Geodetic Institute
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  • Überwachung von großen Ingenieurbauwerken am Beispiel der Schleuse Uelzen I und II
    Led by: J. Grabowski, R. Heer, C. Hesse, H. Neuner, H. Suhre
    Team: N. Drieschner, M. Gottwald, S. Horst, D. Martens, D. Menger, I. Neumann, M. Olchawa, M. Schramm, P. Sieczkiewicz, F. Verwold
    Year: 2003
    Duration: 2003-2004
  • Wertermittlung sonstiger Flächen
    Led by: W. Ziegenbein, A. Weitkamp, A. Brzank, K. Jacobsen
    Team: F. Brauer, M. Lindstedt, E. Münstedt
    Year: 2004
    Duration: 2004-2005
  • Automatisierte Beweissicherung an einer Hubbrücke
    Led by: H. Neuner, C. Hesse, R. Heer, J. Grabowski
    Team: X.Y. Cong, J.-A. Paffenholz, I. Rehr, T. Strübing, J. Wegner
    Year: 2005
    Duration: 2005-2006
  • Brachflächenentwicklung in Hannover
    Led by: A. Weitkamp, H. Vollmer, S. Klinke
    Team: M. Chaouali, J. Dembeck, S. Duensing, R. Gudat, A. Murphy
    Year: 2005
    Duration: 2005-2006
  • Aufbau eines Kontrollnetzes im Bodensenkungsgebiet Wunstorf
    Team: J. Alves, S. Ebert, N. Lindenthal, C. Richard, A. Sabbagh, S. Sprengel, S. Zaddach
    Year: 2006
    Duration: 2006-2007
  • Terrestrisches Laserscanning Leibniz Tempel Hannover
    Year: 2006
    Duration: 2006-2007
  • Kalibrierung und Nahbereichsuntersuchungen von Tachymetern unter Einsatz eines virtuellen Feldbuches
    Led by: R. Heer, H. Neuner, J.-A. Paffenholz, H. Suhre
    Team: P. Brieden, F. Flebbe, Z. Hussein, V. Meiser, A. Westphal
    Year: 2007
    Duration: 2007-2008
  • Entwicklung des Pavillongeländes Hannover
    Led by: W. Voß, A. Weitkamp, R. Gudat, S. Klinke, H. Vollmer
    Team: J. Bedijs, N. Felkel, S. Geyer, S. Gropp, N. Klehn
    Year: 2007
    Duration: 2007-2008
  • µm-Koordinaten – Beiträge der Ingenieurgeodäsie zur industriellen Messtechnik
    Year: 2007
    Duration: 2007-2008
  • Moderne 3D Messtechnik - wie nah ist die Simulation an der Realität?
    Led by: I. Neumann, H. Vennegeerts, H. Alkhatib
    Team: S. Adorf, C. Burandt, C. Schickschneit
    Year: 2008
    Duration: 2008-2009
  • Visualisierung von Genauigkeitsinformationen in 3D-Punktwolken
    Led by: Ingo Neumann
    Team: Johannes Bureick
    Year: 2008
    Duration: 2008
  • Potential der passpunktlosen Verknüpfung für ingenieurgeodätische Aufgaben
    Led by: Harald Vennegeerts
    Team: Jan-Peter Schween
    Year: 2008
    Duration: 2008
  • Die Bestimmung der Unsicherheit parametrischer Formen in der industriellen Messtechnik
    Led by: Hans Neuner
    Team: Samanta Will
    Year: 2008
    Duration: 2008
  • Wirtschaftliche Baugebietsentwicklung – Programmentwicklung für die städtebauliche Kalkulation
    Led by: Alexandra Weitkamp
    Team: Hartmut Seidel
    Year: 2008
    Duration: 2008
  • Innovatives Flächenmanagement am Stadtrand von Nienburg
    Led by: A. Weitkamp
    Team: J. Bureick, C. Rink, J.P. Schween, H. Seidel, A. Wünsch
    Year: 2009
    Duration: 2009-2010
  • Analyse und Modellierung von Messprozessen
    Led by: I. Rehr, H. Vennegeerts, S. Horst
    Team: R. Kamolz, T. Lasicki, A. Maas
    Year: 2009
    Duration: 2009-2010
  • Kombination von Farbbildern und terrestrischen Laserscans für ingenieurgeodätische Aufgaben
    Led by: Harald Vennegeerts
    Team: Jörn-Asmus Paulsen
    Year: 2009
    Duration: 2009
  • Untersuchungen von analytischen und numerischen Verfahren zur nichtlinearen Varianzfortpflanzung
    Led by: Hamza Alkhatib
    Team: Martin Reich
    Year: 2009
    Duration: 2009
  • Vernetzung bestehender Biogasanlagen mit dem Ziel einer optimalen Einspeisemöglichkeit in Erdgasnetze
    Led by: Alexandra Weitkamp
    Team: Mario Liesing
    Year: 2009
    Duration: 2009
  • APRIL - Risikoinformationssystem Lüneburg
    Led by: C. Brenner, O. Gitlein, H. Neuner, F. Rottensteiner, S. Vey, A. Weitkamp
    Team: M. Blum, J. Frey, T. Geisemeyer, J.-A. Paulsen, M. Reich, M. Sarhage, L. Schack, M. Schilling, R. Sengteller, J. Unger, S. Will
    Year: 2010
    Duration: 2010-2011
  • Aktive Reflektoren für tachymetrische Netzmessungen
    Led by: S. Horst, I. Rehr
    Team: A. Dorndorf, L. Leßmann, P. Mohr, V. Staude
    Year: 2010
    Duration: 2010-2011
  • Untersuchungen zur Standpunktverknüpfung vom TLS im Hinblick auf Rissdetektion in einer 3D-Punktwolke
    Led by: Jens-André Paffenholz
    Team: Sascha Ahuis
    Year: 2010
    Duration: 2010
  • Monitoring eines Lasertrackerstandpunktes zur Gewährleistung der Standsicherheit unter wechselnden atmosphärischen Einflüssen
    Led by: Jens-André Paffenholz
    Team: Christian Schikschneit
    Year: 2010
    Duration: 2010
  • Entwicklung eines optimalen Nutzungskonzeptes für das Industrieparkkonzept „ChemCoastPark Stade“
    Led by: Alexandra Weitkamp
    Team: Marina Willgeroth
    Year: 2010
    Duration: 2010
  • Freiraumbezogene Typisierung
    Led by: Alexandra Weitkamp
    Team: Stefan Adorf
    Year: 2010
    Duration: 2010
  • Methoden der Leerstandserfassung im ländlichen Raum - Erarbeitung geeigneter Vorgehensweisen und beispielhafte Darstellung in GIS
    Led by: Nina Streibel, Alexandra Weitkamp
    Team: Keno Bakker
    Year: 2010
    Duration: 2010
  • Vergleich der verschiedenen Modelle des deduktiven Preisvergleiches für die Einwurfsbewertung in der Umlegung
    Led by: Alexandra Weitkamp
    Team: Christian Bartels
    Year: 2010
    Duration: 2010
  • Bestimmung der Preisentwicklung von Ein- und Zweifamilienhäusern im Vergleich von Angebotspreisen und Kaufabschlüssen
    Led by: René Gudat
    Team: Stefan Bogenschneider
    Year: 2010
    Duration: 2010
  • Untersuchung zur verbesserten Bestimmung von Vergleichsfaktoren durch räumliche Aggregation
    Led by: René Gudat
    Team: Tatjana van Mark
    Year: 2010
    Duration: 2010
  • Untersuchung statischer und dynamischer Eigenschaften von Neigungsgebern
    Led by: Hans Neuner
    Team: Nils Thorenz
    Year: 2010
    Duration: 2010
  • Flächenhafte Ansätze zur Herleitung von Deformationen aus terrestrischen Laserscans
    Led by: Hans Neuner
    Team: Johannes Bureick
    Year: 2010
    Duration: 2010
  • Vergleich der Kataster- und Grundsteuersysteme in Spanien und Deutschland
    Led by: Alexandra Weitkamp
    Team: Anna Christina Wünsch
    Year: 2010
    Duration: 2010
  • Entwicklung von Nachnutzungsszenarien eines innenstadtnahen Quartiers am Beispiel von Stadthagen
    Led by: Alexandra Weitkamp
    Team: Hartmut Seidel
    Year: 2010
    Duration: 2010
  • Mobile Stereo-Plattform zur automatisierten Innenraumvermessung
    Led by: F. Rottensteiner, M. Wiggenhagen, D. Muhle, H. Neuner, S. Horst
    Team: D. Müller, K. Schmunck, C. Köpcke, N. Thorenz
    Year: 2011
    Duration: 2011-2012
  • Innenstadtentwicklung Hannover City 2020+
    Led by: W. Voß, A. Weitkamp, S. Zaddach, H. Vollmer
    Team: S. Arand, K. Bakker, J. Bannert, C. Diehm, K. Friess
    Year: 2011
    Duration: 2011-2012
  • Umwelteinflüsse auf Lasertrackermessungen
    Led by: S. Horst, I. von Gösseln
    Team: C. Boehme, C. Dotz, M. Repschies
    Year: 2011
    Duration: 2011-2012
  • Ableitung von Gewichtsmatrizen für die multiple Regression in der Wertermittlung
    Led by: Alexandra Weitkamp, Sebastian Zaddach
    Team: Johanna Göbel
    Year: 2011
    Duration: 2011
  • Bestimmung von hochaufgelösten 3D-Trajektorien mittels Kollokation nach kleinsten Quadraten
    Led by: Jens-André Paffenholz
    Team: Corinna Harmening
    Year: 2011
    Duration: 2011
  • Untersuchung von Low-Cost-GPS und Mikrocontrollern für die Synchronisierung von Totalstationen
    Led by: Sebastian Horst
    Team: Marco Trebing
    Year: 2011
    Duration: 2011
  • Geostatistical and fuzzy approaches to surface modelling
    Led by: Hans Neuner
    Team: Andrei Ilie
    Year: 2011
    Duration: 2011
  • Zum Einfluss von Projekten des Bauens am Wasser auf die Bodenrichtwerte
    Led by: Alexandra Weitkamp
    Team: Jörn-Asmus Paulsen
    Year: 2011
    Duration: 2011
  • Vergleich von Indikatorensets zur Bewertung der nachhaltigen Entwicklung – Anwendung in Dörfern
    Led by: Alexandra Weitkamp
    Team: Thomas Geisemeyer
    Year: 2011
    Duration: 2011
  • Mobile Mapping
    Led by: C. Brenner, H. Alkhatib, S. Hofmann, D. Muhle, M. Vennebusch, A. Weitkamp
    Team: S. Curs, J. Göbel, S. Hinze, C. Harmening, T. Ibershoff, T. Madinejad, T. Ott
    Year: 2012
    Duration: 2012-2013
  • Entwicklung eines Messsystems zur Erfassung des 3D Footprints eines rollenden Reifens
    Led by: Hans Neuner
    Team: Christian Schickschneit
    Year: 2012
    Duration: 2012
  • Zur Modellierung zylindrischer Oberflächen
    Led by: Hans Neuner
    Team: Alexander Dorndorf
    Year: 2012
    Duration: 2012
  • Vergleich von Lokalisierungsalgorithmen für das Indoor-Positionierungssystem Cricket
    Led by: Sebastian Horst
    Team: Daniel Kruse
    Year: 2012
    Duration: 2012
  • Entwicklung eines elektronischen Feldbuchs zur Nutzer-Unterstützung bei Netzmessungen auf Basis der Android-Plattform
    Led by: Sebastian Horst, Ilka von Gösseln
    Team: Lars Leßmann
    Year: 2012
    Duration: 2012
  • Auf dem Weg zum Gebäude der Zukunft - Ein Beitrag der Ingenieurgeodäsie -
    Led by: S. Horst, C. Schmitt, U. Stenz, H. Neuner
    Team: D. Golnik, J. Huge, C. Meyer, M. Lambers, S. Mohrland, A. Timmen
    Year: 2012
    Duration: 2012-2013
  • Flächenmanagement in Niedersächsischen Kommunen - Praxis unter veränderten Rahmenbedingungen
    Led by: Alexandra Weitkamp
    Team: Phillip Sawicki
    Year: 2012
    Duration: 2012
  • Adaption der bayesischen Regression in der Wertermittlung für den Teilmarkt der Eigentumswohnungen in Hannover
    Led by: Alexandra Weitkamp
    Team: Stefanie Arand
    Year: 2012
    Duration: 2012
