Bachelorarbeiten am Geodätischen Institut

Laufende Bachelorarbeiten

  • Analyse eines Livox HAP LiDARs
    Diese Bachelorarbeit beschäftigt sich mit der Analyse eines Livox HAP LiDARs. Der Sensor ist für Anwendungen im Automobilbereich konzipiert. Die Arbeit soll Aufschluss über die Möglichkeiten der Nutzung unter geodätischen Gesichtspunkten geben.
    Betreuung: Sören Vogel, Dominik Ernst
    Bearbeitung: Katharina Kellner
    Jahr: 2024
    Laufzeit: 04/2024 - 10/2024
  • Generierung eines Trainingsdatensatzes für die Kalibrierung eines TLS
    Diese Bachelorarbeit soll einen Trainingsdatensatz für die Kalibrierung von terrestrischen Laserscannern erzeugen. Dafür sind einzelne Einflussfaktoren zu identifizieren und eine Messung zu planen, um die Auswirkungen dieser Faktoren auf die Messgenauigkeit quantifizieren zu können.
    Betreuung: Hamza Alkhatib, Dominik Ernst, Jan Hartmann
    Bearbeitung: Julian Scharnowski
    Jahr: 2024
    Laufzeit: 04/2024 - 10/2024
  • Qualitätsuntersuchung der digitalen Zwillinge von Hannover anhand von Referenzpunktwolken
    Digitale Zwillinge und 3D Gebäudemodelle können auf vielfältige Weise verwendet werden. Im Rahmen der Navigation dienen sie zur vereinfachten visuellen Orientierung in einer unbekannten Umgebung. Darüber hinaus können die generalisierten Repräsentationen der Wirklichkeit auch zu einer unabhängigen und verbesserten Lokalisierung von autonomen Fahrzeugen und UAV in komplexen städtischen Bereichen dienen.
    Betreuung: Arman Khami, Sören Vogel, Ingo Neumann
    Bearbeitung: Nils Ullrich
    Jahr: 2024
    Laufzeit: 04/2024 - 10/2024
    © GIH
  • Geodätische Netze für verzerrungsfreie georeferenzierte Punktwolken
    Beim klassischen terrestrischen Laserscanning werden die dreidimensionalen Punktwolken mit Bezug zu einem lokalen kartesischen Sensorkoordinatensystem gemessen. Als Standardverfahren wird eine genaue Registrierung der gemessenen Punktwolke und eine anschließende Georeferenzierung der registrierten Punktwolke anhand mehrerer Anschlusspunkte durchgeführt, die in einem globalen Abbildungssystem wie Universal Transverse Mercator (UTM) bestimmt werden, welches eine Verzerrung enthält. Da der Maßstab der Abbildung bei den Laserscanner-Messungen nicht berücksichtigt wird, kann es je nach Größe des Messbereichs der georeferenzierten Laserscan-Daten zu Verzerrungen kommen.
    Betreuung: Arman Khami, Sören Vogel, Ingo Neumann
    Bearbeitung: Finn Brand
    Jahr: 2024
    Laufzeit: 04/2024 - 10/2024
  • Optimierung eines Kalman-Filters für das Tracken per Tachymeter
    Anhand einer Kombination von Lasertracker- und Tachymetermessungen sollen die Parameter für einen Kalmanfilter optimiert werden. Dabei dienen die Lasertrackermessungen als Referenztrajektorie.
    Betreuung: Dominik Ernst, Sören Vogel, Hamza Alkhatib
    Bearbeitung: Kamiel Heidberg
    Jahr: 2023
    Laufzeit: 12/2023 - 05/2024
    © GIH/Heidberg
  • Qualitätsuntersuchung eines Roboters für Absteckungsaufgaben
    Mit Hilfe robotischer Systeme können wiederkehrende Vermessungsaufgaben mit einem ansonsten hohen manuellen Aufwand automatisiert und somit wirtschaftlicher gestaltet werden. Sowohl auf Baustellen als auch im Messebereich müssen häufig präzise Markierungsaufgaben vorgenommen werden. Dies kann beispielsweise die Übertragung von digitalen Grundrissen oder die Absteckung von Messeständen auf Bodenoberflächen beinhalten. Bislang ist für beides die aufwändige manuelle Übertragung mit Hilfe von Einzelpunkten per Tachymeter notwendig. Abhilfe schaffen hier robotische Systeme unterschiedlicher Hersteller, welche digitale Informationen automatisiert auf beliebige Böden effizient drucken können und somit eine Produktivitätssteigerung ermöglichen.
    Betreuung: Sören Vogel
    Bearbeitung: Lennart Höft
    Jahr: 2020
    Laufzeit: 02/2024 - 08/2024
    © S. Vogel / GIH

Abgeschlossene Bachelorarbeiten