Logo Leibniz Universität Hannover
Logo: GIH/Geodätisches Institut Hannover
Logo Leibniz Universität Hannover
Logo: GIH/Geodätisches Institut Hannover
  • Zielgruppen
  • Suche
 

Filterung im Zustandsraum

Dozenten:Dr.-Ing. Hamza Alkhatib / M.Sc. Sören Vogel
Semester:2. M.Sc.
SWS/Art:2V/1Ü
Ziel der Lehrveranstaltung:Die Studierenden sollen einen sicheren Umgang mit verschiedenen Verfahren der Filterung im Zustandsraum erlangen.
Inhalt der Lehrveranstaltung:

Grundzüge der Bayes-Statistik und der Monte-Carlo-Methoden

Rekursive Filter: Kalman-Filter und nicht-lineare Erweiterungen (EKF, UKF), Bayes- und Partikelfilter

Anwendungen

Sprache:Deutsch

   Zurück zu: Lehrveranstaltungen