  • Spieltheoretische Modellierung des Akteurverhalten bei Grundstückstransaktionen
    Led by: Alexandra Weitkamp
    Team: Keno Bakker
    Year: 2012
    Duration: 2012
  • Baulandentwicklung in Polen - Planung, Planrealisierung und Verteilung von Vorteilen und Lasten
    Led by: Alexandra Weitkamp
    Team: Jens Frey
    Year: 2012
    Duration: 2012
  • Automatisierte Zustandsüberwachung und (Risiko-) Bewertung neugotischer Gewölbekonstruktionen
    Led by: S. Horst, H. Neuner, C. Schmitt, U. Stenz, A. Weitkamp
    Team: C. Gottschalk (SoSem13), D. Kruse, H. K. Pham, P. Sawicki, J. Schaper, A. Singer, S. Vogel
    Year: 2013
    Duration: 2013-2014
  • A comparison of Norwegian und German implementation strategies for climate change, with reference to land management aspects
    Led by: Alexandra Weitkamp, Winrich Voß
    Team: Katharina Sophie Friess
    Year: 2013
    Duration: 2013
  • Bayesisches Vergleichswertverfahren unter Nutzung zusätzlicher Geofachdaten
    Led by: Alexandra Weitkamp, Sebastian Zaddach, Winrich Voß
    Team: Johanna Göbel
    Year: 2013
    Duration: 2013
  • Rekursive Schätzverfahren für die Bestimmung von Regressionsmodellen in der Wertermittlung
    Led by: Hamza Alkhatib, Ingo Neumann
    Team: Cornelia Dotz
    Year: 2013
    Duration: 2013
  • Methodik zur Kalibrierung eines TLS- und kamerabasierten Multisensorsystems
    Led by: Ulrich Stenz, Ingo Neumann
    Team: Karina Finke
    Year: 2013
    Duration: 2013
  • Räumliche Approximationsmethoden von Laserscanner Profilen
    Led by: Hamza Alkhatib, Claudius Schmitt, Ingo Neumann
    Team: Melanie Garmann
    Year: 2013
    Duration: 2013
  • Statistische Erfassung der Preisentwicklung für Wohneigentum in Niedersachsen mittels Häuserpreisindex nach Destatis
    Led by: Sebastian Zaddach, Winrich Voß
    Team: Johanna Kaste
    Year: 2013
    Duration: 2013
  • Ermittlung von Mietlagen für Wohnnutzung im Vergleich zu den Bodenrichtwertzonen am Beispiel der Stadt Hildesheim
    Led by: Alexandra Weitkamp, Winrich Voß
    Team: Madeleine Repschies
    Year: 2013
    Duration: 2013
  • Verkleinerung von Bodenrichtwertzonen durch Einsatz eines räumlichen Interpolationsverfahrens am Beispiel der Stadt Hannover
    Led by: Alexandra Weitkamp, Winrich Voß
    Team: Jan Sander
    Year: 2013
    Duration: 2013
  • Gegenüberstellung des alten und neuen Sachwertverfahrens am Beispiel des Landkreises Hameln
    Led by: Alexandra Weitkamp, Winrich Voß
    Team: Jana Steggemann
    Year: 2013
    Duration: 2013
  • Geodetic Networks in Engineering Surveying works
    Led by: Hans Neuner, Ingo Neumann, Prof. Paul Daniel Dumitru
    Team: Ovidiu Cosarca
    Year: 2013
    Duration: 2013
  • Bodenordnerische Fragestellungen in der heutigen Dorfentwicklung – Möglichkeiten der Dorfflurbereinigung im Vergleich zur Umlegung
    Led by: Sebastian Zaddach, Winrich Voß
    Team: Christina Diehm
    Year: 2013
    Duration: 2013
  • Entwicklung verschiedener Methoden zur Erfassung von Oberflächenfehlern an Schienenköpfen mittels Profillaserscannern
    Led by: Johannes Bureick, Ingo Neumann
    Team: Daniel Golnik
    Year: 2014
    Duration: 11/2014
  • Evaluation der Kalibrierung von low-cost Profillaserscannern für die landmarken-basierte Navigation von Robotern
    Led by: Ingo Neumann, Jens-André Paffenholz
    Team: Marcel Mlynarek
    Year: 2014
    Duration: 05/2014 - 11/2014
  • Optimierung der Anordnung von Laserscannerstandpunkten für die statische 3D-Aufnahme
    Led by: Jens-André Paffenholz, Ilka von Gösseln, Ingo Neumann
    Team: Marc Lambers
    Year: 2014
    Duration: 05/2014 - 11/2014
  • Modellierung und Visualisierung von Punktwolken in einer dreidimensionalen virtuellen Umgebung
    Led by: Ulrich Stenz, Johannes Link, Ingo Neumann, Torsten Genz
    Team: Axel Timmen
    Year: 2014
    Duration: 10/2014
  • Prozessoptimierung von TLS-basierten kinematischen Mapping-Systemen
    Led by: Jens Hartmann, Johannes Bureick, Ingo Neumann
    Team: Alexander Dorndorf
    Year: 2014
    Duration: 11/2014
  • Zeit- und Kostenbetrachtung ingenieurgeodätischer Prozesse
    Led by: H. Alkhatib, I. von Gösseln, J. Bureick
    Team: H. Haas, A. Knabe, L. Koller
    Year: 2014
    Duration: 2013-2014
  • Modellierung des Systemrauschens in TLS-basierten Multi-Sensor Systemen
    Led by: Jens-André Paffenholz, Hamza Alkhatib, Ingo Neumann
    Team: Hue-Kiem Pham
    Year: 2014
    Duration: 04/2014 - 10/2014
  • Flächenhafte Deformationsanalyse von komplex strukturierten Bauwerken mittels terrestrischem Laserscanning
    Led by: Ingo Neumann, Mario Haupt, Jens-André Paffenholz
    Team: Damian Kröhnert
    Year: 2014
    Duration: 01/2014 - 07/2014
  • Filterungsverfahren zur zeitabhängigen Zustandsüberwachung einer neugotischen Gewölbekonstruktion
    Led by: Sebastian Horst, Hamza Alkhatib, Ingo Neumann
    Team: Daniel Kruse
    Year: 2014
    Duration: 10/2014
  • Detektion von Blattbewegungen unter Umweltstress aus Laserscans
    Led by: Jens-André Paffenholz, Hartmut Stützel (IGPS)
    Team: Christian Wagner
    Year: 2014
    Duration: 12/2014
  • Abbildung von Expertenwissen mittels Bayesscher Netze am Beispiel ausgewählter Überwachungsaufgaben
    Led by: Sebastian Horst, Ingo Neumann
    Team: Tim Koyda
    Year: 2014
    Duration: 10/2014
  • GIS-gestützte Immobilienstandortanalyse aus frei zugänglichen Geodaten mittels Data-Mining
    Led by: Keno Bakker, Winrich Voß
    Team: Christian Meyer
    Year: 2014
    Duration: 12/2014
  • Zusammenhang zwischen Gebäudeleerständen und Immobilienpreisen
    Led by: Markus Schaffert, Winrich Voß
    Team: Jennifer Weiß
    Year: 2015
    Duration: 2015
  • Machbarkeit für die Umnutzung von innerörtlichen Infrastruktureinrichtungen
    Led by: Markus Schaffert, Winrich Voß
    Team: Jana Steggemann
    Year: 2015
    Duration: 2015
  • Analyse von gewerblichen Immobilienmärkten mit Hilfe relevanter Geodatenbestände
    Led by: Keno Bakker, Winrich Voß
    Team: Vincent Staude
    Year: 2015
    Duration: 2015
  • Untersuchung der Auswirkungen von Stadtbahnprojekten auf den Wert anliegender Immobilien mit Hilfe von Geodaten
    Led by: Keno Bakker, Winrich Voß
    Team: Claudia Schack
    Year: 2015
    Duration: 2015
  • Eignung von INSPIRE-Daten & Diensten für den Einsatz in der Wertermittlung
    Led by: Markus Schaffert, Winrich Voß
    Team: Benedikt Riemann
    Year: 2015
    Duration: 2015
  • Übertragung Markt- und Standortanalyse auf Kulturlandschaftselemente
    Led by: Markus Schaffert, Winrich Voß
    Team: Tim Plumhoff
    Year: 2015
    Duration: 2015
  • Entfernungsabhängiger Ansatz zur Bestimmung von Bodenrichtwerden durch multiple Regression
    Led by: Markus Schaffert, Winrich Voß
    Team: Achim Hesse
    Year: 2015
    Duration: 2015
  • Ingenieurgeodätisches Monitoring anthropogener Strukturen mittels 3D Punktwolken
    Led by: Jens-André Paffenholz, Ingo Neumann
    Team: Jan Sander
    Year: 2015
    Duration: 04/2015 - 11/2015
  • Räumliche Approximation von 3D-Punktwolken mittels robuster Freiformflächen
    Led by: Hamza Alkhatib, Johannes Bureick
    Team: Felix Rabenstein
    Year: 2015
    Duration: 2015
  • Bayesische Bewertung kaufpreisarmer Lagen mit Markov-Chain-Monte-Carlo Verfahren
    Led by: Alexander Dorndorf, Hamza Alkhatib, Winrich Voß
    Team: Johanna Kaste
    Year: 2015
    Duration: 2015
  • Messungen und Analysen möglicher Bodenbewegungen in der Gemarkung Wustrow
    Led by: Ingo Neumann, Cord-Hinrich Jahn, Hamza Alkhatib
    Team: Tobias Tietge
    Year: 2015
    Duration: 2015
  • Erweiterung des Kalibrierprozesses eines k-TLS basierten Multi-Sensor-Systems
    Led by: Jens Hartmann, Jens-André Paffenholz
    Team: Lars Marschel
    Year: 2015
    Duration: 05/2015 - 11/2015
  • Untersuchung und Performanzanalyse der Leica Nova MS50
    Led by: Ulrich Stenz, Jens-André Paffenholz
    Team: Roman Lieder
    Year: 2015
    Duration: 05/2015 - 11/2015
  • Analyse des Messprozesses für die Bestimmung von Referenzgeometrien
    Led by: Janetta Wodniok, Jens Hartmann, Ingo Neumann
    Team: Hauke Haas
    Year: 2015
    Duration: 2015
  • Entwicklung und Beurteilung verschiedener Verfahren zum Umgang mit Datenlücken bei kinematischen Multisensorsystemen
    Led by: Johannes Bureick, Jens Hartmann
    Team: Isabelle Dikhoff
    Year: 2015
    Duration: 2015
  • Objektraumbasierte Zeitynchronisation kinematischer Multi-Sensor Systeme
    Led by: J. Bureick, J. Link, J.-A. Paffenholz
    Team: D. Diener, D. Golnik, J. Huge, A. Timmen
    Year: 2015
    Duration: 2015-2016
  • Kulturlandschaft im Wandel
    Led by: Markus Schaffert, Torge Steensen
    Team: Mathis Eckhoff, Christian Meyer, Steven Mohrland, Carolin Politz, Alessa Retat
    Year: 2015
    Duration: 2015-2016
  • Qualitätsgesicherte Datenfusion von 3D-Punktwolken des handgeführten Messsystems DPI-7 in Kombination mit terrestrischem Laserscanning
    Led by: Ulrich Stenz, Ingo Neumann
    Team: Alexander Singer
    Year: 2015
    Duration: 02/2015
  • Methoden und Techniken für Expertenbefragungen für Wertermittlung und Risikoanalyse
    Led by: Alexandra Weitkamp, Winrich Voß
    Team: Jan Schaper
    Year: 2015
    Duration: 01/2015
  • The Use of Mass Appraisal methods in Valuation concerning Property Taxation
    Led by: Winrich Voß, Keno Bakker
    Team: Can Li
    Year: 2015
    Duration: 01/2015
  • Machbarkeitsstudie für Kleingartenparks in Hannover
    Led by: Alexandra Weitkamp, Winrich Voß
    Team: Phillip Sawicki
    Year: 2015
    Duration: 01/2015
  • Extraktion von Objektrauminformationen aus TLS-Scans für die wissensbasierte Georeferenzierung von Multi-Sensor Systemen
    Led by: Sören Vogel, Hamza Alkhatib
    Team: Franziska Anna Fasser
    Year: 2016
    Duration: 2016
  • Untersuchung unterschiedlicher Registrierungs- und Referenzierungsverfahren zur Schaffung einer hochpräzisen Datengrundlage mit terrestrischem Laserscanning
    Led by: Jens-André Paffenholz, Ulrich Stenz
    Team: Tim Flasbarth
    Year: 2016
    Duration: 10/2015 - 04/2016
  • Clustering und räumliche Analyse des Immobilienmarktes Niedersachsen
    Led by: Keno Bakker, Jörn Bannert, Markus Schaffert
    Team: Melanie Sandra Arendt, Niklas Willem Brandes, Achim Hesse, Mark Lambers, Tim Plumhoff, Benedikt Rieman
    Year: 2016
    Duration: 2016-2017
  • Regenerative Energien – Standorte und Agrarlandpreise - am Beispiel Lüchow-Dannenberg
    Led by: Keno Bakker, Markus Schaffert
    Team: Jasmin Falkenburg, Julia Mainz, Marie Woldau
    Year: 2016
    Duration: 2015-2016
  • Bayessche Schätzung von B-Spline-Kurven
    Led by: Hamza Alkhatib, Johannes Bureick
    Team: Daniel Golnik
    Year: 2016
    Duration: 2016
  • Synchronisationsaspekte der Sensor- und Datenfusion eines Forschungs-Multi-Sensor-Systems
    Led by: Jens-André Paffenholz, Ingo Neumann
    Team: Dmitri Diener
    Year: 2016
    Duration: 04/2016 - 10/2016
  • Definition und Ableitung eines Qualitätsindexes zur Visualisierung der Qualitätsparameter von 3D-Punktwolken in einer virtuellen Umgebung
    Led by: Ulrich Stenz, Ingo Neumann
    Team: Axel Timmen
    Year: 2016
    Duration: 2016
  • Anwendung von Landschaftsmaßen zur GIS-basierten Analyse von Stadtstrukturen und Urbanisierungsprozessen in Norddeutschland
    Led by: Markus Schaffert, Winrich Voß
    Team: Alessa Retat
    Year: 2016
    Duration: 2016
  • Automatisierung von GIS-Analysen zur Untersuchung des Einflusses von Landschaftselementen auf Immobilienpreise
    Led by: Keno Bakker, Markus Schaffert
    Team: Christian Meyer
    Year: 2016
    Duration: 2016
  • Qualitative Untersuchung der Bedeutung von Kulturlandschaften für Immobilienwert: Kategorisieren, Systematisieren, Rangfolgen
    Led by: Markus Schaffert, Winrich Voß
    Team: Steven Mohrland
    Year: 2016
    Duration: 2016
  • Entwicklung eines BIM fähigen Referenzpunktinformationssystems
    Led by: Ulrich Stenz, Jens-André Paffenholz
    Team: Nina Staack
    Year: 2017
    Duration: 10/2016 - 02/2017
  • Direkte Geo-Referenzierung von 3D-Punktwolken im Kontext von Monitoringaufgaben
    Led by: Jens-André Paffenholz, Hamza Alkhatib
    Team: Tim Plumhoff
    Year: 2017
    Duration: 04/2017 - 10/2017
  • Fusion von hochgenauen und hochfrequenten, punktuellen Absolutdistanzmessungen mit 3D-Punktwolken beim Monitoring
    Led by: Jens-André Paffenholz, Ingo Neumann
    Team: Joscha Huge
    Year: 2017
    Duration: 11/2016 - 05/2017
  • Verschiebungs- und Vibrationsmonitoring einer Brücke mittels eines bildgebenden Tachymeters
    Led by: Mohammad Omidalizarandi, Jens-André Paffenholz, Ingo Neumann
    Team: Falko Klasen
    Year: 2017
    Duration: 4/2017 - 10/2017
  • Konzeption und Realisierung eines Hochschulnetzes inklusive Aufbau eines Festpunktinformationssystems
    Led by: Janetta Wodniok, Ingo Neumann
    Team: Marie Woldau
    Year: 2017
    Duration: 03/2017 - 09/2017
  • Anwendung des „Kölner Modells“ zur Ableitung von Bodenrichtwerten in den 1a-Geschäftslagen Hannovers
    Led by: Jörn Bannert, Winrich Voß
    Team: Jasmin Falkenburg
    Year: 2017
    Duration: 05/2017 – 11/2017
  • Optimierung der 6-DoF Bestimmung im Zuge der Kalibrierung eines k-TLS basierten Multi-Sensor-Systems
    Led by: Jens Hartmann, Ingo Neumann
    Team: Arne Ehrhorn
    Year: 2017
    Duration: 03/2017 - 09/2017
  • Entwicklung und Implementierung einer Echtzeit-Datenprozessierung für ein k-TLS basiertes Multi-Sensor-System
    Led by: Jens Hartmann, Ingo Neumann
    Team: Frederic Hake
    Year: 2017
    Duration: 03/2017 - 09/2017
  • Evaluation des Modells der Kosten- und Wirkungsanalyse von Flurbereinigungsverfahren in Niedersachsen
    Led by: Markus Schaffert, Winrich Voß
    Team: Melanie Arendt
    Year: 2017
    Duration: 06/2017 - 1/2018
  • Erstellung eines qualifizierten Mietspiegels für die Stadt Bremerhaven
    Led by: Jörn Bannert, Winrich Voß
    Team: Marc Lambers
    Year: 2017
    Duration: 4/2017 – 10/2017
  • Konzeptausschreibungen zur Vergabe von Grundstücken – Analyse der Wirkungen auf Verkaufspreise und Bodenwerte
    Led by: Jörn Bannert, Winrich Voß
    Team: Achim Hesse
    Year: 2017
    Duration: 3/2017 – 9/2017
  • 3D-Visualisierung von Bodenrichtwerten - Landeshauptstadt Hannover
    Led by: Keno Bakker, Jörn Bannert, Markus Schaffert
    Team: Stefanie Heine, Viktoria Flessel, Jana Kramp, Alexander Voigtmann
    Year: 2017
    Duration: 2016-2017
  • Sollstreckenbestimmung von EDM-Kalibrierbasen
    Led by: Johannes Bureick, Jens-André Paffenholz
    Team: Felix Gödeke, Jannik Harland, Claas Janßen, Freya Wittkugel
    Year: 2017
    Duration: 2016-2017
  • Suitability testing of micro-electro-mechanical systems (MEMS) for integrating into a geosensor network for the automated monitoring of oscillating structures
    Led by: Andreas Becker, Mohammad Omidalizarandi, Jürgen Rüffer, Ingo Neumann
    Team: Eva Kemkes
    Year: 2017
    Duration: 2016
  • Geo-Referenzierung von 3D-Punktwolken – Ein Vergleich unterschiedlicher Methoden sowie deren Wirtschaftlichkeitsbetrachtung
    Led by: Jens-André Paffenholz, Ingo Neumann
    Team: Sebastian Bliedung
    Year: 2018
    Duration: 01/2018 - 07/2018
  • Brückenmonitoring mittels low-cost Beschleunigungssensoren und bildgebenden Tachymetern
    Led by: Mohammad Omidalizarandi, Jens-André Paffenholz
    Team: Nico Heinzmann
    Year: 2018
    Duration: 11/2017 - 04/2018
  • Erstellung hochgenauer 3D-Referenzdaten zur Validierung von Mobile Mapping Daten
    Led by: Jens-André Paffenholz, Dmitri Diener, Ingo Neumann
    Team: Andre Jensen
    Year: 2018
    Duration: 01/2018 - 07/2018
  • Building Information Modeling – Application potentials for Real Estate Valuation
    Led by: Markus Schaffert, Winrich Voß
    Team: Adeolu Eribake
    Year: 2018
    Duration: 5/2018-12/2018
  • Entwicklung und Implementierung eines Filtermodells zur punktgenauen (Geo)referenzierung eines k-TLS basiertes Multi-Sensor-Systems
    Led by: Jens Hartmann, Ingo Neumann
    Team: Philipp Trusheim
    Year: 2018
    Duration: 11/2017 - 04/2018
  • Generationenübergangsmonitoring in Ein- und Zweifamilienhausbaugebieten
    Led by: Jörn Bannert, Winrich Voß
    Team: Aiko Hattermann
    Year: 2018
    Duration: 3/2018 - 9/2018
  • Evaluation und Verbesserung des Laufzeitmodells zur automatisierten Planung tachymetrischer Netzmessungen
    Led by: Ilka von Gösseln, Ingo Neumann
    Team: Julia Mainz
    Year: 2018
    Duration: 11/2017 - 05/2018
  • Leistungsfähigkeit und Unsicherheitshaushalt terrestrischer Laserscanner
    Led by: Jens-André Paffenholz
    Team: Jana Berkel, Kim Janecki, Jonas Paulsen, Niklas Kirchner
    Year: 2018
    Duration: 2017-2018
  • Mobiles Goslar 60-plus
    Led by: Markus Schaffert, Jörn Bannert
    Team: Sharon Dornbusch, Franziska Hannig, Leon Kindervater, Sarah Tschöke
    Year: 2018
    Duration: 2017-2018
  • Optimierung des Kalibriervorganges eines K-TLS basierten Multi-Sensor-Systems durch genetische Algorithmen
    Led by: Jens Hartmann, Ilka von Gösseln
    Team: Niklas-Maximilian Schild
    Year: 2018
    Duration: 06/2018 - 12/2018
  • Systemkalibrierung eines TLS- und Kamerabasierten Multi-Sensor-Systems
    Led by: Jens Hartmann, Ingo Neumann
    Team: Paula Lippmann
    Year: 2018
    Duration: 06/2018 - 12/2018
  • Sensitivitätsanalyse zur geometrischen Untersuchung des Unsicherheitsmodells von TLS-Messungen
    Led by: Hamza Alkhatib, Bianca Gordon (Leica Geosystems AG, Heerbrugg)
    Team: Franziska Altemeier
    Year: 2018
    Duration: 03/2018 - 09/2018
  • Objektraumbasierte Kalibrierung und Georeferenzierung eines Unmanned Aerial Systems
    Led by: Johannes Bureick, Hamza Alkhatib, Ingo Neumann
    Team: Dominik Ernst
    Year: 2019
    Duration: 03/2019 - 09/2019
  • Kalman Filtering with state Constraints for Georeferencing of Multi-Sensor Systems
    Led by: Sören Vogel, Hamza Alkhatib, Ingo Neumann
    Team: Rozhin Moftizadeh
    Year: 2019
    Duration: 03/2019 - 09/2019
  • Surface Based Modelling of Ground Motion Areas in Lower Saxony
    Led by: Hamza Alkhatib, Marco Brockmeyer, Ingo Neumann, Cord-Hinrich Jahn
    Team: Bahareh Mohammadivojdan
    Year: 2019
    Duration: 04/2019 - 09/2019
  • Unsicherheitsmodellierung eines k-TLS basierten Multi-Sensor-Systems
    Led by: Jens Hartmann, Ingo Neumann
    Team: Arne Ehrhorn
    Year: 2019
    Duration: 03/2019 - 09/2019
  • Von der 3D-Punktwolke zum 3D-Modell
    Led by: Ilka von Gösseln
    Team: Jan Ole Böllert, Friderike Fischer, Michael Kamm, Julia Wicke
    Year: 2019
    Duration: 10/2019 - 01/2020
  • Ermittlung von Nachverdichtungspotenzialen für ausgewählte Ortschaften im Flecken Salzhemmendorf
    Led by: Jörn Bannert, Winrich Voß
    Team: Anna Kückelmann
    Year: 2019
    Duration: 01/2019 - 06/2019
  • Ableitung von Bodenrichtwerten in kaufpreisarmen Lagen von Innenstädten
    Led by: Jörn Bannert, Winrich Voß
    Team: Stefanie Heine
    Year: 2019
    Duration: 10/2018 - 04/2019
  • Vergleich und Beurteilung der Online-Strategien zur Schaffung von Markttransparenz durch die Bereitstellung von Bodenrichtwertinformationen und sonstigen zur Wertermittlung erforderlichen Daten in Niedersachsen und Nordrhein-Westfalen
    Led by: Jörn Bannert, Winrich Voß
    Team: Viktoria Flessel
    Year: 2019
    Duration: 09/2018 - 03/2019
  • Bodenrichtwertermittlung und Überprüfung der Bodenrichtwertzonen für den inneren City-Ring Hannovers
    Led by: Jörn Bannert, Winrich Voß
    Team: Charles Atakora, Dietlinde Dierks, Lakshman Krishnan, Enite Patrick Omereshone, Johannes Rothert
    Year: 2019
    Duration: 2018 - 2019
  • Weiterentwicklung des elektronischen Feldbuchs SPIDER zur Nutzerunterstützung bei tachymetrischen Netzmessungen
    Led by: Frederic Hake, Ilka von Gösseln, Ingo Neumann
    Team: Hannes Faust
    Year: 2019
    Duration: 09/2018 - 03/2019
  • Klassifizierung von Fensterobjekten in 3D Punktwolken zur Weiterverarbeitung im BIM
    Led by: Jens-André Paffenholz, Ilka von Gösseln
    Team: Felix Gödeke
    Year: 2019
    Funding: 12/2018 - 06/2019
  • Die Rolle des Geodäten im Building Information Modeling
    Led by: Ilka von Gösseln, Ingo Neumann
    Team: Claas Janßen
    Year: 2019
    Duration: 12/2018 - 06/2019
  • Evaluation of methods of forecasting Real Estate Market Development
    Led by: Winrich Voß
    Team: Anit Salgotra
    Year: 2019
    Duration: 01/2019 - 07/2019
  • Entwurf und Realisierung eines hochpräzisen Referenznetzes im HITec-Labor
    Led by: Frederic Hake, Ingo Neumann
    Team: Kim Sarah Janecki
    Year: 2019
    Duration: 03/2019 - 09/2019
  • Geoportale - ein Baustein für ländliche Digitalisierungsstrategien? Nutzerorientierte Weiterentwicklung auf Landkreisebene
    Led by: Markus Schaffert, Winrich Voß
    Team: Malin Langhoff
    Year: 2019
    Duration: 03/2019 - 09/2019
  • GIS-gestützte Analyse kleinräumiger Migrationsmuster und deren Anwendungspotentiale im Landmanagement - dargestellt am Beispiel Flecken Salzhemmendorf
    Led by: Markus Schaffert, Winrich Voß
    Team: Sharon Dornbusch
    Year: 2019
    Duration: 03/2019 - 09/2019
  • Bestimmung der Wertminderung von Grundstückswerten durch Verkehrslärm
    Led by: Jörn Bannert, Winrich Voß
    Team: Eike Marvin Sippel
    Year: 2019
    Duration: 03/2019 - 09/2019
  • Erweiterung des Vergleichswertverfahrens in kaufpreisarmen Lagen mithilfe von Lagequalitätswerten in Niedersachsen
    Led by: Keno Bakker, Winrich Voß
    Team: Stella Wagner
    Year: 2019
    Duration: 03/2019 - 09/2019
  • Lebensphasenspezifische Wegedistanzen für eine nachhaltige Stadtentwicklung für Senioren. GIS-gestützte Analyse und Bewertung unter Berücksichtigung unterschiedlicher Datenangebote
    Led by: Markus Schaffert, Winrich Voß
    Team: Franziska Hannig
    Year: 2019
    Duration: 04/2019 - 10/2019
  • Sensitivitätsanalyse der normierten Wertermittlungsverfahren
    Led by: Alexander Dorndorf, Hamza Alkhatib, Winrich Voß
    Team: Jana Kramp
    Year: 2019
    Duration: 04/2019 - 10/2019
  • Anforderungen und Verfahren für effiziente Deformationsmessungen an Brückenbauwerken
    Led by: Jens-André Paffenholz, Ingo Neumann
    Team: Jonas Paulsen
    Year: 2019
    Duration: 03/2019 - 09/2019
  • Parametrisierung des intensitäts-basierten stochastischen Modells für den Z+F IMAGER 5016
    Led by: Jens Hartmann, Jens-André Paffenholz, Ingo Neumann
    Team: Jan Jüngerink
    Year: 2019
    Duration: 03/2019 - 09/2019
  • Temporal and spatial referencing of LiDAR sensors and camera devices to generate multichannel 3D data
    Led by: Jens-André Paffenholz, Ingo Neumann, Sabzevari (Bosch)
    Team: Arman Khami
    Year: 2020
    Duration: 08/2019 - 02/2020
  • Qualitätsuntersuchung eines Roboters für Absteckungsaufgaben
    Mit Hilfe robotischer Systeme können wiederkehrende Vermessungsaufgaben mit einem ansonsten hohen manuellen Aufwand automatisiert und somit wirtschaftlicher gestaltet werden. Sowohl auf Baustellen als auch im Messebereich müssen häufig präzise Markierungsaufgaben vorgenommen werden. Dies kann beispielsweise die Übertragung von digitalen Grundrissen oder die Absteckung von Messeständen auf Bodenoberflächen beinhalten. Bislang ist für beides die aufwändige manuelle Übertragung mit Hilfe von Einzelpunkten per Tachymeter notwendig. Abhilfe schaffen hier robotische Systeme unterschiedlicher Hersteller, welche digitale Informationen automatisiert auf beliebige Böden effizient drucken können und somit eine Produktivitätssteigerung ermöglichen.
    Led by: Sören Vogel
    Team: Lennart Höft
    Year: 2020
    Duration: 02/2024 - 08/2024
    © S. Vogel / GIH
  • Autoencoder-driven Multivariate Time Series Analysis for Outlier Detection
    Led by: Frederic Hake, Thomas Peter, Hamza Alkhatib
    Team: Seyedeh Razieh Hosseini
    Year: 2020
    Duration: 10/2020 - 04/2021
  • Optimierte Referenzdaten für Validierungsaufgaben von Laserscanner-basierten Multi-Sensor-Systemen
    Für kinematische Multisensorsysteme existieren viele unterschiedliche Ansätze und Methoden um die notwendigen sechs Freiheitsgrade der sich bewegenden Plattform kontinuierlich, vollständig, zuverlässig und genau zu bestimmen. Etwaige Ungenauigkeiten in diesen zeitvariablen Parametern beeinflussen die resultierende dreidimensionale Abbildung der Umgebung maßgeblich. Aus diesem Grund besteht ein hoher Bedarf an geeigneten Möglichkeiten zur Validierung der Georeferenzierung zu jedem möglichen Zeitpunkt. Am GIH wird ein Validierungsansatz entwickelt, welcher auf die Verfügbarkeit von hochgenauen statisch erfassten 3D Referenzpunktwolken angewiesen ist. So lassen sich die kinematisch erfassten Punktwolken nicht auf Basis der Georeferenzierung, sondern auf Ebene der Punktwolken zuverlässig validieren. Im Rahmen dieser Masterarbeit wird daher ein bestehender Referenzdatensatz für einen geschlossenen Straßenzug in der Nordstadt von Hannover hinsichtlich seiner Qualität und Vollständigkeit evaluiert und mit Hilfe zusätzlicher Registrierungsverfahren verbessert.
    Led by: Ingo Neumann, Franziska Altemeier, Bahareh Mohammadivojdan, Sören Vogel
    Team: Julia Mainz
    Year: 2020
    Duration: 11/2020 - 05/2021
  • Untersuchung der Wirkung einer geförderten Dorfentwicklung am Beispiel der Gemeinde Varrel
    Led by: Jörn Bannert, Winrich Voß
    Team: Friderike Fischer
    Year: 2020
    Duration: 03/2020 - 09/2020
  • Einfluss von Windkraftanlagen auf Bodenpreise in Niedersachsen
    Led by: Jörn Bannert, Winrich Voß
    Team: Sarah Weber
    Year: 2020
    Duration: 03/2020 - 09/2020
  • Untersuchung der Bodenrichtwertzone 5010 (Raschplatz/Königstraße) hinsichtlich Zuschnitt und Bodenrichtwert
    Led by: Jörn Bannert, Winrich Voß
    Team: Nils Talle
    Year: 2020
    Duration: 03/2020 - 09/2020
  • Bildklassifikation mit künstlichen neuronalen Netzen zur Schadenserkennung am Beispiel von Hafenstrukturen
    Led by: Frederic Hake, Hamza Alkhatib, Ingo Neumann
    Team: Marvin Scherff
    Year: 2020
    Duration: 03/2020 - 09/2020
  • Automatisierte Auswertung von 3D-Punktwolken
    Led by: Sören Vogel, Frederic Hake
    Team: Joel Erfkamp, Birte Friedrichs, Konstantin Liske
    Year: 2020
    Duration: 10/2020 - 01/2021
  • Schadenserkennung mit Machine-Learninig-Algorithmen am Beispiel von Hafenstrukturen
    Led by: Frederic Hake, Hamza Alkhatib, Ingo Neumann
    Team: Hannes Faust
    Year: 2020
    Duration: 03/2020 - 09/2020
  • A Bayesian Robust Multivariate Time Series Model with Autoregressive and Student-Distributed Error
    Led by: Alexander Dorndorf, Hamza Alkhatib
    Team: Samaa Al-Khrisha
    Year: 2020
    Duration: 03/2020-09/2020
  • Validierung einer Partikel- und Monte-Carlo-Filterlösung zur Lokalisierung von Nutzfahrzeugen anhand einer kamerabasierten Referenztrajektorie
    Led by: Sebastian Behling, Christian Hartberger, Sören Vogel, Hamza Alhatib
    Team: Lars Dieterich
    Year: 2020
    Duration: 06/2020 - 12/2020
  • Erweiterung der raum-zeitlichen Analysen von InSAR-Daten zur getrennten Ableitung von Bodenbewegungen in vertikaler und horizontaler Richtung
    Led by: Marco Brockmeyer, Hamza Alkhatib, Cord-Hinrich Jahn, Ingo Neumann
    Team: Vanessa Koppmann
    Year: 2020
    Duration: 03/2020 - 09/2020
  • Qualitätsbeurteilung von automatisiert aus Zeitreihen abgeleiteten Konvergenzmodellen
    Led by: Hamza Alkhatib, Focke Jarecki, Ingo Neumann
    Team: Christopher Nagel
    Year: 2020
    Duration: 03/2020 - 09/2020
  • Entwicklung einer Referenz- und Simulationsumgebung für die Qualitätsanalyse von low-cost Laserscannern
    Led by: Franziska Altemeier, Ingo Neumann
    Team: Jan Ole Böllert
    Year: 2020
    Duration: 05/2020 - 11/2020
  • Datenfusion - Konzeptentwicklung zur Fusion von wertermittlungsrelevanten Daten
    Led by: Jörn Bannert, Winrich Voß
    Team: Johannes Rothert
    Year: 2020
    Duration: 10/2019 - 03/2020
  • Der Deutsche Hypo REECOX zur Beschreibung der (bundesweiten) konjunkturellen Entwicklung des Grundstücks- und Immobilienmarktes
    Led by: Jörn Bannert, Winrich Voß
    Team: Leon Kindervater
    Year: 2020
    Duration: 10/2019 - 03/2020
  • Erstellung eines Mietspiegels für die Stadt Hannover durch Anwendung eines innovativen KI-Ansatzes
    Durch die steigende Nachfrage nach Mietwohnungen spielt die Versorgung der Bevölkerung mit Wohnraum eine entscheidende Rolle. Dabei können Mietspiegel, die gemäß § 558 c Bürgerliches Gesetzbuch (BGB) aufgestellt worden sind, eine Übersicht über Vergleichsmieten liefern. Die in einfachen oder qualifizierten Mietspiegeln ermittelten ortsüblichen Vergleichsmieten sollen für eine Markttransparenz sorgen, darüber hinaus für Rechtssicherheit – sowohl für Mieter als auch für Vermieter.
    Led by: Jörn Bannert, Hamza Alkhatib
    Year: 2021
  • Qualitätsanalyse für den Einsatz von Tachymeter und Lasertracker in der Ingenieurgeodäsie
    Led by: Sören Vogel
    Team: Anna-Mareike Grütt, Nataša Macanovic
    Year: 2021
    Duration: 10/2021 - 01/2022
  • Kantenerkennung für die Qualitätsanalyse in 3D Punktwolken
    Beim Laserscanning können Kanten zu systematischen Effekten in der Streckenmessung führen. Im Rahmen dieser Arbeit sollen vorhandene Algorithmen zur Kantenerkennung in 3D Punktwolken implementiert werden. Mit Hilfe einer Simulationsumgebung sollen die Algorithmen validiert und verglichen werden.
