Studium
Abschlussarbeiten

Offene Abschlussarbeiten

Auf dieser Seite sind offene Abschlussarbeiten für Bachelor- und Masterstudierende aufgelistet. Individuelle Änderungen an den einzelnen Themen sind möglich, aber mit der jeweiligen Betreuungsperson abzusprechen. Zusätzlich gibt es die Möglichkeit, eine Abschlussarbeit über ein selbst gewähltes Thema anzufertigen. Das Thema ist hierfür mit einem Mitarbeitenden genauer abzustimmen.

Sie suchen nach laufenden oder bereits abgeschlossenen Arbeiten?

OFFENE BACHELORARBEITEN

  • Konzeption und Aufbau eines Geosensornetztes mit LoRaWAN
    LoRaWAN steht für Long Range Wide Area Network. LoRa ist eine weltweit anerkannte Funktechnologie für die Datenübertragung im Internet der Dinge (IoT = Internet of Things). Sie ermöglicht es geringe Datendurchsätze von Sensoren, Aktoren, Zählern (Wasser, Gas, Strom, Wärme), oder Messinstrumenten kostengünstig zu transportieren – auch dort, wo eine Vernetzung mittels herkömmlicher Mobilfunktechnologien nicht möglich ist. LoRaWAN zeichnet sich durch eine extrem hohe Energieeffizienz, die hohe Reichweite, und auch durch höchste Sicherheitsanforderungen aus. Long Range Geosensornetz für geodätische Überwachungsmessungen mit Hilfe des LoRaWAN-Protokolls. Mit Geosensornetzen ist die effiziente Gewinnung von räumlich verteilten Daten, die hinsichtlich der erfassten Phänomene und daraus abgeleiteten Informationen ein aktuelles Bild der Umwelt ergeben möglich geworden. In dieser Arbeit soll ein Long Range Geosensornetz für geodätische Überwachungsmessungen mit Hilfe des LoRaWAN-Protokolls aufgebaut werden.
    Looking after: Johannes Link, Frederic Hake
    Year: 2021

OFFENE MASTERARBEITEN

  • Deformation analysis from 3D printed surfaces
    In this masterthesis, you will have the opportunity to work on deformation analysis based 3D printed surfaces. You will gain experiences in measuring with Terrestrial Laser Scanner as well as in using software such as cloud compare on the highly relevant topics of surface fitting and (statistical) testing of deformation. The work includes: the printing of the surfaces, measurements with a TLS under different scanning configuration and settings, the processing of the point clouds, the approximation with T-splines, the set up of statistical tests potentially including stochastic information, the impact of data gaps/shading/mixed pixel on the approximation and comparison with usual methods with some recommendations. We provide the Matlab functions for surface fitting. We have experience in 3D printing the surfaces but could search for other printing methods. You need a great sense of creativity and humor.
    Looking after: Gaël Kermarrec
    Year: 2021
  • Big data surface approximation from TLS point clouds
    Terrestrial laser scanners generate millions of points that have to be processed efficiently for visualisation or deformation analysis. The relatively new domain of surface fitting in geodesy is gaining a high interest for many companies to meet the needs of their customers. This masterthesis deals to adress the problematic of fitting big data with iterative refinement algorithmus based on T-splines.
    Looking after: Gaël Kermarrec
    Year: 2021
  • Adaptive Kalman Filter
    Accurate estimation of the dynamic states of a synchronous machine (e.g., rotor’s angle and speed) is essential in monitoring and controlling transient stability of a power system. It is well known that the covariance matrixes of process noise (Q) and measurement noise (R) have a significant impact on the Kalman filter’s performance in estimating dynamic states. The conventional ad-hoc approaches for estimating the covariance matrixes are not adequate in achieving the best filtering performance. In this masterthesis, we want to investigate different methods for adaptive filtering for classical Kalman Filter and Extended Kalman Filter.
    Looking after: Gaël Kermarrec
    Year: 2021
  • Simultaneous internal and external calibration of LiDAR
    Nowadays, lots of different low-cost and precise sensors are used in different applications. There are always two important aspects, namely internal and external calibration of the sensor which must be done in any application before the sensor data be used in any data analysis. Internal calibration refers to estimating sensor biases and systematic errors and by external calibration, you find the 3D transformation of the sensor in a platform coordinate system.
    Looking after: Arman Khami
    Year: 2021
  • Internal and External calibration of Inertial Measurement Unit (IMU) in the Multi-Sensor Systems
    Sensors data fusion is an optimal way to overcome individual sensor limitations. In many various fields like Geodetic, Industry or Autonomous applications, Multi Sensor data usage is a common and most of the time necessary solution. However, the essential step before the Multi Sensor data fusion is to estimate the interior calibration parameters of each individual sensor and its spatial transformation parameters in the platform coordinate system or with respect to other sensors (External calibration).
    Looking after: Arman Khami
    Year: 2021

ABSCHLUSSARBEIT IM BEREICH DER INGENIEURGEODÄSIE AM GEODÄTISCHEN INSTITUT

Neben den aktuellen projektspezifischen Aufgabenstellungen haben wir auch immer weitere spannende Themen aus dem Bereich der Ingenieurgeodäsie, welche im Rahmen von einer Bachelor-/Masterarbeit bearbeitet werden können.

Mögliche Themenfelder:

  • Kalibrierung, Georeferenzierung und Validierung von (kinematischen) Multi-Sensor-Systemen
  • Qualitätssicherung und Unsicherheitsmodellierung von geodätischen Messprozessen
  • Planung, Realisierung und Bewertung von geodätischen Netzen und/oder Referenzpunktwolken

Hilfreiche/Gewünschte/Notwendige Vorkenntnisse je nach Themengebiet:

  • Grundlegender/Sicherer Umgang beim Programmieren (Matlab, Python oder C++)
  • Bereitschaft zum selbstständigen Lernen und Arbeiten
  • Interesse an der Durchführung und Auswertung von praktischen Messungen

Wieso sollten Sie ihre Abschlussarbeit am GIH schreiben?

  • Die Möglichkeit mit einer Vielzahl von hochaktuellen Sensoren wie u.a. Laserscanner, Tachymeter, Lasertracker, Inertialer Messeinheit innerhalb modern ausgestatteter Labore eigenständig zu arbeiten
  • Einen signifikanten Beitrag zu Arbeiten an aktuellen Forschungsfragen leisten
  • Bereiten Sie sich mit aktuellem Wissen und Methoden auf den Arbeitsmarkt vor
  • Die Einbringung eigener Ideen wird ausdrücklich gewünscht und gefördert
  • Die Betreuung und Verfassung der Abschlussarbeit kann flexibel auf Deutsch oder Englisch erfolgen
  • Erhalten Sie eine regelmäßige und direkte Betreuung durch motivierte Doktorand:innen

Bei Interesse an einem oder mehreren der genannten Themen oder auch eigenen Vorschlägen bitten wir um Kontakt über: