Geodätisches Institut Hannover Institut Personenverzeichnis Alexander Dorndorf Forschungsprojekte
Adaptive Kalmanfilterung und Parameterschätzung in ingenieurgeodätischen Messsystemen

Forschungsprojekte von Alexander Dorndorf, M. Sc.

Adaptive Kalmanfilterung und Parameterschätzung in ingenieurgeodätischen Messsystemen

Team:  Jens-André Paffenholz
Jahr:  2009
Ist abgeschlossen:  ja

Projektbeschreibung

Zur Bestimmung von Transformationsparameter für ein ingenieurgedätisches Messsystem vom lokalen sensor-definierten Koordinatensystem in ein übergeordnetes Koordinatensystem bietet sich die Verwendung eines adaptiven extended Kalman Filter an.

Am Beispiel eines Multi-Sensor-Systems bestehend aus einem terrestrischen Laserscanner und 3D Positionssensoren wurde ein adaptiver extended Kalman Filter entwickelt. Somit können die Transformationsparameter -Position und Orientierung/Azimut- einer statischen Laserscanneraufnahme in ein übergeordnetes Koordinatensystem abgeleitet werden.