    Led by: Jan Hartmann, Ingo Neumann
    Team: Giang Son Ta
    Year: 2021
    Duration: 04/2021 - 10/2021
  • Development of a quality model for the uncertainty judgement of a kinematic TLS-based multi-sensor system
    Die räumliche und zeitliche Beschreibung von Massendaten nimmt bei den heutigen Messaufgaben eine immer bedeutendere Rolle ein. Neben der geometrischen und semantischen Modellierung spielt dabei in der aktuellen Forschung insbesondere die Qualitätsanalyse eine wichtige Rolle. Dies erfordert stark vereinfacht jedoch die Betrachtung des kompletten Mess- und Auswerteprozesses von den sensorspezifischen Aspekten über die Georeferenzierung bis hin zu den objektrelevanten Einflüssen. Eine Qualitätsbeurteilung der eingesetzten Instrumente, die in der Regel im Verbund als Multi-Sensor System (MSS) arbeiten, kann bspw. anhand der erzeugten Punktwolke erfolgen, wenn Referenzinformationen verfügbar sind. Bei dieser als Rückwärtsmodellierung bezeichneten Vorgehensweise wird die mit dem jeweiligen Sensor erfasste Punktwolke mit einer Referenz-Punktwolke mit übergeordneter Genauigkeit verglichen. Im Rahmen dieser Masterarbeit liegt der Schwerpunkt dabei auf dem kinematischen Laserscanning. Dazu wird im Hannover Institute of Technology (HITec)-Labor der Leibniz Universität Hannover eine Referenz-3D-Punktwolke des Labors genutzt, die für die Qualitätsanalyse eines (low-cost) kinematisch georeferenzierten Laserscanners eingesetzt werden kann. Hierbei soll ein übergreifendes Qualitätsmodell entwickelt werden, dass sowohl Aspekte der Vorwärtsmodellierung integriert, sofern physikalisch Informationen über das Messsystem verfügbar sind.
    Led by: Ingo Neumann, Hamza Alkhatib, Sören Vogel
    Team: Dominik Ernst
    Year: 2021
    Duration: 03/2021 - 08/2021
  • Constrained Particle Filter with Implicit Measurement Equations for Georeferencing of Multi-Sensor-Systems (MSSs)
    Localization of Multi-Sensor-Systems (MSSs) within the particle filtering framework by means of implicit measurement equations and nonlinear geometrical constraints
    Led by: Hamza Alkhatib, Rozhin Moftizadeh
    Team: Jan Jüngerink
    Year: 2021
    Duration: 03/2021 - 08/2021
  • Subsampling Approaches and their Impact on Georeferencing of Multi-Sensor-Systems (MSS)
    Applying and evaluating different subsampling methods for measurements reduction and their influence on the localization results of Multi-Sensor-Systems (MSS)
    Led by: Hamza Alkhatib, Rozhin Moftizadeh
    Team: Robin Rademacher
    Year: 2021
    Duration: 01/2021 - 05/2021
  • Ableitung der Qualität der Distanzmessung von Laserscannern aus Intensitätswerten
    Led by: Jens Hartmann, Ingo Neumann, Jens-André Paffenholz (extern TUC)
    Team: André Jensen
    Year: 2021
    Duration: 11/2020 - 05/2021
  • Punktwolken-Segmentierung mittels Transferlearning und Local-Outlier-Factors
    Segmentierung von unstrukturierten 3D-Punktwolken mittels künstlicher neuronaler Netze
    Led by: Hamza Alkhatib, Ingo Neumann, Frederic Hake
    Team: Paula Lippmann
    Year: 2021
    Duration: 04/2021 - 10/2021
  • Schadenserkennung mit Machine-Learning-Algorithmen am Beispiel von Hafenstrukturen
    Klassifizierung von Schäden in unstrukturierten Punktwolken unter Nutzung der Geometrie, Intensität und Farbinformation
    Led by: Hamza Alkhatib, Jürgen Peissig, Frederic Hake
    Team: Ahmed Elsheikh
    Year: 2021
    Duration: 04/2021 - 10/2021
  • A spatial-temporal quality model of Persistent Scatterer Interferometry data for deformation monitoring
    Today, rapid growth in infrastructure development and urbanization process increases the attention to perform deformation monitoring at a relatively large-scale. Traditional land surveying techniques such as GPS, total station surveys, and levelling are very time consuming and also expensive to perform deformation monitoring in such large-scales and for a long time. In this study, Persistent Scatterer Interferometry (PSI) has been carried out using open source SAR data from Sentinel-1. Therefore, it allows to perform spatio-temporal area-based deformation monitoring. Besides, it enables to perform spatio-temporal point-wise deformation monitoring for time series of specified points.
    Led by: Mohammad Omidalizarandi, Ingo Neumann
    Team: Gad Samuel Ezerih
    Year: 2021
    Duration: 12/2020 - 06/2021
  • Extrinsic Calibration of an Inertial Measurement Unit on a Multi-Sensor System platform
    Sensors data fusion is an optimal way to overcome individual sensor limitations. In many various fields like Geodetic, Industry or Autonomous applications, Multi Sensor data usage is a common and most of the time necessary solution. However, the essential step before the Multi Sensor data fusion is to estimate the interior calibration parameters of each individual sensor and its spatial transformation parameters in the platform coordinate system or with respect to other sensors (External calibration).
    Led by: Arman Khami, Sören Vogel, Mohammad Omidalizarandi
    Team: Liu Jiayu
    Year: 2021
    Duration: 06/2021 - 12/2021
  • Development and validation of a filtering approach for the robust 3D localisation of a driverless transport vehicle
    Die Umgebungsnavigation mittels LiDAR ist in den letzten Jahren im Industriebereich ein gebräuchlicher Standard für FTF (Fahrerlose Transportfahrzeuge) geworden. Der Betrieb in Industrieanlagen ist mit häufigen Veränderungen an der Umgebung verbunden, Lagerflächen sind beispielsweise unregelmäßig besetzt und verdecken u.U. fixe Landmarken, die essentiell für die Positionsbestimmung mittels LiDAR sind. Deshalb sollen die Vorteile einer 3D-Lokalisierung untersucht werden.
    Led by: Sören Vogel, Hamza Alkhatib, Christian Hartberger, Sebastian Behling
    Team: Leonard Göttert
    Year: 2021
    Duration: 04/2021 - 10/2021
    © Götting KG
  • Georeferenzierung und Validierung von Laserscanner-basierten Multisensorsystemen
    Led by: Sören Vogel, Rozhin Moftizadeh, Hamza Alkhatib
    Team: Dominik Ernst, Jan Jüngerink, Tamer Ibrahim, Paula Lippmann, Timo Kaminski, Leon Kindervater, Lukas Kohlrautz, Leon Siebert
    Year: 2021
    Duration: SoSe 2020 und WiSe 2020/2021
  • Untersuchung und Bewertung von Kamerakalibrierverfahren für visuell gestützte Navigationssysteme
    Technische Systeme, die autonom navigieren sollen, müssen mit umfangreichen Sensorsystemen ausgestattet sein, die es erlauben, ein Fahrzeug mit hoher Genauigkeit in seiner Umgebung zu lokalisieren. Dazu werden der groben Positionierung, beispielsweise durch GNSS, zusätzliche lokale Informationen hinzugefügt. Kameras haben dabei eine besondere Bedeutung, da sie eine große Menge von Informationen aus dem Umfeld auf einmal aufnehmen können. Um die aufgenommenen Bilddaten korrekt zu interpretieren, wird ein mathematisches Modell der Kamera benötigt, das die Umrechnung von 2D Bildpunkten in 3D Objektpunkte ermöglicht. Die Parameter, die die individuelle Kamera charakterisieren, müssen durch Kalibrierung festgestellt werden. Die Kamerakalibrierung ist somit ein essentieller Bestandteil der visuellen Navigation.
    Led by: Hamza Alkhatib, Ingo Neumann, Jürgen Graf (iMAR Navigation GmbH), Sören Vogel
    Team: Marion Zielinski
    Year: 2021
    Duration: 06/2021 - 12/2021
  • Faktoren für Baumängel / Bauschäden – Analyse der Kaufpreiseinflüsse anhand ausgewählter Kriterien
    Led by: Winrich Voß, Jörn Bannert
    Team: Julia Wicke
    Year: 2021
    Duration: 04/2021 - 10/2021
  • Bestimmung des Offsets zwischen Bodenrichtwerten und Grundstückskaufpreisen
    Led by: Winrich Voß, Jörn Bannert
    Team: Rieke Völl
    Year: 2021
    Duration: 05/2021 - 11/2021
  • Marktinformationen gewerblicher Anbieter zur Weiterentwicklung der Markttransparenz am Grundstücks- und Immobilienmarkt
    Led by: Winrich Voß, Jörn Bannert
    Team: Sergen Gören
    Year: 2021
    Duration: 12/2020 - 08/2021
  • Faktoren des zivilgesellschaftlichen Engagements zur Erbringung von Daseinsvorsorgeleistungen in verschiedenen Daseinsvorsorgebereichen in Deutschland
    Durch den demografischen Wandel, einem dadurch bedingten Bevölkerungsrückgang sowie der finanziell angespannten Lage vieler Kommunen, kommt es zu einer Reduktion der vorhandenen Infrastruktur der Daseinsvorsorgeleistungen in vielen ländlichen Räumen Deutschlands. Zivile Akteure nehmen dabei eine immer bedeutendere Rolle zur Aufrechterhaltung von Daseinsvorsorgeleistungen ein. In dieser Arbeit wurde untersucht, welche Faktoren des zivilgesellschaftlichen Engagements in einzelnen Daseinsvorsorgebereichen zur Aufrechterhaltung der Daseinsvorsorgeleistungen eine Rolle spielen. Zu den untersuchten Daseinsvorsorgebereichen zählen die nachschulische Bildung, die nicht-polizeiliche Gefahrenabwehr und die medizinische Versorgung und Pflege. Die herausgefilterten Faktoren und Ergebnisse münden in einer eigens konzipierten Bewertungssystematik. Inwiefern die ansässige Zivilbevölkerung die Folgeerscheinungen der genannten Entwicklungen auffangen kann, wird in dieser Arbeit kritisch hinterfragt und herausgestellt.
    Led by: Alice Gebauer, Winrich Voß
    Team: Christopher Wollny
    Year: 2021
    Duration: 12/2020 - 06/2021
  • A Tale of Two Countries: Assessing Land Consolidation in Rwanda and Germany and their contribution to rural development
    Led by: Kwabena Asiama, Winrich Voß
    Team: Charles Atakora
    Year: 2021
  • Wind Energy Generation and Rural Development I: The Role of Governance and Benefit-sharing towards Community Acceptance
    Led by: Kwabena Asiama, Winrich Voß
    Year: 2021
    Duration: Sommersemester 2021
  • Entwicklung und Validierung einer Zeitsynchronisierung für die Tachymetersteuerung
    Große Ingenieurprojekte in der Geodäsie erfordern oft den gleichzeitigen Einsatz mehrerer motorisierter Totalstationen. Um die Beobachtungen aller Totalstationen zu kombinieren, muss ein gemeinsamer Zeitrahmen festgelegt werden, auf den sich alle Messungen beziehen. In dieser Bachelorarbeit soll ein Ansatz zur Echtzeitsynchronisierung von motorisierten Totalstationen erarbeitet und implementiert werden.
    Led by: Frederic Hake, Sören Vogel
    Team: Max van der Linde
    Year: 2021
    Duration: 12/2021 - 06/2022
    © GIH / I. von Gösseln
  • Exploring Different Options of Imbalanced Learning for Outlier Detection in Point Cloud Data
    Mapping underwater areas, such as riverbeds, are the first steps of underwater exploration. Advancements of different methodologies such as range scanning methodologies, both optical and acoustic techniques, has provided the possibility to get high resolution information of these areas in the form of 3D point clouds. These high-density observations are also contaminated with noise and outliers.
