Filterung im Zustandsraum
Die Lehrveranstaltung ist Teil des zweiteiligen Moduls "Inertialnavigation und Filterung".
Die Studierenden sollen einen sicheren Umgang mit verschiedenen Verfahren der Filterung im Zustandsraum erlangen.
Inhalte des Moduls
- Grundzüge der Bayes-Statistik und der Monte-Carlo-Methoden
- Rekursive Filter: Kalman-Filter und nicht-lineare Erweiterungen (EKF, UKF)
- Bayes- und Partikelfilter
- Anwendungen
Dozent
PD Dr.-Ing. Hamza Alkhatib
Senior Research Staff
Phone
Fax
Address
Nienburger Straße 1-4
30167 Hannover
30167 Hannover
Building
Room
PD Dr.-Ing. Hamza Alkhatib
Senior Research Staff
Übungsbetreuung
Dr.-Ing. Sören Vogel
Group Leader
Phone
Fax
Email
Address
Nienburger Straße 1-4
30167 Hannover
30167 Hannover
Building
Room
Dr.-Ing. Sören Vogel
Group Leader