Studium
Abschlussarbeiten

Offene Abschlussarbeiten

Auf dieser Seite sind offene Abschlussarbeiten für Bachelor- und Masterstudierende aufgelistet. Individuelle Änderungen an den einzelnen Themen sind möglich, aber mit der jeweiligen Betreuungsperson abzusprechen. Zusätzlich gibt es die Möglichkeit, eine Abschlussarbeit über ein selbst gewähltes Thema anzufertigen. Das Thema ist hierfür mit einem Mitarbeitenden genauer abzustimmen.

Sie suchen nach laufenden oder bereits abgeschlossenen Arbeiten?

OFFENE BACHELORARBEITEN

  • Time series forecasting using Matlab toolbox
    In this bachelorthesis, you will have the opportunity to work on forecasting time series using Matlab toolbox. Forecasting involves taking models fit on historical data and using them to predict future observations. It can be used in a geodetic context to predict, e.g., deformation such as crustal deformation from GPS coordinates time series. An important particularity in forecasting is that the future is completely unavailable and must only be estimated from what has already happened.
    Looking after: Gaël Kermarrec
    Year: 2021
  • Noise classification from geodetic time series using random forest and deep learning
    In this bachelorthesis, you will have the opportunity to work on classifying the noise of time series using deap learning strategies such as random forest. The noise of time series is seldom normal distributed: assessing its correlation structure as accurately as possible is of main importance for geodetic applications, may it be for uncertainty modelling, forecasting, testing of deformation etc.
    Looking after: Gaël Kermarrec
    Year: 2021
  • Abschlussarbeit im Bereich Ingenieurgeodäsie
    Neben den aktuellen projektspezifischen Aufgabenstellungen haben wir auch immer weitere spannende Themen aus dem Bereich der Ingenieurgeodäsie, welche im Rahmen von einer Bachelor-/Masterarbeit bearbeitet werden können.
    Looking after: Sören Vogel, Jens Hartmann
    Year: 2021
    © GIH / U. Stenz
  • Abschlussarbeit im Bereich Flächen- und Immobilienmanagement
    Wir bieten viele spannende Themen aus den Themenfeldern Stadt- und Regionalplanung, ländliche und städtische Neuordnung sowie Immobilienbewertung und Untersuchungen im Grundstücks- und Immobilienmarkt, welche im Rahmen von Bachelor-/ Masterarbeiten bearbeitet werden können. Sprechen Sie uns an!
    Looking after: Kwabena Asiama, Alice Gebauer und Jörn Bannert
    Year: 2021
  • Konzept für einen modernen digitalen Ablauf der praktischen Lehrveranstaltungen im Bereich Ingenieurgeodäsie am GIH
    Die generelle Idee ist die Aufstellung eines Konzeptes für einen modernen digitalen Ablauf der praktischen Lehrveranstaltungen im Bereich Ingenieurgeodäsie am GIH. Hierzu sollten Tests mit der Feldsoftware GART der Firma ALLSAT GmbH und diversen Geodätischen Sensoren des GIH (GNSS, Tachy, Nivelliere) erfolgen. Der aktuelle Ablauf der Lehrveranstaltungen ist zu evaluieren und hinsichtlich seine Praxistauglichkeit und Effizienz zu bewerten. Abschließen sind Möglichkeiten des Einsatzes der Feldsoftware GART im Lehrbetrieb bzw. eine Optimierung der Lehrveranstaltungen abzuleiten
    Looking after: Jens Hartmann, Frederic Hake
    Year: 2021
    © Allsat

