzfahrzeugen anhand einer kamerabasierten ReferenztrajektorieLed by: Sebastian Behling, Christian Hartberger, Sören Vogel, Hamza AlhatibTeam:Year: 2020Duration: 06/2020 - 12/2020
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Erweiterung der raum-zeitlichen Analysen von InSAR-Daten zur getrennten Ableitung von Bodenbewegungen in vertikaler und horizontaler RichtungLed by: Marco Brockmeyer, Hamza Alkhatib, Cord-Hinrich Jahn, Ingo NeumannTeam:Year: 2020Duration: 03/2020 - 09/2020
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Qualitätsbeurteilung von automatisiert aus Zeitreihen abgeleiteten KonvergenzmodellenLed by: Hamza Alkhatib, Focke Jarecki, Ingo NeumannTeam:Year: 2020Duration: 03/2020 - 09/2020
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Entwicklung einer Referenz- und Simulationsumgebung für die Qualitätsanalyse von low-cost LaserscannernLed by: Franziska Altemeier, Ingo NeumannTeam:Year: 2020Duration: 05/2020 - 11/2020
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Datenfusion - Konzeptentwicklung zur Fusion von wertermittlungsrelevanten DatenLed by: Jörn Bannert, Winrich VoßTeam:Year: 2020Duration: 10/2019 - 03/2020
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Der Deutsche Hypo REECOX zur Beschreibung der (bundesweiten) konjunkturellen Entwicklung des Grundstücks- und ImmobilienmarktesLed by: Jörn Bannert, Winrich VoßTeam:Year: 2020Duration: 10/2019 - 03/2020
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Erstellung eines Mietspiegels für die Stadt Hannover durch Anwendung eines innovativen KI-AnsatzesDurch die steigende Nachfrage nach Mietwohnungen spielt die Versorgung der Bevölkerung mit Wohnraum eine entscheidende Rolle. Dabei können Mietspiegel, die gemäß § 558 c Bürgerliches Gesetzbuch (BGB) aufgestellt worden sind, eine Übersicht über Vergleichsmieten liefern. Die in einfachen oder qualifizierten Mietspiegeln ermittelten ortsüblichen Vergleichsmieten sollen für eine Markttransparenz sorgen, darüber hinaus für Rechtssicherheit – sowohl für Mieter als auch für Vermieter.Led by: Jörn Bannert, Hamza AlkhatibYear: 2021
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Qualitätsanalyse für den Einsatz von Tachymeter und Lasertracker in der IngenieurgeodäsieLed by: Sören VogelTeam:Year: 2021Duration: 10/2021 - 01/2022
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Kantenerkennung für die Qualitätsanalyse in 3D PunktwolkenBeim Laserscanning können Kanten zu systematischen Effekten in der Streckenmessung führen. Im Rahmen dieser Arbeit sollen vorhandene Algorithmen zur Kantenerkennung in 3D Punktwolken implementiert werden. Mit Hilfe einer Simulationsumgebung sollen die Algorithmen validiert und verglichen werden.Led by: Jan Hartmann, Ingo NeumannTeam:Year: 2021Duration: 04/2021 - 10/2021
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Development of a quality model for the uncertainty judgement of a kinematic TLS-based multi-sensor systemDie räumliche und zeitliche Beschreibung von Massendaten nimmt bei den heutigen Messaufgaben eine immer bedeutendere Rolle ein. Neben der geometrischen und semantischen Modellierung spielt dabei in der aktuellen Forschung insbesondere die Qualitätsanalyse eine wichtige Rolle. Dies erfordert stark vereinfacht jedoch die Betrachtung des kompletten Mess- und Auswerteprozesses von den sensorspezifischen Aspekten über die Georeferenzierung bis hin zu den objektrelevanten Einflüssen. Eine Qualitätsbeurteilung der eingesetzten Instrumente, die in der Regel im Verbund als Multi-Sensor System (MSS) arbeiten, kann bspw. anhand der erzeugten Punktwolke erfolgen, wenn Referenzinformationen verfügbar sind. Bei dieser als Rückwärtsmodellierung bezeichneten Vorgehensweise wird die mit dem jeweiligen Sensor erfasste Punktwolke mit einer Referenz-Punktwolke mit übergeordneter Genauigkeit verglichen. Im Rahmen dieser Masterarbeit liegt der Schwerpunkt dabei auf dem kinematischen Laserscanning. Dazu wird im Hannover Institute of Technology (HITec)-Labor der Leibniz Universität Hannover eine Referenz-3D-Punktwolke des Labors genutzt, die für die Qualitätsanalyse eines (low-cost) kinematisch georeferenzierten Laserscanners eingesetzt werden kann. Hierbei soll ein übergreifendes Qualitätsmodell entwickelt werden, dass sowohl Aspekte der Vorwärtsmodellierung integriert, sofern physikalisch Informationen über das Messsystem verfügbar sind.Led by: Ingo Neumann, Hamza Alkhatib, Sören VogelTeam:Year: 2021Duration: 03/2021 - 08/2021
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Constrained Particle Filter with Implicit Measurement Equations for Georeferencing of Multi-Sensor-Systems (MSSs)Localization of Multi-Sensor-Systems (MSSs) within the particle filtering framework by means of implicit measurement equations and nonlinear geometrical constraintsLed by: Hamza Alkhatib, Rozhin MoftizadehTeam:Year: 2021Duration: 03/2021 - 08/2021
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Subsampling Approaches and their Impact on Georeferencing of Multi-Sensor-Systems (MSS)Applying and evaluating different subsampling methods for measurements reduction and their influence on the localization results of Multi-Sensor-Systems (MSS)Led by: Hamza Alkhatib, Rozhin MoftizadehTeam:Year: 2021Duration: 01/2021 - 05/2021
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Ableitung der Qualität der Distanzmessung von Laserscannern aus IntensitätswertenLed by: Jens Hartmann, Ingo Neumann, Jens-André Paffenholz (extern TUC)Team:Year: 2021Duration: 11/2020 - 05/2021
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Punktwolken-Segmentierung mittels Transferlearning und Local-Outlier-FactorsSegmentierung von unstrukturierten 3D-Punktwolken mittels künstlicher neuronaler NetzeLed by: Hamza Alkhatib, Ingo Neumann, Frederic HakeTeam:Year: 2021Duration: 04/2021 - 10/2021
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Schadenserkennung mit Machine-Learning-Algorithmen am Beispiel von HafenstrukturenKlassifizierung von Schäden in unstrukturierten Punktwolken unter Nutzung der Geometrie, Intensität und FarbinformationLed by: Hamza Alkhatib, Jürgen Peissig, Frederic HakeTeam:Year: 2021Duration: 04/2021 - 10/2021