    Led by: Bahareh Mohammadivojdan, Hamza Alkhatib
    Team: Dhawal Aneja
    Year: 2022
    Duration: 04/2022 - 10/2022
  • Konzeption und Realisierung eines Festpunktinformationssystems für das Hochschulnetz
    Festpunkte sind das traditionelle Mittel der Geodäsie, die geodätischen Raumbezugssysteme an ausgewählten Orten durch konkrete, sicht- und greifbare Objekte (Vermessungsmarken) physisch zu realisieren. In dieser Bachelorarbeit soll ein Festpunktinformationssystem realisiert werden, welches alle relevanten Informationen zu den Festpunkten enthält und diese in einer offenen Schnittstelle zugänglich macht.
    Led by: Frederic Hake, Sören Vogel
    Year: 2022
    © GIH
  • Gleisvermessung durch Befliegung
    Die Masterarbeit wird in Kooperation zwischen der DB Netz AG, dem Ingenieurbüro Nebel und Partner – Vermessung und Geoinformation sowie dem Geodätischen Institut durchgeführt. Hauptziel dieser Masterarbeit ist die Untersuchung, ob die Vermessungen im Felde durch Befliegungen ersetzt werden können und welche Rahmenbedingungen dafür einzuhalten wären.
    Led by: Arman Khami, Ingo Neumann
    Team: Leon Kindervater
    Year: 2022
    Duration: 10/2021 - 04/2022
  • Untersuchung der Relationen zwischen Marktmieten und Bodenrichtwerten des inneren City-Ringes von Hannover
    In der Bachelorarbeit sollen die Marktmieten für jede Bodenrichtwertzone mit einem geeigneten statistischen Verfahren ermittelt und zu dem entsprechenden Bodenrichtwert in Relation gesetzt werden. Ziel ist es, Gemeinsamkeiten oder Unterschiede im Preisniveau zwischen Marktmiete und (aus Kauffällen abgeleiteten) Bodenrichtwerten zu beziffern.
    Led by: Jörn Bannert, Winrich Voß
    Team: Ibrahim Resit Akbas
    Year: 2022
    Duration: 09/2021 - 03/2022
  • Comparison of methods for classification and segmentation of point clouds from Terrestrial Laser Scanner
    point cloud classification for surface fitting comparison of methods: Deap learning strategies, random forest based on Matlab and Cloud compare
    Led by: Gaël Kermarrec
    Team: Zhonglong Yang
    Year: 2022
    Duration: 10/2021 - 04/2022
  • Erfassung einer hochgenauen Referenzpunktwolke zur Untersuchung von systematischen Effekten beim statischen Laserscanning
    Beim terrestrischen Laserscanning (TLS) können verschiedene Einflussfaktoren (z. B. Auftreffwinkel, Distanz, Material) zu systematischen Abweichungen in der Punktwolke führen. Mit Hilfe des Handscanners Leica LAS-XL soll eine geeignete Referenzumgebung aufgenommen werden, die eine umfassende Analyse der Unsicherheiten des TLS ermöglicht.
    Led by: Jan Hartmann
    Team: Max Heiken
    Year: 2022
    Duration: 11/2021 - 5/2022
  • Simulation and analysis of a laser scanner-based monitoring system for an industrial environment
    Im industriellen Umfeld gibt es eine Vielzahl von großflächigen Anlagen welche für die Lagerung unterschiedlicher Materialien wie z.B. Baustoffe oder Wertstoffe verwendet werden. Um eine Übersicht der bereits belegten bzw. noch zur Verfügung stehenden Lagerkapazitäten (sowohl in der Fläche als auch im Volumen) zu erhalten, sind aufwändige manuelle Vermessungsarbeiten notwendig. Im Rahmen dieser Masterarbeit soll mit Hilfe einer realitätsnahen Simulationsumgebung das Potential eines permanenten Monitoringsystems für die automatische regelmäßige Abbildung von zeitvariablen industriellen Lagerstätten mittels kombinierten Laserscannings analysiert werden.
    Led by: Sören Vogel, Mohammad Omidalizarandi
    Team: Qin Yuanzheng
    Year: 2022
    Duration: 02/2022 - 08/2022
  • Cooperative georeferencing of robot-based multi-sensor systems in a simulation environment
    Die Entwicklung von neuartigen Roboter-basierten Multi-Sensor-Systemen für die automatische Erfassung von beliebigen Umgebungen stellt hohe Anforderungen an den Entwicklungsprozess. Neben methodischen Gesichtspunkten umfasst dies zu einem großen Anteil auch grundsätzliche technische Aspekte wie z.B. die mechanische Realisierung, (An)Steuerung, Synchronisation und Kalibrierung. Ebenfalls müssen die finanzielle Machbarkeit und Verfügbarkeit unterschiedlicher Hardware berücksichtigt werden.
    Led by: Sören Vogel, Mohammad Omidalizarandi
    Team: Fan Wu
    Year: 2022
    Duration: 02/2022 - 08/2022
  • Intrinsische Kalibrierung eines Velodyne VLP-16
    LiDAR-Sensoren (light detection and ranging) finden in vielen Bereichen Anwendung. Durch die leichte Bauform sind LiDARs besonders für autonome Systeme geeignet. So werden die Sensoren für autonome Fahrzeuge zur Hinderniserkennung oder auch für UAVs (unmanned aerial vehicles) zur Aufzeichnung von Punktwolken als Unterstützung von Bilddaten eingesetzt. Auch im geodätischen Kontext finden LiDARs als kinematische Messsysteme immer größere Anwendung. So lassen sich mit handlichen kinematischen Multi-Sensor Systemen (MSS) schnell Bereiche dokumentieren, für die ein terrestrisches Laserscanning aufgrund der Genauigkeitsanforderungen nicht notwendig wäre. Verschiedene Hersteller verwenden dabei den Velodyne VLP-16 oder baulich ähnliche Sensoren.
    Led by: Dominik Ernst, Sören Vogel
    Team: Lars Niehsen
    Year: 2022
    Duration: 03/2022 - 09/2022
    © Lars Niehsen
  • Semantische Segmentierung und Klassifizierung von Bauwerksschäden aus Bildern bon Hafeninfrastrukturen
    Die alternde Infrastruktur in Häfen erfordert eine regelmäßige Inspektion. Diese Inspektion wird derzeit manuell durchgeführt, indem die gesamte Infrastruktur von Hand abgetastet wird. Dieser Prozess ist kostenintensiv, da er viel Zeit und Personal erfordert. In dieser Masterarbeit soll daher eine Segmentierung von Bildern mittels künstlicher neuronaler Netze zur Trennung von Schäden und nicht geschädigten Bereichen, sowie zur Klassifizierung in verschiedene Schadensarten erarbeitet werden.
    Led by: Frederic Hake, Hamza Alkhatib
    Team: Marvin Scherff
    Year: 2022
    Duration: 03/2022 - 09/2022
    © gih
  • Quality assessment of low-cost laser scanners in outdoor applications
    Led by: Dominik Ernst, Franziska Altemeier, Sören Vogel
    Team: Piravinth Srithar, Jalil Ahmend Baloch, Jan Ole Böllert,Nithin Venugopal
    Year: 2022
    Duration: Wintersemester 2021/2022
    © GIH
  • Erweiterung eines Lidar-basierten Referenzmesssystem und Installation auf einem Test-Fahrzeug
    Die Studienarbeit erfolgt in Kooperation mit IAV in Gaimersheim. In dieser Studienarbeit geht um die Erweiterung eines Referenzmesssystems für Fahrassistenzsysteme. Dabei soll ein bestehendes System um eine zweite Kamera erweitert werden, welche für die Datenfusion mit einem LiDAR verwenden werden soll. Dabei sollen die Echtzeitfähigkeit und die Kompatibilität der echtzeitfähigen Komponenten gewahrt werden.
    Led by: Dominik Ernst, Hamza Alkhatib
    Team: Saurabh Borse
    Year: 2022
    Duration: 09/2021 - 04/2022
  • Investigation of Influences on the Measurement Quality of low-cost Laser Scanners
    Led by: Dominik Ernst, Hamza Alkhatib
    Team: Ahmad Alkanj, Osasunmwen Efosa, Moise Massoma Mouengue, Rajesh Palaboina, Ansa Paul
    Year: 2022
    Duration: Sommersemester 2022
  • Simulation eines UAV-basierten Multi-Sensor-Systems
    Bei der Trajektorienschätzung von Fahrzeugen kann man die Genauigkeit der Ergebnisse durch mathematische Verfahren ableiten. Allerdings lässt sich die Richtigkeit der Ergebnisse nicht so einfach beurteilen. Eine Lösung besteht darin, die Ground Truth Trajektorie zu haben und durch den Vergleich mit der geschätzten Trajektorie die Korrektheit der Ergebnisse zu gewährleisten. Jedoch ist die Generierung der Ground Truth für ein reales Szenario, um die Funktionsfähigkeit eines mathematischen Algorithmus zu bewerten, nicht kosteneffizient und manchmal ist es auch nicht einfach und unkompliziert.
    Led by: Arman Khami und Sören Vogel
    Team: Jonas Haack
    Year: 2022
    Duration: 04/2022 - 10/2022
  • Comparison of different measurement subsampling techniques in the localization of an autonomous multi-sensor-system
    Comparing various approaches to decrease the number of scanned data to be used for localizing multi-sensor-systems in an urban environment.
    Led by: Rozhin Moftizadeh, Hamza Alkhatib
    Team: Hao Heshan
    Year: 2022
    Duration: 05/2022 - 11/2022
    © Ernst
  • Implementierung und Analyse eines Stereokameraansatzes für die Objektdetektion im Kontext von Fahrerassistenzsystemen
    Im Rahmen der Masterarbeit wird ein Stereokameraansatz zur Umfeldwahrnehmung für Fahrerassistenzsysteme (FAS) konzipiert und implementiert. Dieses fungiert als ein Sekundärsystem für LiDAR-basierte Ansätze und soll ein zuverlässiges redundantes Objektdetektionssystem darstellen.
    Led by: Hamza Alkhatib, Dominik Ernst, Ron Mettendorf (IAV)
    Team: Saurabh Borse
    Year: 2022
    Duration: 05/2022 - 11/2022
  • Automatisierung der Systemkalibrierung für LiDAR-basierte Multisensorplattformen
    LiDAR-Sensoren (light detection and ranging) finden in vielen Bereichen Anwendung. Durch die leichte Bauform sind LiDARs besonders für autonome Systeme geeignet. So werden die Sensoren für autonome Fahrzeuge zur Hinderniserkennung oder auch für UAVs (unmanned aerial vehicles) zur Aufzeichnung von Punktwolken als Unterstützung von Bilddaten eingesetzt. Auch im geodätischen Kontext finden LiDARs als kinematische Messsysteme immer größere Anwendung. Häufig werden dabei low-cost Laserscanner (LiDAR) eingesetzt. Um die bestmöglichen Ergebnisse mit diesen Sensoren zu erreichen, sind Kalibrierungen notwendig. Diese Kalibrierungen können in einer separaten Kalibrierumgebung erfolgen oder in-situ vor der Messung erfolgen.
    Led by: Sören Vogel, Dominik Ernst
    Team: Stefan Kampmann
    Year: 2022
    Duration: 10/2022 - 04/2023
    © Ernst
  • ML and Modelling Underwater 3D Point Clouds
    Modeling detailed DGMs of waterways using AutoML
    Led by: Bahareh Mohammadivojdan, Hamza Alkhatib
    Year: 2022
    © Mohammadivojdan
  • Leveraging uncertainty information to refine semantic segmentation for port and marine structures in the CNN context
    Estimation of the prediction uncertainty of previous trained segmentation networks and introduction of this information to the learning process of a new (modified) model instance to refine damage detection maps.
    Led by: Marvin Scherff, Hamza Alkhatib
    Year: 2022
    © Scherff
  • Implementation of Constraints in Extended Kalman Particle Filter for Georeferencing of Multi-Sensor-Systems
    Reliable georeferencing of a Multi-Sensor-System (MSS) is a challenging task, which comprises at least the accurate determination of three translation and three orientation parameters. With the help of GNSS and IMU measurements, this information can be gained directly in the object coordinate system. However, sometimes the information coming from the sensor might not be reliable enough or it might even be unavailable, especially in urban areas. Because of the high building, GNSS information is affected by signal occlusions. In order to increase the accuracy of georeferencing, appropriate filtering techniques should be applied.
