Kalibrierung von Multi-Sensor-Systemen
In dem Modul lernen die Studierenden Verfahren und Methoden zur Kalibrierung von Messsystemen kennen. Es werden sowohl Kenntnisse für die Kalibrierung der Sensoren selbst, als auch für die relative Anordnung von verschiedenen Sensoren auf Multisensorplattformen vermittelt. Am Ende des Moduls sind die Studierenden in der Lage eine Komponenten- bzw. Systemkalibrierung selbständig vorzunehmen und zu beurteilen.
Inhalte des Moduls
Die wesentliche Inhalte des Moduls sind:
- Grundlegende Kalibriermodelle von Messsystemen
- Positions- und Orientierungsschätzung von Sensoren auf Multisensorplattformen
- Maßnahmen und Verfahren zur Selbstkalibrierung
- Kurze Einführung in relevante Normen und Richtlinien (für Dokumentations- und Nachweiszwecke)
- Detaillierte Erläuterung ausgewählter Beispiele aus den Ingenieurwissenschaften
In den Übungen wird schrittweise die Kalibrierung eines Multisensorsystems erarbeitet und durchgeführt sowie tlw. andere Kalibriermodelle von Messsystemen vertieft.
Dozent
Prof. Dr.-Ing. Ingo Neumann
Geschäftsführende Leitung
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Nienburger Straße 1-4
30167 Hannover
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Gebäude
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Prof. Dr.-Ing. Ingo Neumann
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