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A spatial-temporal quality model of Persistent Scatterer Interferometry data for deformation monitoringToday, rapid growth in infrastructure development and urbanization process increases the attention to perform deformation monitoring at a relatively large-scale. Traditional land surveying techniques such as GPS, total station surveys, and levelling are very time consuming and also expensive to perform deformation monitoring in such large-scales and for a long time. In this study, Persistent Scatterer Interferometry (PSI) has been carried out using open source SAR data from Sentinel-1. Therefore, it allows to perform spatio-temporal area-based deformation monitoring. Besides, it enables to perform spatio-temporal point-wise deformation monitoring for time series of specified points.Led by: Mohammad Omidalizarandi, Ingo NeumannTeam:Year: 2021Duration: 12/2020 - 06/2021
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Extrinsic Calibration of an Inertial Measurement Unit on a Multi-Sensor System platformSensors data fusion is an optimal way to overcome individual sensor limitations. In many various fields like Geodetic, Industry or Autonomous applications, Multi Sensor data usage is a common and most of the time necessary solution. However, the essential step before the Multi Sensor data fusion is to estimate the interior calibration parameters of each individual sensor and its spatial transformation parameters in the platform coordinate system or with respect to other sensors (External calibration).Led by: Arman Khami, Sören Vogel, Mohammad OmidalizarandiTeam:Year: 2021Duration: 06/2021 - 12/2021
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Development and validation of a filtering approach for the robust 3D localisation of a driverless transport vehicleDie Umgebungsnavigation mittels LiDAR ist in den letzten Jahren im Industriebereich ein gebräuchlicher Standard für FTF (Fahrerlose Transportfahrzeuge) geworden. Der Betrieb in Industrieanlagen ist mit häufigen Veränderungen an der Umgebung verbunden, Lagerflächen sind beispielsweise unregelmäßig besetzt und verdecken u.U. fixe Landmarken, die essentiell für die Positionsbestimmung mittels LiDAR sind. Deshalb sollen die Vorteile einer 3D-Lokalisierung untersucht werden.Led by: Sören Vogel, Hamza Alkhatib, Christian Hartberger, Sebastian BehlingTeam:Year: 2021Duration: 04/2021 - 10/2021© Götting KG
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Georeferenzierung und Validierung von Laserscanner-basierten MultisensorsystemenLed by: Sören Vogel, Rozhin Moftizadeh, Hamza AlkhatibTeam:Year: 2021Duration: SoSe 2020 und WiSe 2020/2021
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Untersuchung und Bewertung von Kamerakalibrierverfahren für visuell gestützte NavigationssystemeTechnische Systeme, die autonom navigieren sollen, müssen mit umfangreichen Sensorsystemen ausgestattet sein, die es erlauben, ein Fahrzeug mit hoher Genauigkeit in seiner Umgebung zu lokalisieren. Dazu werden der groben Positionierung, beispielsweise durch GNSS, zusätzliche lokale Informationen hinzugefügt. Kameras haben dabei eine besondere Bedeutung, da sie eine große Menge von Informationen aus dem Umfeld auf einmal aufnehmen können. Um die aufgenommenen Bilddaten korrekt zu interpretieren, wird ein mathematisches Modell der Kamera benötigt, das die Umrechnung von 2D Bildpunkten in 3D Objektpunkte ermöglicht. Die Parameter, die die individuelle Kamera charakterisieren, müssen durch Kalibrierung festgestellt werden. Die Kamerakalibrierung ist somit ein essentieller Bestandteil der visuellen Navigation.Led by: Hamza Alkhatib, Ingo Neumann, Jürgen Graf (iMAR Navigation GmbH), Sören VogelTeam:Year: 2021Duration: 06/2021 - 12/2021
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Faktoren für Baumängel / Bauschäden – Analyse der Kaufpreiseinflüsse anhand ausgewählter KriterienLed by: Winrich Voß, Jörn BannertTeam:Year: 2021Duration: 04/2021 - 10/2021
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Bestimmung des Offsets zwischen Bodenrichtwerten und GrundstückskaufpreisenLed by: Winrich Voß, Jörn BannertTeam:Year: 2021Duration: 05/2021 - 11/2021
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Marktinformationen gewerblicher Anbieter zur Weiterentwicklung der Markttransparenz am Grundstücks- und ImmobilienmarktLed by: Winrich Voß, Jörn BannertTeam:Year: 2021Duration: 12/2020 - 08/2021
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Faktoren des zivilgesellschaftlichen Engagements zur Erbringung von Daseinsvorsorgeleistungen in verschiedenen Daseinsvorsorgebereichen in DeutschlandDurch den demografischen Wandel, einem dadurch bedingten Bevölkerungsrückgang sowie der finanziell angespannten Lage vieler Kommunen, kommt es zu einer Reduktion der vorhandenen Infrastruktur der Daseinsvorsorgeleistungen in vielen ländlichen Räumen Deutschlands. Zivile Akteure nehmen dabei eine immer bedeutendere Rolle zur Aufrechterhaltung von Daseinsvorsorgeleistungen ein. In dieser Arbeit wurde untersucht, welche Faktoren des zivilgesellschaftlichen Engagements in einzelnen Daseinsvorsorgebereichen zur Aufrechterhaltung der Daseinsvorsorgeleistungen eine Rolle spielen. Zu den untersuchten Daseinsvorsorgebereichen zählen die nachschulische Bildung, die nicht-polizeiliche Gefahrenabwehr und die medizinische Versorgung und Pflege. Die herausgefilterten Faktoren und Ergebnisse münden in einer eigens konzipierten Bewertungssystematik. Inwiefern die ansässige Zivilbevölkerung die Folgeerscheinungen der genannten Entwicklungen auffangen kann, wird in dieser Arbeit kritisch hinterfragt und herausgestellt.Led by: Alice Gebauer, Winrich VoßTeam:Year: 2021Duration: 12/2020 - 06/2021
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A Tale of Two Countries: Assessing Land Consolidation in Rwanda and Germany and their contribution to rural developmentLed by: Kwabena Asiama, Winrich VoßTeam:Year: 2021
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Wind Energy Generation and Rural Development I: The Role of Governance and Benefit-sharing towards Community AcceptanceLed by: Kwabena Asiama, Winrich VoßYear: 2021Duration: Sommersemester 2021
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Entwicklung und Validierung einer Zeitsynchronisierung für die TachymetersteuerungGroße Ingenieurprojekte in der Geodäsie erfordern oft den gleichzeitigen Einsatz mehrerer motorisierter Totalstationen. Um die Beobachtungen aller Totalstationen zu kombinieren, muss ein gemeinsamer Zeitrahmen festgelegt werden, auf den sich alle Messungen beziehen. In dieser Bachelorarbeit soll ein Ansatz zur Echtzeitsynchronisierung von motorisierten Totalstationen erarbeitet und implementiert werden.Led by: Frederic Hake, Sören VogelTeam:Year: 2021Duration: 12/2021 - 06/2022© GIH / I. von Gösseln
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Exploring Different Options of Imbalanced Learning for Outlier Detection in Point Cloud DataMapping underwater areas, such as riverbeds, are the first steps of underwater exploration. Advancements of different methodologies such as range scanning methodologies, both optical and acoustic techniques, has provided the possibility to get high resolution information of these areas in the form of 3D point clouds. These high-density observations are also contaminated with noise and outliers.Led by: Bahareh Mohammadivojdan, Hamza AlkhatibTeam:Year: 2022Duration: 04/2022 - 10/2022
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Konzeption und Realisierung eines Festpunktinformationssystems für das HochschulnetzFestpunkte sind das traditionelle Mittel der Geodäsie, die geodätischen Raumbezugssysteme an ausgewählten Orten durch konkrete, sicht- und greifbare Objekte (Vermessungsmarken) physisch zu realisieren. In dieser Bachelorarbeit soll ein Festpunktinformationssystem realisiert werden, welches alle relevanten Informationen zu den Festpunkten enthält und diese in einer offenen Schnittstelle zugänglich macht.Led by: Frederic Hake, Sören VogelYear: 2022© GIH
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Gleisvermessung durch BefliegungDie Masterarbeit wird in Kooperation zwischen der DB Netz AG, dem Ingenieurbüro Nebel und Partner – Vermessung und Geoinformation sowie dem Geodätischen Institut durchgeführt. Hauptziel dieser Masterarbeit ist die Untersuchung, ob die Vermessungen im Felde durch Befliegungen ersetzt werden können und welche Rahmenbedingungen dafür einzuhalten wären.Led by: Arman Khami, Ingo NeumannTeam:Year: 2022Duration: 10/2021 - 04/2022
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Untersuchung der Relationen zwischen Marktmieten und Bodenrichtwerten des inneren City-Ringes von HannoverIn der Bachelorarbeit sollen die Marktmieten für jede Bodenrichtwertzone mit einem geeigneten statistischen Verfahren ermittelt und zu dem entsprechenden Bodenrichtwert in Relation gesetzt werden. Ziel ist es, Gemeinsamkeiten oder Unterschiede im Preisniveau zwischen Marktmiete und (aus Kauffällen abgeleiteten) Bodenrichtwerten zu beziffern.Led by: Jörn Bannert, Winrich VoßTeam:Year: 2022Duration: 09/2021 - 03/2022
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Comparison of methods for classification and segmentation of point clouds from Terrestrial Laser Scannerpoint cloud classification for surface fitting comparison of methods: Deap learning strategies, random forest based on Matlab and Cloud compareLed by: Gaël KermarrecTeam:Year: 2022Duration: 10/2021 - 04/2022
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Erfassung einer hochgenauen Referenzpunktwolke zur Untersuchung von systematischen Effekten beim statischen LaserscanningBeim terrestrischen Laserscanning (TLS) können verschiedene Einflussfaktoren (z. B. Auftreffwinkel, Distanz, Material) zu systematischen Abweichungen in der Punktwolke führen. Mit Hilfe des Handscanners Leica LAS-XL soll eine geeignete Referenzumgebung aufgenommen werden, die eine umfassende Analyse der Unsicherheiten des TLS ermöglicht.Led by: Jan HartmannTeam:Year: 2022Duration: 11/2021 - 5/2022
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Simulation and analysis of a laser scanner-based monitoring system for an industrial environmentIm industriellen Umfeld gibt es eine Vielzahl von großflächigen Anlagen welche für die Lagerung unterschiedlicher Materialien wie z.B. Baustoffe oder Wertstoffe verwendet werden. Um eine Übersicht der bereits belegten bzw. noch zur Verfügung stehenden Lagerkapazitäten (sowohl in der Fläche als auch im Volumen) zu erhalten, sind aufwändige manuelle Vermessungsarbeiten notwendig. Im Rahmen dieser Masterarbeit soll mit Hilfe einer realitätsnahen Simulationsumgebung das Potential eines permanenten Monitoringsystems für die automatische regelmäßige Abbildung von zeitvariablen industriellen Lagerstätten mittels kombinierten Laserscannings analysiert werden.Led by: Sören Vogel, Mohammad OmidalizarandiTeam:Year: 2022Duration: 02/2022 - 08/2022
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Cooperative georeferencing of robot-based multi-sensor systems in a simulation environmentDie Entwicklung von neuartigen Roboter-basierten Multi-Sensor-Systemen für die automatische Erfassung von beliebigen Umgebungen stellt hohe Anforderungen an den Entwicklungsprozess. Neben methodischen Gesichtspunkten umfasst dies zu einem großen Anteil auch grundsätzliche technische Aspekte wie z.B. die mechanische Realisierung, (An)Steuerung, Synchronisation und Kalibrierung. Ebenfalls müssen die finanzielle Machbarkeit und Verfügbarkeit unterschiedlicher Hardware berücksichtigt werden.Led by: Sören Vogel, Mohammad OmidalizarandiTeam:Year: 2022Duration: 02/2022 - 08/2022
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Intrinsische Kalibrierung eines Velodyne VLP-16LiDAR-Sensoren (light detection and ranging) finden in vielen Bereichen Anwendung. Durch die leichte Bauform sind LiDARs besonders für autonome Systeme geeignet. So werden die Sensoren für autonome Fahrzeuge zur Hinderniserkennung oder auch für UAVs (unmanned aerial vehicles) zur Aufzeichnung von Punktwolken als Unterstützung von Bilddaten eingesetzt. Auch im geodätischen Kontext finden LiDARs als kinematische Messsysteme immer größere Anwendung. So lassen sich mit handlichen kinematischen Multi-Sensor Systemen (MSS) schnell Bereiche dokumentieren, für die ein terrestrisches Laserscanning aufgrund der Genauigkeitsanforderungen nicht notwendig wäre. Verschiedene Hersteller verwenden dabei den Velodyne VLP-16 oder baulich ähnliche Sensoren.Led by: Dominik Ernst, Sören VogelTeam:Year: 2022Duration: 03/2022 - 09/2022© Lars Niehsen
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Semantische Segmentierung und Klassifizierung von Bauwerksschäden aus Bildern bon HafeninfrastrukturenDie alternde Infrastruktur in Häfen erfordert eine regelmäßige Inspektion. Diese Inspektion wird derzeit manuell durchgeführt, indem die gesamte Infrastruktur von Hand abgetastet wird. Dieser Prozess ist kostenintensiv, da er viel Zeit und Personal erfordert. In dieser Masterarbeit soll daher eine Segmentierung von Bildern mittels künstlicher neuronaler Netze zur Trennung von Schäden und nicht geschädigten Bereichen, sowie zur Klassifizierung in verschiedene Schadensarten erarbeitet werden.Led by: Frederic Hake, Hamza AlkhatibTeam:Year: 2022Duration: 03/2022 - 09/2022© gih
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Quality assessment of low-cost laser scanners in outdoor applicationsLed by: Dominik Ernst, Franziska Altemeier, Sören VogelTeam:Year: 2022Duration: Wintersemester 2021/2022© GIH