OFFENE MASTERARBEITEN

  • Deformation analysis from 3D printed surfaces
    In this masterthesis, you will have the opportunity to work on deformation analysis based 3D printed surfaces. You will gain experiences in measuring with Terrestrial Laser Scanner as well as in using software such as cloud compare on the highly relevant topics of surface fitting and (statistical) testing of deformation. The work includes: the printing of the surfaces, measurements with a TLS under different scanning configuration and settings, the processing of the point clouds, the approximation with T-splines, the set up of statistical tests potentially including stochastic information, the impact of data gaps/shading/mixed pixel on the approximation and comparison with usual methods with some recommendations. We provide the Matlab functions for surface fitting. We have experience in 3D printing the surfaces but could search for other printing methods. You need a great sense of creativity and humor.
    Looking after: Gaël Kermarrec
    Year: 2021
  • Big data surface approximation from TLS point clouds
    Terrestrial laser scanners generate millions of points that have to be processed efficiently for visualisation or deformation analysis. The relatively new domain of surface fitting in geodesy is gaining a high interest for many companies to meet the needs of their customers. This masterthesis deals to adress the problematic of fitting big data with iterative refinement algorithmus based on T-splines.
    Looking after: Gaël Kermarrec
    Year: 2021
  • Adaptive Kalman Filter
    Accurate estimation of the dynamic states of a synchronous machine (e.g., rotor’s angle and speed) is essential in monitoring and controlling transient stability of a power system. It is well known that the covariance matrixes of process noise (Q) and measurement noise (R) have a significant impact on the Kalman filter’s performance in estimating dynamic states. The conventional ad-hoc approaches for estimating the covariance matrixes are not adequate in achieving the best filtering performance. In this masterthesis, we want to investigate different methods for adaptive filtering for classical Kalman Filter and Extended Kalman Filter.
    Looking after: Gaël Kermarrec
    Year: 2021
  • Abschlussarbeit im Bereich Ingenieurgeodäsie
    Neben den aktuellen projektspezifischen Aufgabenstellungen haben wir auch immer weitere spannende Themen aus dem Bereich der Ingenieurgeodäsie, welche im Rahmen von einer Bachelor-/Masterarbeit bearbeitet werden können.
    Looking after: Sören Vogel, Jens Hartmann
    Year: 2021
    © GIH / U. Stenz
  • Abschlussarbeit im Bereich Flächen- und Immobilienmanagement
    Wir bieten viele spannende Themen aus den Themenfeldern Stadt- und Regionalplanung, ländliche und städtische Neuordnung sowie Immobilienbewertung und Untersuchungen im Grundstücks- und Immobilienmarkt, welche im Rahmen von Bachelor-/ Masterarbeiten bearbeitet werden können. Sprechen Sie uns an!
    Looking after: Kwabena Asiama, Alice Gebauer und Jörn Bannert
    Year: 2021
  • Machine learning approaches for the uncertainty modelling of a low-cost laser scanner
    In many applications, low-cost laser scanners (also LiDAR) are used to capture the environment. Common applications of these sensors are the localization of robots in logistics halls or of autonomous cars. Further applications include mobile mapping, allowing for the rapid capturing of large volumes. Although the sensors are widely used, their uncertainty properties have not yet been thoroughly investigated. Especially in comparison to high-end laser scanners, which are often used for geodetic measurements.
    Looking after: Dominik Ernst, Sören Vogel, Hamza Alkhatib
    Year: 2021
    © Altemeier
  • Erstellung eines Mietspiegels für die Stadt Hannover durch Anwendung eines innovativen KI-Ansatzes
    Durch die steigende Nachfrage nach Mietwohnungen spielt die Versorgung der Bevölkerung mit Wohnraum eine entscheidende Rolle. Dabei können Mietspiegel, die gemäß § 558 c Bürgerliches Gesetzbuch (BGB) aufgestellt worden sind, eine Übersicht über Vergleichsmieten liefern. Die in einfachen oder qualifizierten Mietspiegeln ermittelten ortsüblichen Vergleichsmieten sollen für eine Markttransparenz sorgen, darüber hinaus für Rechtssicherheit – sowohl für Mieter als auch für Vermieter.
    Looking after: Jörn Bannert, Hamza Alkhatib
    Year: 2021
  • Machine learning approaches for outlier detection in underwater 3D point clouds
    Mapping underwater areas, such as riverbeds, are the first steps of underwater exploration. Advancements of different methodologies such as range scanning methodologies, both optical and acoustic techniques, has provided the possibility to get high resolution information of these areas in the form of 3D point clouds. These high-density observations are also contaminated with noise and outliers.
    Looking after: Bahareh Mohammadivojdan, Hamza Alkhatib
    Year: 2021
  • A deep learning-based mowing machine to perform deformation analysis from Terrestrial Laser Scanner point clouds
    Terrestrial Laser Scanning (TLS) is used in a wide variety of applications including surveying and mapping, industrial plant management, deformation monitoring, building information modelling. Because a huge amount of points is recorded within a very short time, surface approximation methods are increasingly gaining interest; they allow to transform data into information to reduce a point cloud to a few parameters to estimate. Terrestrial Laser Scanner point clouds often contains objects or domains with inhomogeneous structures (stone, buildings, roads etc). For the sake of deformation analysis between two epochs, only the ground should be approximated (and not the flowers recorded by the TLS at different days or seasons).
    Looking after: Gaël Kermarrec
    Year: 2021
  • Machine learning-based damage identification of oscillating structures using features derived from robust time domain modal parameter identification approach
    The structural health monitoring (SHM) provides valuable information about the structure by assessing the current state of the health of a structure, detecting unsafe conditions and unexpected behaviour or structural damages using regular measurements over time. In this master thesis, a machine learning approach is applied, developed and implemented for detecting anomalies such as abnormal behaviours and damages in oscillating civil engineering structures.
    Looking after: Mohammad Omidalizarandi
    Year: 2021