Geodetic Institute Hanover
Bachelorarbeiten

Bachelorarbeiten am Geodätischen Institut

Laufende Bachelorarbeiten

  • Analyse eines Livox HAP LiDARs
    Diese Bachelorarbeit beschäftigt sich mit der Analyse eines Livox HAP LiDARs. Der Sensor ist für Anwendungen im Automobilbereich konzipiert. Die Arbeit soll Aufschluss über die Möglichkeiten der Nutzung unter geodätischen Gesichtspunkten geben.
    Led by: Sören Vogel, Dominik Ernst
    Team: Katharina Kellner
    Year: 2024
    Duration: 04/2024 - 10/2024
  • Generierung eines Trainingsdatensatzes für die Kalibrierung eines TLS
    Diese Bachelorarbeit soll einen Trainingsdatensatz für die Kalibrierung von terrestrischen Laserscannern erzeugen. Dafür sind einzelne Einflussfaktoren zu identifizieren und eine Messung zu planen, um die Auswirkungen dieser Faktoren auf die Messgenauigkeit quantifizieren zu können.
    Led by: Hamza Alkhatib, Dominik Ernst, Jan Hartmann
    Team: Julian Scharnowski
    Year: 2024
    Duration: 04/2024 - 10/2024
  • Optimierung eines Kalman-Filters für das Tracken per Tachymeter
    Anhand einer Kombination von Lasertracker- und Tachymetermessungen sollen die Parameter für einen Kalmanfilter optimiert werden. Dabei dienen die Lasertrackermessungen als Referenztrajektorie.
    Led by: Dominik Ernst, Sören Vogel, Hamza Alkhatib
    Team: Kamiel Heidberg
    Year: 2023
    Duration: 12/2023 - 05/2024
    © GIH/Heidberg
  • Qualitätsuntersuchung eines Roboters für Absteckungsaufgaben
    Mit Hilfe robotischer Systeme können wiederkehrende Vermessungsaufgaben mit einem ansonsten hohen manuellen Aufwand automatisiert und somit wirtschaftlicher gestaltet werden. Sowohl auf Baustellen als auch im Messebereich müssen häufig präzise Markierungsaufgaben vorgenommen werden. Dies kann beispielsweise die Übertragung von digitalen Grundrissen oder die Absteckung von Messeständen auf Bodenoberflächen beinhalten. Bislang ist für beides die aufwändige manuelle Übertragung mit Hilfe von Einzelpunkten per Tachymeter notwendig. Abhilfe schaffen hier robotische Systeme unterschiedlicher Hersteller, welche digitale Informationen automatisiert auf beliebige Böden effizient drucken können und somit eine Produktivitätssteigerung ermöglichen.
    Led by: Sören Vogel
    Team: Lennart Höft
    Year: 2020
    Duration: 02/2024 - 08/2024
    © S. Vogel / GIH

Abgeschlossene Bachelorarbeiten