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Erweiterung eines Lidar-basierten Referenzmesssystem und Installation auf einem Test-FahrzeugDie Studienarbeit erfolgt in Kooperation mit IAV in Gaimersheim. In dieser Studienarbeit geht um die Erweiterung eines Referenzmesssystems für Fahrassistenzsysteme. Dabei soll ein bestehendes System um eine zweite Kamera erweitert werden, welche für die Datenfusion mit einem LiDAR verwenden werden soll. Dabei sollen die Echtzeitfähigkeit und die Kompatibilität der echtzeitfähigen Komponenten gewahrt werden.Led by: Dominik Ernst, Hamza AlkhatibTeam:Year: 2022Duration: 09/2021 - 04/2022
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Investigation of Influences on the Measurement Quality of low-cost Laser ScannersLed by: Dominik Ernst, Hamza AlkhatibTeam:Year: 2022Duration: Sommersemester 2022
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Simulation eines UAV-basierten Multi-Sensor-SystemsBei der Trajektorienschätzung von Fahrzeugen kann man die Genauigkeit der Ergebnisse durch mathematische Verfahren ableiten. Allerdings lässt sich die Richtigkeit der Ergebnisse nicht so einfach beurteilen. Eine Lösung besteht darin, die Ground Truth Trajektorie zu haben und durch den Vergleich mit der geschätzten Trajektorie die Korrektheit der Ergebnisse zu gewährleisten. Jedoch ist die Generierung der Ground Truth für ein reales Szenario, um die Funktionsfähigkeit eines mathematischen Algorithmus zu bewerten, nicht kosteneffizient und manchmal ist es auch nicht einfach und unkompliziert.Led by: Arman Khami und Sören VogelTeam:Year: 2022Duration: 04/2022 - 10/2022
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Comparison of different measurement subsampling techniques in the localization of an autonomous multi-sensor-systemComparing various approaches to decrease the number of scanned data to be used for localizing multi-sensor-systems in an urban environment.Led by: Rozhin Moftizadeh, Hamza AlkhatibTeam:Year: 2022Duration: 05/2022 - 11/2022© Ernst
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Implementierung und Analyse eines Stereokameraansatzes für die Objektdetektion im Kontext von FahrerassistenzsystemenIm Rahmen der Masterarbeit wird ein Stereokameraansatz zur Umfeldwahrnehmung für Fahrerassistenzsysteme (FAS) konzipiert und implementiert. Dieses fungiert als ein Sekundärsystem für LiDAR-basierte Ansätze und soll ein zuverlässiges redundantes Objektdetektionssystem darstellen.Led by: Hamza Alkhatib, Dominik Ernst, Ron Mettendorf (IAV)Team:Year: 2022Duration: 05/2022 - 11/2022
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Automatisierung der Systemkalibrierung für LiDAR-basierte MultisensorplattformenLiDAR-Sensoren (light detection and ranging) finden in vielen Bereichen Anwendung. Durch die leichte Bauform sind LiDARs besonders für autonome Systeme geeignet. So werden die Sensoren für autonome Fahrzeuge zur Hinderniserkennung oder auch für UAVs (unmanned aerial vehicles) zur Aufzeichnung von Punktwolken als Unterstützung von Bilddaten eingesetzt. Auch im geodätischen Kontext finden LiDARs als kinematische Messsysteme immer größere Anwendung. Häufig werden dabei low-cost Laserscanner (LiDAR) eingesetzt. Um die bestmöglichen Ergebnisse mit diesen Sensoren zu erreichen, sind Kalibrierungen notwendig. Diese Kalibrierungen können in einer separaten Kalibrierumgebung erfolgen oder in-situ vor der Messung erfolgen.Led by: Sören Vogel, Dominik ErnstTeam:Year: 2022Duration: 10/2022 - 04/2023© Ernst
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ML and Modelling Underwater 3D Point CloudsModeling detailed DGMs of waterways using AutoMLLed by: Bahareh Mohammadivojdan, Hamza AlkhatibYear: 2022© Mohammadivojdan
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Implementation of Constraints in Extended Kalman Particle Filter for Georeferencing of Multi-Sensor-SystemsReliable georeferencing of a Multi-Sensor-System (MSS) is a challenging task, which comprises at least the accurate determination of three translation and three orientation parameters. With the help of GNSS and IMU measurements, this information can be gained directly in the object coordinate system. However, sometimes the information coming from the sensor might not be reliable enough or it might even be unavailable, especially in urban areas. Because of the high building, GNSS information is affected by signal occlusions. In order to increase the accuracy of georeferencing, appropriate filtering techniques should be applied.Led by: Rozhin Moftizadeh, Hamza AlkhatibTeam:Year: 2022Duration: 10/2023 - 04/2023
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Implementation of Inversely Weighted Distance Subsampling Approach for Georeferencing of Multi-Sensor-Systems by Extended Kalman Particle FilterMulti-Sensor-System georeferencing is a challenging task when it comes to inner-city areas in which high-rise infrastructures avoid having reliable GNSS signals. On the other hand, the IMU data are usually subject to drifting over time. Therefore, suitable techniques should be used to compensate for the measurement errors of such sensors and hence to improve the reliability of the georeferencing solutions.Led by: Rozhin Moftizadeh, Hamza AlkhatibTeam:Year: 2022Duration: 10/2023 - 04/2023
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Wind Energy Generation and Rural Development II: The Social and Cultural Value of the German Rural SpaceLed by: Kwabena Asiama, Winrich VoßYear: 2022Duration: Wintersemester 2021-22
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Langzeituntersuchung der intrinsischen Kalibrierparameter eines Velodyne VLP-16LiDAR-Sensoren (light detection and ranging) finden in vielen Bereichen Anwendung. Durch die leichte Bauform sind LiDARs besonders für autonome Systeme geeignet. So werden die Sensoren für autonome Fahrzeuge zur Hinderniserkennung oder auch für UAVs (unmanned aerial vehicles) zur Aufzeichnung von Punktwolken als Unterstützung von Bilddaten eingesetzt. Auch im geodätischen Kontext finden LiDARs als kinematische Messsysteme immer größere Anwendung. So lassen sich mit handlichen kinematischen Multi-Sensor Systemen (MSS) schnell Bereiche dokumentieren, für die ein terrestrisches Laserscanning aufgrund der Genauigkeitsanforderungen nicht notwendig wäre. Verschiedene Hersteller verwenden dabei den Velodyne VLP-16 oder baulich ähnliche Sensoren.Led by: Dominik Ernst, Sören VogelTeam:Year: 2023Duration: 03/2023 - 09/2023© Moritz Jüngling