    Led by: Rozhin Moftizadeh, Hamza Alkhatib
    Team: Zao Yin
    Year: 2022
    Duration: 10/2023 - 04/2023
  • Implementation of Inversely Weighted Distance Subsampling Approach for Georeferencing of Multi-Sensor-Systems by Extended Kalman Particle Filter
    Multi-Sensor-System georeferencing is a challenging task when it comes to inner-city areas in which high-rise infrastructures avoid having reliable GNSS signals. On the other hand, the IMU data are usually subject to drifting over time. Therefore, suitable techniques should be used to compensate for the measurement errors of such sensors and hence to improve the reliability of the georeferencing solutions.
    Led by: Rozhin Moftizadeh, Hamza Alkhatib
    Team: Zhang Meng
    Year: 2022
    Duration: 10/2023 - 04/2023
  • Wind Energy Generation and Rural Development II: The Social and Cultural Value of the German Rural Space
    Led by: Kwabena Asiama, Winrich Voß
    Year: 2022
    Duration: Wintersemester 2021-22
  • Langzeituntersuchung der intrinsischen Kalibrierparameter eines Velodyne VLP-16
    LiDAR-Sensoren (light detection and ranging) finden in vielen Bereichen Anwendung. Durch die leichte Bauform sind LiDARs besonders für autonome Systeme geeignet. So werden die Sensoren für autonome Fahrzeuge zur Hinderniserkennung oder auch für UAVs (unmanned aerial vehicles) zur Aufzeichnung von Punktwolken als Unterstützung von Bilddaten eingesetzt. Auch im geodätischen Kontext finden LiDARs als kinematische Messsysteme immer größere Anwendung. So lassen sich mit handlichen kinematischen Multi-Sensor Systemen (MSS) schnell Bereiche dokumentieren, für die ein terrestrisches Laserscanning aufgrund der Genauigkeitsanforderungen nicht notwendig wäre. Verschiedene Hersteller verwenden dabei den Velodyne VLP-16 oder baulich ähnliche Sensoren.
    Led by: Dominik Ernst, Sören Vogel
    Team: Moritz Jüngling
    Year: 2023
    Duration: 03/2023 - 09/2023
    © Moritz Jüngling
  • Optimal occlusion related viewpoint planning of terrestrial laser scanning
    The completeness of an object survey by terrestrial laser scanners (TLS) is of decisive importance for the quality assessment. Due to possible occlusions, parts of the object cannot be recorded, which can lead to a loss of information. This can be solved by recording from multiple TLS viewpoints. Since a TLS measurement can take several minutes with high accuracy and resolution requirements, the number of possible viewpoints should be minimized as much as possible while maintaining a high level of completeness of the object recording. In this master thesis, a methodology for 3D viewpoint selection shall be developed and implemented, which minimize occlusion in the point cloud
    Led by: Jan Hartmann, Mohammad Omidalizarandi
    Team: Heshan Hao
    Year: 2023
    Duration: 06/2023 – 12/2023
    © Hartmann
  • Simulation and fusion of shallow water areas
    Led by: Bahareh Mohammadivojdan, Frederic Hake
    Team: Rajesh Yadav Palaboina
    Year: 2023
    Duration: Wintersemester 2022/2023
  • Ableitung von Bodenwerten aus Kaufpreisen bebauter Grundstücke
    Bodenrichtwerte müssen mindestens alle zwei Jahre flächendeckend von den Gutachterausschüssen bereitgestellt, und vorwiegend im Vergleichswertverfahren bestimmt werden. In Gebieten mit geringem Transaktionsvolumen von unbebauten Grundstücken, sogenannten kaufpreisarmen Lagen, ist dies nicht möglich. Die Gutachterausschüsse müssen daher mit anderen Verfahren Bodenwertinformationen ermitteln.
    Led by: Jörn Bannert, Hamza Alkhatib
    Team: Nils Talle
    Year: 2023
    Duration: 05/2023 - 11/2023
  • Improving the Prediction Accuracy of an Existing LSTM-RNN for Road Trajectories
    As the proliferation of intelligent autonomous vehicles continues, the importance of accurately and reliably understanding the vehicle's position during its operation becomes increasingly prominent, especially in the realm of localization and navigation. While existing prediction models such as Long Short-Term Memory Recurrent Neural Networks (LSTM-RNN) have shown promising results, inaccuracies in input data may lead to erroneous predictions.
    Led by: Hamza Alkhatib, Ralf Hofmann (IAV), Dominik Ernst
    Team: Zhinchen Xiao
    Year: 2023
    Duration: 07/2023 - 01/2024
    © GIH/Ernst
  • Dynamic lidar extrinsic calibration with automatic scene selection
    LiDAR is one of the indispensable sensors for high-level autonomous driving, providing accurate 3D environment data for autonomous vehicles. Typically, autonomous vehicles are equipped with multiple LiDAR sensors to expand the field of view. Calibration is a critical step in using these sensors. It was shown that accurate calibration of LiDAR can be achieved using a SLAM (simultaneous localization and mapping) algorithm.
    Led by: Hamza Alkhatib, Sören Vogel, Dominik Ernst
    Team: Jiangyuan Song
    Year: 2023
    Duration: 07/2023 - 01/2024
    © GIH
  • Untersuchung der Ebenen-basierten Registrierung von kinematisch erfassten Laserscannerpunktwolken mittels Scantra
    Beim statischen Laserscanning werden 3D Punktwolken von mehreren Standpunkten aus erfasst und mit Hilfe unterschiedlicher Verfahren zu einer Gesamtpunktwolke kombiniert. Dieses Verfahren der Registrierung kann beispielsweise auf Basis künstlicher (z.B. Zielmarken/Kugeln) oder natürlicher Merkmale (Ebenen/Eckpunkte) in der Umgebung erfolgen, welche von mehreren Standpunkten aus in der Punktwolke erfasst wurden. Die Verwendung geometrischer Primitive ist hierbei i.d.R. wirtschaftlicher, da keine künstlichen Zielzeichen in der Umgebung verteilt werden müssen. Dieser Ansatz der Ebenen-basierten Registrierung von Laserscanner-Punktwolken wird mit dem Programm Scantra der Firma technet GmbH verfolgt.
    Led by: Sören Vogel
    Year: 2023
  • Erstellung eines Konzepts zum digitalen Datenfluss in der Ingenieurgeodäsie
    Die generelle Idee ist die Aufstellung eines Konzeptes für einen modernen digitalen Ablauf der praktischen Lehrveranstaltungen im Bereich Ingenieurgeodäsie am GIH. Hierzu sollten Tests mit der Feldsoftware GART der Firma ALLSAT GmbH und diversen Geodätischen Sensoren des GIH (GNSS, Tachy, Nivelliere) erfolgen. Der aktuelle Ablauf der Lehrveranstaltungen ist zu evaluieren und hinsichtlich seine Praxistauglichkeit und Effizienz zu bewerten. Abschließen sind Möglichkeiten des Einsatzes der Feldsoftware GART im Lehrbetrieb bzw. eine Optimierung der Lehrveranstaltungen abzuleiten
    Led by: Sören Vogel, Frederic Hake
    Team: Anna-Mareike Grütt
    Year: 2023
    Duration: 04/2023 - 10/2023
    © Allsat
  • Untersuchungen von akkustischen Unterwasser-Scandaten zur Erkennung von Schadensbildern
    Die alternde Infrastruktur der See- und Binnenhäfen in Deutschland und der demografische Wandel erfordern neue Sichtweisen, Technologien und Methoden bei der Vorbereitung und Durchführung des Lifecycle-Managements. Die bisher personal- und zeitintensiven Arbeitsprozesse müssen durch neue automatisierte Mess- und Analyseprozesse ersetzt werden, um transparent und ressourceneffizient sowie betriebssicher handeln zu können.
    Led by: Ingo Neumann, Christian Hesse, Frederic Hake
    Team: Nils Jesper Cornelius
    Year: 2023
    Duration: 12/2023 - 05/2024
    © HydroMapper
  • Quality Assured Deformation Analysis of Civil Infrastructures Using TLS Point Clouds
    Terrestrial Laser Scanning (TLS) has emerged as a pivotal technology in 3D data acquisition. Within this context, the assessment of deformations in civil structures through TLS point clouds has become a critical research area. The primary objective of this master's thesis is to conduct an extensive deformation analysis using TLS point clouds, with a focus on developing a robust quality modeling framework and assessing the significance of identified deformations. To achieve this, the study will investigate the integration of quality information into surface approximations techniques to improve the reliability of deformation analysis.
    Led by: Jan Hartmann, Mohammad Omidalizarandi
    Team: Siddique Baloch
    Year: 2023
    Duration: 11/2023 - 05/2024
    © GIH
  • Verwendung von maschinellem Lernen zur automatisierten Ermittlung von Immobilienwerten
    In dieser Arbeit sollen zwei verschiedene baumbasierte Ansätze (Random Forest und XGBoost) zur Prädiktion von Immobilienwerten angewendet werden und mit den Ergebnissen aus der klassischen multiplen linearen Regression verglichen werden. Ziel ist die Ermittlung von Verkehrswerten nach den in der ImmoWertV normierten Verfahren.
    Led by: Jörn Bannert, Hamza Alkhatib
    Team: Leon Siebert
    Year: 2023
    Duration: 07/2023 - 01/2024
  • Rewetting of raised bogs in Lower Saxony and Baden-Württemberg
    In this thesis, the approach to the rewetting of raised bogs in Lower Saxony and Baden-Württemberg will be examined and the approaches compared.
    Led by: Jörn Bannert, Winrich Voß
    Team: Amina Alo
    Year: 2023
    Duration: 09/2023 - 03/2024
  • Influence of energy efficiency and climate protection measures on real estate purchase prices
    The aim of this study is to investigate whether an existing energy performance certificate has an influence on the purchase price when selling real estate. If an influence can be proven, the amount of the influence is to be determined.
    Led by: Jörn Bannert, Winrich Voß
    Team: Ansa Anna Paul
    Year: 2023
    Duration: 11/2023 - 05/2024
  • Model for burden sharing to optimise wind energy sites in a municipality or intermunicipally
    In the course of the energy transition, the designation of new wind energy sites has become a high priority. A model for municipal burden sharing is to be developed for this purpose.
    Led by: Jörn Bannert, Winrich Voß
    Team: Niloufar Niknejed
    Year: 2023
    Duration: 10/2023 - 06/2024
  • Refinement of DeepLabV3+ for Enhanced Crack Detection in Port Infrastructure
    The ever-growing demand for maintaining the structural integrity of port infrastructure calls for advancements in automated inspection processes. With the advent of the Port AI project, the horizon of sensor platforms and intelligent software to scrutinize port infrastructures has significantly broadened. The integration of these advancements into Building Information Modeling (BIM) systems is poised to revolutionize the field of structural health monitoring. This master thesis aims to contribute to this transformative journey by focusing on image-based crack detection, a critical aspect of infrastructure inspection.
    Led by: Marvin Scherff, Hamza Alkhatib
    Team: Mohd Adeeb Khan
    Year: 2023
    Duration: 11/2023 - 04/2024
    © GIH
  • Ausreißertest in der LLR Datenanalyse
    Im Rahmen des geodätischen Raumverfahrens Lunar Laser Ranging (LLR) wird die Erde-Mond Entfernung gemessen. Entfernungsmessungen zum Mond sind Laufzeitmessungen mehrerer Laserpulse mit einer Länge von 70 bis 200 Picosekunden von einem Sender auf der Erde zu einem Retroreflektor auf dem Mond und wieder zurück. Die einzelnen Laufzeitmessungen aus einer Beobachtungssequenz von etwa fünf bis 20 Minuten werden statistisch zu einem Normalpunkt kombiniert. Diese Normalpunkte dienen in der Auswertung, die auf der Ausgleichung im Gauß-Markov-Modell beruht, als Beobachtungen. Vor der Durchführung der Auswertung werden die Normalpunkte bisher einem vereinfachten Ausreißertest auf Grundlage der standardisierten Normalverteilung unterzogen. Das Ziel der Bachelorarbeit ist es, das Verfahren der Ausreißeruntersuchung zu optimieren.
