Studium
Studienarbeiten

Studienarbeiten am Geodätischen Institut

LAUFENDE STUDIENARBEITEN

  • Simulation eines UAV-basierten Multi-Sensor-Systems
    Bei der Trajektorienschätzung von Fahrzeugen kann man die Genauigkeit der Ergebnisse durch mathematische Verfahren ableiten. Allerdings lässt sich die Richtigkeit der Ergebnisse nicht so einfach beurteilen. Eine Lösung besteht darin, die Ground Truth Trajektorie zu haben und durch den Vergleich mit der geschätzten Trajektorie die Korrektheit der Ergebnisse zu gewährleisten. Jedoch ist die Generierung der Ground Truth für ein reales Szenario, um die Funktionsfähigkeit eines mathematischen Algorithmus zu bewerten, nicht kosteneffizient und manchmal ist es auch nicht einfach und unkompliziert.
    Betreuung: Arman Khami und Sören Vogel
    Bearbeitung: Jonas Haack
    Jahr: 2022
    Laufzeit: 04/2022 - 10/2022
  • Comparison of different measurement subsampling techniques in the localization of an autonomous multi-sensor-system
    Comparing various approaches to decrease the number of scanned data to be used for localizing multi-sensor-systems in an urban environment.
    Betreuung: Rozhin Moftizadeh, Hamza Alkhatib
    Bearbeitung: Hao Heshan
    Jahr: 2022
    Laufzeit: 05/2022 - 11/2022

ABGESCHLOSSENE STUDIENARBEITEN

  • Erweiterung eines Lidar-basierten Referenzmesssystem und Installation auf einem Test-Fahrzeug
    Die Studienarbeit erfolgt in Kooperation mit IAV in Gaimersheim. In dieser Studienarbeit geht um die Erweiterung eines Referenzmesssystems für Fahrassistenzsysteme. Dabei soll ein bestehendes System um eine zweite Kamera erweitert werden, welche für die Datenfusion mit einem LiDAR verwenden werden soll. Dabei sollen die Echtzeitfähigkeit und die Kompatibilität der echtzeitfähigen Komponenten gewahrt werden.
    Betreuung: Dominik Ernst, Hamza Alkhatib
    Bearbeitung: Saurabh Borse
    Jahr: 2022
    Laufzeit: 09/2021 - 04/2022