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Optimal occlusion related viewpoint planning of terrestrial laser scanningThe completeness of an object survey by terrestrial laser scanners (TLS) is of decisive importance for the quality assessment. Due to possible occlusions, parts of the object cannot be recorded, which can lead to a loss of information. This can be solved by recording from multiple TLS viewpoints. Since a TLS measurement can take several minutes with high accuracy and resolution requirements, the number of possible viewpoints should be minimized as much as possible while maintaining a high level of completeness of the object recording. In this master thesis, a methodology for 3D viewpoint selection shall be developed and implemented, which minimize occlusion in the point cloudLed by: Jan Hartmann, Mohammad OmidalizarandiTeam:Year: 2023Duration: 06/2023 – 12/2023© Hartmann
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Simulation and fusion of shallow water areasLed by: Bahareh Mohammadivojdan, Frederic HakeTeam:Year: 2023Duration: Wintersemester 2022/2023
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Ableitung von Bodenwerten aus Kaufpreisen bebauter GrundstückeBodenrichtwerte müssen mindestens alle zwei Jahre flächendeckend von den Gutachterausschüssen bereitgestellt, und vorwiegend im Vergleichswertverfahren bestimmt werden. In Gebieten mit geringem Transaktionsvolumen von unbebauten Grundstücken, sogenannten kaufpreisarmen Lagen, ist dies nicht möglich. Die Gutachterausschüsse müssen daher mit anderen Verfahren Bodenwertinformationen ermitteln.Led by: Jörn Bannert, Hamza AlkhatibTeam:Year: 2023Duration: 05/2023 - 11/2023
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Improving the Prediction Accuracy of an Existing LSTM-RNN for Road TrajectoriesAs the proliferation of intelligent autonomous vehicles continues, the importance of accurately and reliably understanding the vehicle's position during its operation becomes increasingly prominent, especially in the realm of localization and navigation. While existing prediction models such as Long Short-Term Memory Recurrent Neural Networks (LSTM-RNN) have shown promising results, inaccuracies in input data may lead to erroneous predictions.Led by: Hamza Alkhatib, Ralf Hofmann (IAV), Dominik ErnstTeam:Year: 2023Duration: 07/2023 - 01/2024© GIH/Ernst
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Dynamic lidar extrinsic calibration with automatic scene selectionLiDAR is one of the indispensable sensors for high-level autonomous driving, providing accurate 3D environment data for autonomous vehicles. Typically, autonomous vehicles are equipped with multiple LiDAR sensors to expand the field of view. Calibration is a critical step in using these sensors. It was shown that accurate calibration of LiDAR can be achieved using a SLAM (simultaneous localization and mapping) algorithm.Led by: Hamza Alkhatib, Sören Vogel, Dominik ErnstTeam:Year: 2023Duration: 07/2023 - 01/2024© GIH
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Untersuchung der Ebenen-basierten Registrierung von kinematisch erfassten Laserscannerpunktwolken mittels ScantraBeim statischen Laserscanning werden 3D Punktwolken von mehreren Standpunkten aus erfasst und mit Hilfe unterschiedlicher Verfahren zu einer Gesamtpunktwolke kombiniert. Dieses Verfahren der Registrierung kann beispielsweise auf Basis künstlicher (z.B. Zielmarken/Kugeln) oder natürlicher Merkmale (Ebenen/Eckpunkte) in der Umgebung erfolgen, welche von mehreren Standpunkten aus in der Punktwolke erfasst wurden. Die Verwendung geometrischer Primitive ist hierbei i.d.R. wirtschaftlicher, da keine künstlichen Zielzeichen in der Umgebung verteilt werden müssen. Dieser Ansatz der Ebenen-basierten Registrierung von Laserscanner-Punktwolken wird mit dem Programm Scantra der Firma technet GmbH verfolgt.Led by: Sören VogelYear: 2023
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Erstellung eines Konzepts zum digitalen Datenfluss in der IngenieurgeodäsieDie generelle Idee ist die Aufstellung eines Konzeptes für einen modernen digitalen Ablauf der praktischen Lehrveranstaltungen im Bereich Ingenieurgeodäsie am GIH. Hierzu sollten Tests mit der Feldsoftware GART der Firma ALLSAT GmbH und diversen Geodätischen Sensoren des GIH (GNSS, Tachy, Nivelliere) erfolgen. Der aktuelle Ablauf der Lehrveranstaltungen ist zu evaluieren und hinsichtlich seine Praxistauglichkeit und Effizienz zu bewerten. Abschließen sind Möglichkeiten des Einsatzes der Feldsoftware GART im Lehrbetrieb bzw. eine Optimierung der Lehrveranstaltungen abzuleitenLed by: Sören Vogel, Frederic HakeTeam:Year: 2023Duration: 04/2023 - 10/2023© Allsat
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Untersuchungen von akkustischen Unterwasser-Scandaten zur Erkennung von SchadensbildernDie alternde Infrastruktur der See- und Binnenhäfen in Deutschland und der demografische Wandel erfordern neue Sichtweisen, Technologien und Methoden bei der Vorbereitung und Durchführung des Lifecycle-Managements. Die bisher personal- und zeitintensiven Arbeitsprozesse müssen durch neue automatisierte Mess- und Analyseprozesse ersetzt werden, um transparent und ressourceneffizient sowie betriebssicher handeln zu können.Led by: Ingo Neumann, Christian Hesse, Frederic HakeTeam:Year: 2023Duration: 12/2023 - 05/2024© HydroMapper
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Quality Assured Deformation Analysis of Civil Infrastructures Using TLS Point CloudsTerrestrial Laser Scanning (TLS) has emerged as a pivotal technology in 3D data acquisition. Within this context, the assessment of deformations in civil structures through TLS point clouds has become a critical research area. The primary objective of this master's thesis is to conduct an extensive deformation analysis using TLS point clouds, with a focus on developing a robust quality modeling framework and assessing the significance of identified deformations. To achieve this, the study will investigate the integration of quality information into surface approximations techniques to improve the reliability of deformation analysis.Led by: Jan Hartmann, Mohammad OmidalizarandiTeam:Year: 2023Duration: 11/2023 - 05/2024© GIH
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Verwendung von maschinellem Lernen zur automatisierten Ermittlung von ImmobilienwertenIn dieser Arbeit sollen zwei verschiedene baumbasierte Ansätze (Random Forest und XGBoost) zur Prädiktion von Immobilienwerten angewendet werden und mit den Ergebnissen aus der klassischen multiplen linearen Regression verglichen werden. Ziel ist die Ermittlung von Verkehrswerten nach den in der ImmoWertV normierten Verfahren.Led by: Jörn Bannert, Hamza AlkhatibTeam:Year: 2023Duration: 07/2023 - 01/2024
