Filterung im Zustandsraum
Die Lehrveranstaltung ist Teil des zweiteiligen Moduls "Inertialnavigation und Filterung".
Die Studierenden sollen einen sicheren Umgang mit verschiedenen Verfahren der Filterung im Zustandsraum erlangen.
Inhalte des Moduls
- Grundzüge der Bayes-Statistik und der Monte-Carlo-Methoden
- Rekursive Filter: Kalman-Filter und nicht-lineare Erweiterungen (EKF, UKF)
- Bayes- und Partikelfilter
- Anwendungen
Dozent
PD Dr.-Ing. Hamza Alkhatib
Senior Research Staff
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Nienburger Straße 1-4
30167 Hannover
30167 Hannover
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PD Dr.-Ing. Hamza Alkhatib
Senior Research Staff
Übungsbetreuung
Dr.-Ing. Sören Vogel
Group Leader
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Nienburger Straße 1-4
30167 Hannover
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Dr.-Ing. Sören Vogel
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