Leibniz Universität Hannover Fakultät Fakultät für Bauingenieurwesen und Geodäsie
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Geodätisches Institut Hannover
 
Geodätisches Institut Hannover Institut Team Dominik Ernst
Forschungsprojekte

Forschungsprojekte von Dominik Ernst, M. Sc.

  • Unsicherheitsmodellierung von kinematischen LiDAR-basierten Multisensor-Systemen
    LiDAR-Sensoren erfassen 3D-Punktwolken der Umgebung und ergänzen damit andere Sensoren, wie Kameras. Die resultierenden Punktwolken unterstützen Lokalisierung und Objekterkennung, wobei qualitätsgesicherte Informationen essentiell sind, um Sicherheitsaspekten gerecht zu werden. Dieses Forschungsprojekt untersucht die Unsicherheitsmodellierung in LiDAR-basierten Multi-Sensor-Systemen, um durch präzise Unsicherheits¬angaben konsistente Ergebnisse bei der Datenfusion zu erreichen.
    Leitung: Prof. Dr.-Ing. Ingo Neumann, PD Dr.-Ing. Hamza Alkhatib
    Team: Dominik Ernst, M. Sc.
    Jahr: 2022
    Förderung: DFG - GRK 2159 i.c.sens bis 11/2025
    Laufzeit: 11/2022 - a. w.
    © GIH | Dominik Ernst

Letzte Änderung: 23.03.26 Druckversion

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