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Rewetting of raised bogs in Lower Saxony and Baden-WürttembergIn this thesis, the approach to the rewetting of raised bogs in Lower Saxony and Baden-Württemberg will be examined and the approaches compared.Led by: Jörn Bannert, Winrich VoßTeam:Year: 2023Duration: 09/2023 - 03/2024
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Influence of energy efficiency and climate protection measures on real estate purchase pricesThe aim of this study is to investigate whether an existing energy performance certificate has an influence on the purchase price when selling real estate. If an influence can be proven, the amount of the influence is to be determined.Led by: Jörn Bannert, Winrich VoßTeam:Year: 2023Duration: 11/2023 - 05/2024
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Model for burden sharing to optimise wind energy sites in a municipality or intermunicipallyIn the course of the energy transition, the designation of new wind energy sites has become a high priority. A model for municipal burden sharing is to be developed for this purpose.Led by: Jörn Bannert, Winrich VoßTeam:Year: 2023Duration: 10/2023 - 06/2024
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Refinement of DeepLabV3+ for Enhanced Crack Detection in Port InfrastructureThe ever-growing demand for maintaining the structural integrity of port infrastructure calls for advancements in automated inspection processes. With the advent of the Port AI project, the horizon of sensor platforms and intelligent software to scrutinize port infrastructures has significantly broadened. The integration of these advancements into Building Information Modeling (BIM) systems is poised to revolutionize the field of structural health monitoring. This master thesis aims to contribute to this transformative journey by focusing on image-based crack detection, a critical aspect of infrastructure inspection.Led by: Marvin Scherff, Hamza AlkhatibTeam:Year: 2023Duration: 11/2023 - 04/2024© GIH
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Ausreißertest in der LLR DatenanalyseIm Rahmen des geodätischen Raumverfahrens Lunar Laser Ranging (LLR) wird die Erde-Mond Entfernung gemessen. Entfernungsmessungen zum Mond sind Laufzeitmessungen mehrerer Laserpulse mit einer Länge von 70 bis 200 Picosekunden von einem Sender auf der Erde zu einem Retroreflektor auf dem Mond und wieder zurück. Die einzelnen Laufzeitmessungen aus einer Beobachtungssequenz von etwa fünf bis 20 Minuten werden statistisch zu einem Normalpunkt kombiniert. Diese Normalpunkte dienen in der Auswertung, die auf der Ausgleichung im Gauß-Markov-Modell beruht, als Beobachtungen. Vor der Durchführung der Auswertung werden die Normalpunkte bisher einem vereinfachten Ausreißertest auf Grundlage der standardisierten Normalverteilung unterzogen. Das Ziel der Bachelorarbeit ist es, das Verfahren der Ausreißeruntersuchung zu optimieren.Led by: Liliane Biskupek, Hamza AlkhatibTeam:Year: 2023Duration: 11/2023 - 04/2024© NASA
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Qualitätsuntersuchung mobiler Mappingsysteme am Beispiel des NavVis VLXMobile Mappingssysteme gewinnen in der Geodäsie zunehmend an Bedeutung, da sie eine äußerst effiziente Erfassung von raumbezogenen Daten ermöglichen. Ihr Anwendungsbereich erstreckt sich über eine Vielzahl geodätischer Disziplinen, von der detaillierten Geländemodellierung bis zur umfassenden Bestandsdokumentation komplexer Strukturen. In diesem Kontext stehen mobile Mappingssysteme im Wettbewerb mit etablierten Technologien wie terrestrischen Laserscannern, die für ihre Fähigkeit zur hochpräzisen Datenerfassung bekannt sind. In vielen Einsatzbereichen werden hohe Anforderungen an die Datenqualität gestellt. Um über den Einsatz mobiler Mappingssysteme entscheiden zu können, sind daher fundierte Kenntnisse über die Datenqualität erforderlich.Led by: Sören Vogel, Jan HartmannTeam:Year: 2023Duration: 10/2023 - 04/2024© GIH
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Uncertainty Modelling of Echosounder MeasurementsMobile mapping systems such as multicopter UAVs equipped with LIDAR sensors or ships equipped with sonar measurement systems are often used for rapid acquisition of large areas. Although the sensors are widely used, their uncertainty properties have not yet been thoroughly investigated. The aim of this master thesis is to develop a quality model for bathymetric sensors such as Echo soudners or bathymetric LIDAR.Led by: Bahareh Mohammadivojdan, Frederic HakeTeam:Year: 2023Duration: 07/2023 – 01/2024© Mohammadivojdan
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Optimierung eines Kalman-Filters für das Tracken per TachymeterAnhand einer Kombination von Lasertracker- und Tachymetermessungen sollen die Parameter für einen Kalmanfilter optimiert werden. Dabei dienen die Lasertrackermessungen als Referenztrajektorie.Led by: Dominik Ernst, Sören Vogel, Hamza AlkhatibTeam:Year: 2023Duration: 12/2023 - 05/2024© GIH/Heidberg
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Uncertainty modelling of static laser scanning using deep learningModelling TLS-uncertainties using deep learningLed by: Jan Hartmann, Hamza AlkhatibTeam:Year: 2023Duration: 06/2023 – 12/2023© Hartmann
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Abschlussarbeit im Bereich Flächen- und ImmobilienmanagementWir bieten viele spannende Themen aus den Themenfeldern Stadt- und Regionalplanung, ländliche und städtische Neuordnung sowie Immobilienbewertung und Untersuchungen im Grundstücks- und Immobilienmarkt, welche im Rahmen von Bachelor-/ Masterarbeiten bearbeitet werden können. Sprechen Sie uns an!Led by: Jörn BannertYear: 2023
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Optimal quality related viewpoint planning of terrestrial laser scanningThe quality of terrestrial laser scanning (TLS) measurements is influenced by a number of factors. In particular, the scan geometry affects the TLS distance measurement. Besides, the quality of the TLS point clouds is influenced at different incidence angles. Moreover, the spot size and resolution of the TLS measurements are highly correlated with the incidence angle and the distance measurements, e.g. by flattering angle or increasing the distance measurements, the resolution decreases. Accordingly, the optimal viewpoint planning has a decisive role in the quality of the TLS point clouds.Led by: Jan Hartmann, Mohammad OmidalizarandiTeam:Year: 2023Duration: 06/2023 – 12/2023© gih
