Publikationen von Dominik Ernst, M. Sc.

begutachtete Veröffentlichungen

2023


Axmann, J., Moftizadeh, R., Su, J., Tennstedt, B., Zou, Q., Yuan, Y., Ernst, D., Alkhatib, H., Brenner, C., & Schön, S. (2023). LUCOOP: Leibniz University Cooperative Perception and Urban Navigation Dataset. In IV 2023 - IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings; Band 2023-June). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.. https://doi.org/10.1109/IV55152.2023.10186693
Ernst, D., Vogel, S., Neumann, I., & Alkhatib, H. (2023). Error State Kalman Filter with Implicit Measurement Equations for Position Tracking of a Multi-Sensor System with IMU and LiDAR. In 2023 13th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN) https://doi.org/10.1109/IPIN57070.2023.10332480
Ernst, D., Vogel, S., Alkhatib, H., & Neumann, I. (2024). Monte Carlo variance propagation for the uncertainty modeling of a kinematic LiDAR-based multi-sensor system. Journal of Applied Geodesy, 18(2), 237-252. Vorabveröffentlichung online. https://doi.org/10.1515/jag-2022-0033

2022


Ernst, D., Vogel, S., Neumann, I., & Alkhatib, H. (2022). Analyse unterschiedlicher Positions­kombi­nationen zur intrinsischen und extrinsischen Kalibrierung eines Velodyne VLP-16. AVN Allgemeine Vermessungs-Nachrichten, 129(6), 244-252. https://gispoint.de/artikelarchiv/avn/2022/avn-ausgabe-062022/7613-analyse-unterschiedlicher-positionskombinationen-zur-intrinsischen-und-extrinsischen-kalibrierung-eines-velodyne-vlp-16.html
Ernst, D., Vogel, S., Neumann, I., & Alkhatib, H. (2022). Analyse unterschiedlicher Positionskombi-nationen zur intrinsischen und extrinsischen Kalibrierung eines Velodyne VLP-16. AVN Allgemeine Vermessungs-Nachrichten, 129(6), 244-252.
Ernst, D., Vogel, S., Alkhatib, H., & Neumann, I. (2022). Analysis of Multiple Positions for the Intrinsic and Extrinsic Calibration of a Multi-Beam LiDAR. In 2022 25th International Conference on Information Fusion, FUSION 2022 https://doi.org/10.23919/FUSION49751.2022.9841366
Vogel, S., Ernst, D., Neumann, I., & Alkhatib, H. (2022). Recursive Gauss-Helmert model with equality constraints applied to the efficient system calibration of a 3D laser scanner. Journal of Applied Geodesy, 16(1), 37-57. Vorabveröffentlichung online. https://doi.org/10.1515/jag-2021-0026

2021


Ernst, D., Jüngerink, J., Kindervater, L., Moftizadeh, R., Alkhatib, H., & Vogel, S. (2021). Data fusion for georeferencing a laser scanner based multi-sensor system in a city environment. In 2021 IEEE 24th International Conference on Information Fusion (FUSION) Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.. https://ieeexplore.ieee.org/document/9627026

nicht begutachtete Veröffentlichungen

2022


Ernst, D., Vogel, S., Alkhatib, H., & Neumann, I. (2022). Intrinsische und extrinsische Kalibrierung eines Velodyne VLP-16. In T. Luhmann, & C. Schumacher (Hrsg.), Photogrammetrie Laserscanning Optische 3D-Messtechnik - Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2022 (1 Aufl., Band 20, S. 186 - 193). Wichmann, VDE.