    Led by: Liliane Biskupek, Hamza Alkhatib
    Team: Hanna Cordes
    Year: 2023
    Duration: 11/2023 - 04/2024
    © NASA
  • Qualitätsuntersuchung mobiler Mappingsysteme am Beispiel des NavVis VLX
    Mobile Mappingssysteme gewinnen in der Geodäsie zunehmend an Bedeutung, da sie eine äußerst effiziente Erfassung von raumbezogenen Daten ermöglichen. Ihr Anwendungsbereich erstreckt sich über eine Vielzahl geodätischer Disziplinen, von der detaillierten Geländemodellierung bis zur umfassenden Bestandsdokumentation komplexer Strukturen. In diesem Kontext stehen mobile Mappingssysteme im Wettbewerb mit etablierten Technologien wie terrestrischen Laserscannern, die für ihre Fähigkeit zur hochpräzisen Datenerfassung bekannt sind. In vielen Einsatzbereichen werden hohe Anforderungen an die Datenqualität gestellt. Um über den Einsatz mobiler Mappingssysteme entscheiden zu können, sind daher fundierte Kenntnisse über die Datenqualität erforderlich.
    Led by: Sören Vogel, Jan Hartmann
    Team: Michael Kamm
    Year: 2023
    Duration: 10/2023 - 04/2024
    © GIH
  • Uncertainty Modelling of Echosounder Measurements
    Mobile mapping systems such as multicopter UAVs equipped with LIDAR sensors or ships equipped with sonar measurement systems are often used for rapid acquisition of large areas. Although the sensors are widely used, their uncertainty properties have not yet been thoroughly investigated. The aim of this master thesis is to develop a quality model for bathymetric sensors such as Echo soudners or bathymetric LIDAR.
    Led by: Bahareh Mohammadivojdan, Frederic Hake
    Team: Jan Ole Böllert
    Year: 2023
    Duration: 07/2023 – 01/2024
    © Mohammadivojdan
  • Optimierung eines Kalman-Filters für das Tracken per Tachymeter
    Anhand einer Kombination von Lasertracker- und Tachymetermessungen sollen die Parameter für einen Kalmanfilter optimiert werden. Dabei dienen die Lasertrackermessungen als Referenztrajektorie.
    Led by: Dominik Ernst, Sören Vogel, Hamza Alkhatib
    Team: Kamiel Heidberg
    Year: 2023
    Duration: 12/2023 - 05/2024
    © GIH/Heidberg
  • Uncertainty modelling of static laser scanning using deep learning
    Modelling TLS-uncertainties using deep learning
    Led by: Jan Hartmann, Hamza Alkhatib
    Team: Tingde Liu
    Year: 2023
    Duration: 06/2023 – 12/2023
    © Hartmann
  • Abschlussarbeit im Bereich Flächen- und Immobilienmanagement
    Wir bieten viele spannende Themen aus den Themenfeldern Stadt- und Regionalplanung, ländliche und städtische Neuordnung sowie Immobilienbewertung und Untersuchungen im Grundstücks- und Immobilienmarkt, welche im Rahmen von Bachelor-/ Masterarbeiten bearbeitet werden können. Sprechen Sie uns an!
    Led by: Jörn Bannert
    Year: 2023
  • Optimal quality related viewpoint planning of terrestrial laser scanning
    The quality of terrestrial laser scanning (TLS) measurements is influenced by a number of factors. In particular, the scan geometry affects the TLS distance measurement. Besides, the quality of the TLS point clouds is influenced at different incidence angles. Moreover, the spot size and resolution of the TLS measurements are highly correlated with the incidence angle and the distance measurements, e.g. by flattering angle or increasing the distance measurements, the resolution decreases. Accordingly, the optimal viewpoint planning has a decisive role in the quality of the TLS point clouds.
    Led by: Jan Hartmann, Mohammad Omidalizarandi
    Team: Jalil Ahmed Baloch
    Year: 2023
    Duration: 06/2023 – 12/2023
    © gih
  • Punktwolken-Segmentierung zur effizienten Lokalisierung von Multi-Sensor-Systemen
    Bei der Multi-Sensor-Fusion werden die Daten verschiedener Sensoren kombiniert, um die unterschiedlichen Schwächen der verschiedenen Sensoren auszugleichen und die Stärken zu nutzen. Neben IMUs und GNSS-Empfängern werden auch LiDAR-Sensoren (light detection and ranging) verbreitet eingesetzt, um die Positionierung und Umgebungswahrnehmung von Systemen zu realisieren und unterstützen. Als aktive Sensoren sind LiDARs geeignet, bei unterschiedlichen Beleuchtungsbedingungen Daten aufzuzeichnen.
    Led by: Sören Vogel, Dominik Ernst
    Team: Ahmad Hassan
    Year: 2023
    Duration: 02/2023 - 08/2023
    © Ernst
  • Machine learning-based damage identification of oscillating structures using features derived from robust time domain modal parameter identification approach
    The structural health monitoring (SHM) provides valuable information about the structure by assessing the current state of the health of a structure, detecting unsafe conditions and unexpected behaviour or structural damages using regular measurements over time. In this master thesis, a machine learning approach is applied, developed and implemented for detecting anomalies such as abnormal behaviours and damages in oscillating civil engineering structures.
    Led by: Mohammad Omidalizarandi
    Year: 2024
  • Integrating Measurement Uncertainty for Enhanced Reliability in Digital Bathymetric Models
    Nowadays mapping of underwater topography has been greatly facilitated by high-resolution systems such as multibeam echosounders (MBES). Nevertheless, the extensive data collected by these instruments are often contaminated with varying degrees of errors. This calls for caution in constructing Digital Bathymetric Models (DBMs), particularly for critical applications like waterway navigation. This master thesis aims to explore and enhance the quality of DBMs by incorporating measurement uncertainties systematically into the modeling process.
    Led by: Bahareh Mohammadivojdan, Hamza Alkhatib
    Year: 2024
    © GIH
  • An Efficient Assignment Approach for Position Tracking Using LiDAR Point Clouds
    Georeferencing multi-sensor-systems (MSSs) in urban environments is a challenging topic that has gained considerable interest in the last decades. In such environments, the global navigation satellite systems (GNSS) data may not be available or reliable enough due to the existing infrastructure. Also, the inertial measurement units (IMUs) are subject to drift over time. To overcome the shortcomings of GNSS and IMU, additional sensors can be used to provide a reliable georeferencing solution. In this Master Thesis the use of light detection and ranging (LiDAR) data is the main focus. By using such data, the available information from the surrounding infrastructures can be used, which in turn can lead to improved georeferencing solutions.
    Led by: Rozhin Moftizadeh, Dominik Ernst, Hamza Alkhatib
    Team: Zhang Meng
    Year: 2024
    Duration: 01/2024 – 06/2024
    © GIH
  • Bayesian Deep Learning for Distribution Prediction of TLS Uncertainties
    In modern geodetic applications, Terrestrial Laser Scanning (TLS) is a key technology for the acquisition of detailed 3D information. While TLS has demonstrated remarkable capabilities, the need for robust uncertainty modelling is becoming increasingly apparent in critical applications such as deformation analysis. An accurate understanding and quantification of systematic deviations in TLS measurements is essential to ensure the reliability of 3D data. This research seeks to address this aspect by investigating the uncertainties within TLS data, in particular the systematic deviation in distance measurement.
    Led by: Jan Hartmann, Hamza Alkhatib
    Year: 2024
    © GIH
  • Evaluating the Impact of LoD2 geometrical simplifications on Georeferencing
    Geo-referencing of LiDAR Point Clouds (PCLs) can be used estimate the global position of a vehicle in urban settings. This approach must operate fast enough to be considered for real-time sensitive applications, such as Autonomous Vehicles (AVs). Maps with reduced level of details are hence a good candidate for such applications, as they reduce the complexity of the georeferencing process, require less storage, and are easier to generate. However, the reduction in details will introduce a generalization error, that will impact the quality of positioning.
    Led by: Mohamad Wahbah, Sören Vogel, Hamza Alkhatib
    Year: 2024
    © GIH
  • Bewertung von Grundstücken unter Einbeziehung von Expertenwissen: Eine Bayes'sche Inferenz für die Wertermittlung in kaufpreisarmen Lagen
    Auf Grundstückswerte wirken in Abhängigkeit von räumlichen und sachlichen Teilmärkten verschiedene wertrelevante Parameter mit unterschiedlich starken Einflüssen ein. In räumlichen und sachlichen Teilmärkten mit einem guten Kauffallgeschehen können die Bodenwert-beeinflussenden Parameter durch statistische Auswertemethoden bestimmt werden.
    Led by: Jörn Bannert, Hamza Alkhatib
    Year: 2024
    © Oberer Gutachterausschuss für Grundstückswerte Niedersachsen 2023, dl-de/by-2-0 (www.govdata.de/dl-de/by-2-0), https://immobilienmarkt.niedersachsen.de
  • Analyse eines Solid-State-LiDARs
    Solid-State-LiDARs bieten durch ihre robuste Bauweise eine Alternative zu bereits etablierten Multi-Beam-LiDARs. Besonders im Automobilbereich sind diese neuen Sensoren von großem Interesse. Aus geodätischer Sicht sind aber noch viele Fragestellungen offen. Teile dieser Fragestellungen sind im Rahmen dieser Bachelorarbeit zu beantworten.
    Led by: Dominik Ernst, Sören Vogel
    Year: 2024
  • Validierung der Zeitsynchronisierung von Tachymetermessungen
    Große Ingenieurprojekte in der Geodäsie erfordern oft den gleichzeitigen Einsatz mehrerer motorisierter Totalstationen. Um die Beobachtungen aller Totalstationen zu kombinieren, muss ein gemeinsamer Zeitrahmen festgelegt werden, auf den sich alle Messungen beziehen. In dieser Bachelorarbeit soll ein Ansatz zur Echtzeitsynchronisierung von motorisierten Totalstationen validiert und gegebenenfalls erweitert werden.
    Led by: Sören Vogel, Frederic Hake
    Year: 2024
    © GIH
  • Konzeption und Realisierung eines Hochschulnetzes
    Im Laufe der Jahre wurde das Hochschulnetz sowohl erweitert als auch teilweise beschädigt bzw. zerstört und entsprechend durch neue Punkte ersetzt. Aus diesem Grund liegt kein einheitliches, spannungsfreies Netz vor. Im Zuge einiger Lehrveranstaltungen, wie Sensorik oder Ingenieurgeodäsie, wird wiederkehrend auf diese Punkte lagemäßig bei tachymetrischen Messungen als auch höhenmäßig bei Nivellements zugegriffen. Aufgrund der vorhandenen Spannung führt dies zu Abweichungen der ermittelten Messdaten zu den bekannten Daten. Im Rahmen dieser Bachelorarbeit soll das vorhandene Netz aufbereitet werden, sodass die Schwachpunkte erkennbar werden.
    Led by: Frederic Hake, Johannes Kröger, Sören Vogel
    Year: 2024
    © GIH
  • Qualitätsgesicherter Validierungsansatz für laserscanner-basierte Multisensorsysteme
    Im Rahmen dieser Masterarbeit soll die Möglichkeit der Validierung von laserscanner-basierte Multisensorsystemen (MSS) durch einen Vergleich zu einer Referenzpunktwolke der Umgebung untersucht werden. Dabei sollen Aussagen zur Qualität der Positionierung und Datenerfassung des MSS abgeleitet werden.
    Led by: Dominik Ernst, Sören Vogel
    Year: 2024
    © Ernst
  • Abschlussarbeit im Bereich Ingenieurgeodäsie
    Neben den aktuellen projektspezifischen Aufgabenstellungen haben wir auch immer weitere spannende Themen aus dem Bereich der Ingenieurgeodäsie, welche im Rahmen von einer Bachelor-/Masterarbeit bearbeitet werden können.
    Led by: Sören Vogel, Frederic Hake
    Year: 2024
    © GIH / U. Stenz
  • Machine learning-based classification of the Persistent Scatterer Interferometry time series
    Accurate and relatively large-scale deformation monitoring of civil infrastructures in residential or industrial areas is of great importance. Besides, such deformation monitoring is also important in the assessment and management of natural hazard processes like landslides, earthquakes, and floods. In this master thesis, the Persistent Scatterer Interferometry (PSI) time series is used, which are generated from open-source synthetic aperture radar (SAR) data from the satellite Sentinel-1.
    Led by: Mohammad Omidalizarandi, Kourosh Shahryari Nia
    Year: 2024