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Punktwolken-Segmentierung zur effizienten Lokalisierung von Multi-Sensor-SystemenBei der Multi-Sensor-Fusion werden die Daten verschiedener Sensoren kombiniert, um die unterschiedlichen Schwächen der verschiedenen Sensoren auszugleichen und die Stärken zu nutzen. Neben IMUs und GNSS-Empfängern werden auch LiDAR-Sensoren (light detection and ranging) verbreitet eingesetzt, um die Positionierung und Umgebungswahrnehmung von Systemen zu realisieren und unterstützen. Als aktive Sensoren sind LiDARs geeignet, bei unterschiedlichen Beleuchtungsbedingungen Daten aufzuzeichnen.Led by: Sören Vogel, Dominik ErnstTeam:Year: 2023Duration: 02/2023 - 08/2023© Ernst
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Machine learning-based damage identification of oscillating structures using features derived from robust time domain modal parameter identification approachThe structural health monitoring (SHM) provides valuable information about the structure by assessing the current state of the health of a structure, detecting unsafe conditions and unexpected behaviour or structural damages using regular measurements over time. In this master thesis, a machine learning approach is applied, developed and implemented for detecting anomalies such as abnormal behaviours and damages in oscillating civil engineering structures.Led by: Mohammad OmidalizarandiYear: 2024
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Integrating Measurement Uncertainty for Enhanced Reliability in Digital Bathymetric ModelsNowadays mapping of underwater topography has been greatly facilitated by high-resolution systems such as multibeam echosounders (MBES). Nevertheless, the extensive data collected by these instruments are often contaminated with varying degrees of errors. This calls for caution in constructing Digital Bathymetric Models (DBMs), particularly for critical applications like waterway navigation. This master thesis aims to explore and enhance the quality of DBMs by incorporating measurement uncertainties systematically into the modeling process.Led by: Bahareh Mohammadivojdan, Hamza AlkhatibYear: 2024© GIH
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An Efficient Assignment Approach for Position Tracking Using LiDAR Point CloudsGeoreferencing multi-sensor-systems (MSSs) in urban environments is a challenging topic that has gained considerable interest in the last decades. In such environments, the global navigation satellite systems (GNSS) data may not be available or reliable enough due to the existing infrastructure. Also, the inertial measurement units (IMUs) are subject to drift over time. To overcome the shortcomings of GNSS and IMU, additional sensors can be used to provide a reliable georeferencing solution. In this Master Thesis the use of light detection and ranging (LiDAR) data is the main focus. By using such data, the available information from the surrounding infrastructures can be used, which in turn can lead to improved georeferencing solutions.Led by: Rozhin Moftizadeh, Dominik Ernst, Hamza AlkhatibTeam:Year: 2024Duration: 01/2024 – 06/2024© GIH
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Bayesian Deep Learning for Distribution Prediction of TLS UncertaintiesIn modern geodetic applications, Terrestrial Laser Scanning (TLS) is a key technology for the acquisition of detailed 3D information. While TLS has demonstrated remarkable capabilities, the need for robust uncertainty modelling is becoming increasingly apparent in critical applications such as deformation analysis. An accurate understanding and quantification of systematic deviations in TLS measurements is essential to ensure the reliability of 3D data. This research seeks to address this aspect by investigating the uncertainties within TLS data, in particular the systematic deviation in distance measurement.Led by: Jan Hartmann, Hamza AlkhatibYear: 2024© GIH
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Evaluating the Impact of LoD2 geometrical simplifications on GeoreferencingGeo-referencing of LiDAR Point Clouds (PCLs) can be used estimate the global position of a vehicle in urban settings. This approach must operate fast enough to be considered for real-time sensitive applications, such as Autonomous Vehicles (AVs). Maps with reduced level of details are hence a good candidate for such applications, as they reduce the complexity of the georeferencing process, require less storage, and are easier to generate. However, the reduction in details will introduce a generalization error, that will impact the quality of positioning.Led by: Mohamad Wahbah, Sören Vogel, Hamza AlkhatibYear: 2024© GIH
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Bewertung von Grundstücken unter Einbeziehung von Expertenwissen: Eine Bayes'sche Inferenz für die Wertermittlung in kaufpreisarmen LagenAuf Grundstückswerte wirken in Abhängigkeit von räumlichen und sachlichen Teilmärkten verschiedene wertrelevante Parameter mit unterschiedlich starken Einflüssen ein. In räumlichen und sachlichen Teilmärkten mit einem guten Kauffallgeschehen können die Bodenwert-beeinflussenden Parameter durch statistische Auswertemethoden bestimmt werden.Led by: Jörn Bannert, Hamza AlkhatibYear: 2024© Oberer Gutachterausschuss für Grundstückswerte Niedersachsen 2023, dl-de/by-2-0 (www.govdata.de/dl-de/by-2-0), https://immobilienmarkt.niedersachsen.de
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Analyse eines Solid-State-LiDARsSolid-State-LiDARs bieten durch ihre robuste Bauweise eine Alternative zu bereits etablierten Multi-Beam-LiDARs. Besonders im Automobilbereich sind diese neuen Sensoren von großem Interesse. Aus geodätischer Sicht sind aber noch viele Fragestellungen offen. Teile dieser Fragestellungen sind im Rahmen dieser Bachelorarbeit zu beantworten.Led by: Dominik Ernst, Sören VogelYear: 2024
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Analyse eines Livox HAP LiDARsDiese Bachelorarbeit beschäftigt sich mit der Analyse eines Livox HAP LiDARs. Der Sensor ist für Anwendungen im Automobilbereich konzipiert. Die Arbeit soll Aufschluss über die Möglichkeiten der Nutzung unter geodätischen Gesichtspunkten geben.Led by: Sören Vogel, Dominik ErnstTeam:Year: 2024Duration: 04/2024 - 10/2024
