Multi-Sensor-Systeme

Das Modul vermittelt vertiefte Kenntnisse im Bereich der Sensorik bis hin zur Fusion in einem Multi-Sensor-System (MSS). Nach erfolgreichem Abschluss des Moduls können die Studierenden den Aufbau und die Funktionsweise der vorgestellten MSS wiedergeben, den Unsicherheitshaushalt des MSS einordnen und bewerten sowie Sensoransteuerungen konzipieren und realisieren und MSS kalibrieren, Messwerte synchronisieren und auswerten.

Inhalte des Moduls

Überblick Sensorik und Sensorsysteme, sowie Darstellung des Mehrwertes eines MSS
Mikrocontroller und Registrierung von Messdaten (beispielsweise Raspberry PI, Aduino, Robot Operating System (ROS))
Synchronisationsaspekte
Kalibrierungsaspekte der Sensoren und der gesamten Sensorplattform
Realisierungen und Anwendungen
Grundlegende Auswertestrategien (rekursive Filterung im Zustandsraum, Auswertung in Echtzeit und Post-processing)

In den Übungen werden die Komponenten der vorgestellten MSS angesteuert und kalibriert. Die Messwerte werden ausgelesen, synchronisiert und ausgewertet.