StudiumLehrveranstaltungen
Filterung im Zustandsraum

Filterung im Zustandsraum

Die Lehrveranstaltung ist Teil des zweiteiligen Moduls "Inertialnavigation und Filterung".

Die Studierenden sollen einen sicheren Umgang mit verschiedenen Verfahren der Filterung im Zustandsraum erlangen.

INHALTE DES MODULS

    • Grundzüge der Bayes-Statistik und der Monte-Carlo-Methoden
    • Rekursive Filter: Kalman-Filter und nicht-lineare Erweiterungen (EKF, UKF)
    • Bayes- und Partikelfilter
    • Anwendungen

    DOZENT

    Dr.-Ing. Hamza Alkhatib
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    Nienburger Straße 1
    30167 Hannover
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    ÜBUNGSBETREUUNG

    M. Sc. Sören Vogel
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    Nienburger Straße 1
    30167 Hannover
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