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Strategies for lowering the net land take in Germany and selected countries in the EUIn Germany, the net land take in 2020 was 54 Hectares per day – mostly used for housing, industry and commerce (excluding extraction areas), public facilities. The German National Sustainability Strategy set the goal to reduce the net land take to 30 Hectares per day in 2020. This political goal was failed by far. The current political goal is to reduce the net land take to below 30 Hectares per day in 2030. Therefore, it is important for local planning authorities (municipalities) to change their strategies in urban development planning (e.g. brownfield development instead of greenfield development). In this thesis, different strategies and approaches for reducing the net land take used for urban development planning should be analysed and compared.Led by: Jörn Bannert, Winrich VoßTeam:Year: 2024Duration: 09/2024 - 03/2025
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Qualitative comparison of the products "Deutschlandatlas" and "Landatlas" for different user groupsIn Germany, two web-based products are available: “Deutschlandatlas” and “Landatlas”. These products are available for different groups of user. These resources are very valuable in a lot of different circumstances. The question that different user-groups are constantly asking themselves is which one is the best for their specific purpose. The aim of this study is to conduct a comparative analysis of the “Deutschlandatlas” and “Landatlas” focusing on their data, thematic coverage, actuality, geographical specificity and user interface design.Led by: Robin Dankowski, Jörn Bannert, Winrich VoßTeam:Year: 2024Duration: 03/2024 - 09/2024
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Strategic Municipal Heat Planning for Climate-Friendly and Cost-Efficient Heat SupplyGermany aims to have climate-neutral heating by 2045. Municipal heating planning informs citizens and businesses whether they can expect a district heating connection or should opt for another climate-friendly heating option. The Heat Planning Act came into force together with the Renewable Heating Act on January 1st 2024. The Heat Planning Act came into force together with the amendment to the Building Energy Act on January 1st 2024. Both laws will help to achieve the climate targets in 2045. For the first time, all cities and municipalities in Germany will have local heat planning. This will give citizens, companies and energy suppliers certainty as to whether and which centralised heat supply they can count on locally.Led by: Jörn Bannert, Winrich VoßTeam:Year: 2024Duration: 03/2024 - 09/2024
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Generierung eines Trainingsdatensatzes für die Kalibrierung eines TLSDiese Bachelorarbeit soll einen Trainingsdatensatz für die Kalibrierung von terrestrischen Laserscannern erzeugen. Dafür sind einzelne Einflussfaktoren zu identifizieren und eine Messung zu planen, um die Auswirkungen dieser Faktoren auf die Messgenauigkeit quantifizieren zu können.Led by: Hamza Alkhatib, Dominik Ernst, Jan HartmannTeam:Year: 2024Duration: 04/2024 - 10/2024
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Einfluss von LoD2 vereinfachten Geometrien auf die Georeferenzierungs-Performance eines autonomen Fahrzeuges mittels Sensordatenfusion von IMU und LiDARLed by: Holger Blume (IMS), Hamza Alkhatib, Mohamad Wahbah, Sören VogelTeam:Year: 2024Duration: 04/2024 - 10/2024© GIH / Ramme
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Validierung der Zeitsynchronisierung von TachymetermessungenGroße Ingenieurprojekte in der Geodäsie erfordern oft den gleichzeitigen Einsatz mehrerer motorisierter Totalstationen. Um die Beobachtungen aller Totalstationen zu kombinieren, muss ein gemeinsamer Zeitrahmen festgelegt werden, auf den sich alle Messungen beziehen. In dieser Bachelorarbeit soll ein Ansatz zur Echtzeitsynchronisierung von motorisierten Totalstationen validiert und gegebenenfalls erweitert werden.Led by: Sören Vogel, Frederic HakeYear: 2024© GIH
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Konzeption und Realisierung eines HochschulnetzesIm Laufe der Jahre wurde das Hochschulnetz sowohl erweitert als auch teilweise beschädigt bzw. zerstört und entsprechend durch neue Punkte ersetzt. Aus diesem Grund liegt kein einheitliches, spannungsfreies Netz vor. Im Zuge einiger Lehrveranstaltungen, wie Sensorik oder Ingenieurgeodäsie, wird wiederkehrend auf diese Punkte lagemäßig bei tachymetrischen Messungen als auch höhenmäßig bei Nivellements zugegriffen. Aufgrund der vorhandenen Spannung führt dies zu Abweichungen der ermittelten Messdaten zu den bekannten Daten. Im Rahmen dieser Bachelorarbeit soll das vorhandene Netz aufbereitet werden, sodass die Schwachpunkte erkennbar werden.Led by: Frederic Hake, Johannes Kröger, Sören VogelYear: 2024© GIH
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Qualitätsgesicherter Validierungsansatz für laserscanner-basierte MultisensorsystemeIm Rahmen dieser Masterarbeit soll die Möglichkeit der Validierung von laserscanner-basierte Multisensorsystemen (MSS) durch einen Vergleich zu einer Referenzpunktwolke der Umgebung untersucht werden. Dabei sollen Aussagen zur Qualität der Positionierung und Datenerfassung des MSS abgeleitet werden.Led by: Dominik Ernst, Sören VogelYear: 2024© Ernst
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Leveraging uncertainty information to refine semantic segmentation for port and marine structures in the CNN contextEstimation of the prediction uncertainty of previous trained segmentation networks and introduction of this information to the learning process of a new (modified) model instance to refine damage detection maps.Led by: Marvin Scherff, Frederic Hake, Hamza AlkhatibTeam:Year: 2024Duration: 03/2024 - 09/2024© Scherff
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Abschlussarbeit im Bereich IngenieurgeodäsieNeben den aktuellen projektspezifischen Aufgabenstellungen haben wir auch immer weitere spannende Themen aus dem Bereich der Ingenieurgeodäsie, welche im Rahmen von einer Bachelor-/Masterarbeit bearbeitet werden können.Led by: Sören Vogel, Frederic HakeYear: 2024© GIH / U. Stenz
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Machine learning-based classification of the Persistent Scatterer Interferometry time seriesAccurate and relatively large-scale deformation monitoring of civil infrastructures in residential or industrial areas is of great importance. Besides, such deformation monitoring is also important in the assessment and management of natural hazard processes like landslides, earthquakes, and floods. In this master thesis, the Persistent Scatterer Interferometry (PSI) time series is used, which are generated from open-source synthetic aperture radar (SAR) data from the satellite Sentinel-1.Led by: Mohammad Omidalizarandi, Kourosh Shahryari NiaYear: 2024