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Überwachung von großen Ingenieurbauwerken am Beispiel der Schleuse Uelzen I und IIBetreuung: J. Grabowski, R. Heer, C. Hesse, H. Neuner, H. SuhreBearbeitung:Jahr: 2003Laufzeit: 2003-2004
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Wertermittlung sonstiger FlächenBetreuung: W. Ziegenbein, A. Weitkamp, A. Brzank, K. JacobsenBearbeitung:Jahr: 2004Laufzeit: 2004-2005
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Automatisierte Beweissicherung an einer HubbrückeBetreuung: H. Neuner, C. Hesse, R. Heer, J. GrabowskiBearbeitung:Jahr: 2005Laufzeit: 2005-2006
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Brachflächenentwicklung in HannoverBetreuung: A. Weitkamp, H. Vollmer, S. KlinkeBearbeitung:Jahr: 2005Laufzeit: 2005-2006
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Aufbau eines Kontrollnetzes im Bodensenkungsgebiet WunstorfBearbeitung:Jahr: 2006Laufzeit: 2006-2007
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Terrestrisches Laserscanning Leibniz Tempel HannoverJahr: 2006Laufzeit: 2006-2007
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Kalibrierung und Nahbereichsuntersuchungen von Tachymetern unter Einsatz eines virtuellen FeldbuchesBetreuung: R. Heer, H. Neuner, J.-A. Paffenholz, H. SuhreBearbeitung:Jahr: 2007Laufzeit: 2007-2008
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Entwicklung des Pavillongeländes HannoverBetreuung: W. Voß, A. Weitkamp, R. Gudat, S. Klinke, H. VollmerBearbeitung:Jahr: 2007Laufzeit: 2007-2008
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µm-Koordinaten – Beiträge der Ingenieurgeodäsie zur industriellen MesstechnikJahr: 2007Laufzeit: 2007-2008
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Moderne 3D Messtechnik - wie nah ist die Simulation an der Realität?Betreuung: I. Neumann, H. Vennegeerts, H. AlkhatibBearbeitung:Jahr: 2008Laufzeit: 2008-2009
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Visualisierung von Genauigkeitsinformationen in 3D-PunktwolkenBetreuung: Ingo NeumannBearbeitung:Jahr: 2008Laufzeit: 2008
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Potential der passpunktlosen Verknüpfung für ingenieurgeodätische AufgabenBetreuung: Harald VennegeertsBearbeitung:Jahr: 2008Laufzeit: 2008
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Die Bestimmung der Unsicherheit parametrischer Formen in der industriellen MesstechnikBetreuung: Hans NeunerBearbeitung:Jahr: 2008Laufzeit: 2008
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Wirtschaftliche Baugebietsentwicklung – Programmentwicklung für die städtebauliche KalkulationBetreuung: Alexandra WeitkampBearbeitung:Jahr: 2008Laufzeit: 2008
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Innovatives Flächenmanagement am Stadtrand von NienburgBetreuung: A. WeitkampBearbeitung:Jahr: 2009Laufzeit: 2009-2010
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Analyse und Modellierung von MessprozessenBetreuung: I. Rehr, H. Vennegeerts, S. HorstBearbeitung:Jahr: 2009Laufzeit: 2009-2010
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Kombination von Farbbildern und terrestrischen Laserscans für ingenieurgeodätische AufgabenBetreuung: Harald VennegeertsBearbeitung:Jahr: 2009Laufzeit: 2009
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Untersuchungen von analytischen und numerischen Verfahren zur nichtlinearen VarianzfortpflanzungBetreuung: Hamza AlkhatibBearbeitung:Jahr: 2009Laufzeit: 2009
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Vernetzung bestehender Biogasanlagen mit dem Ziel einer optimalen Einspeisemöglichkeit in ErdgasnetzeBetreuung: Alexandra WeitkampBearbeitung:Jahr: 2009Laufzeit: 2009
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APRIL - Risikoinformationssystem LüneburgBetreuung: C. Brenner, O. Gitlein, H. Neuner, F. Rottensteiner, S. Vey, A. WeitkampBearbeitung:Jahr: 2010Laufzeit: 2010-2011
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Aktive Reflektoren für tachymetrische NetzmessungenBetreuung: S. Horst, I. RehrBearbeitung:Jahr: 2010Laufzeit: 2010-2011
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Untersuchungen zur Standpunktverknüpfung vom TLS im Hinblick auf Rissdetektion in einer 3D-PunktwolkeBetreuung: Jens-André PaffenholzBearbeitung:Jahr: 2010Laufzeit: 2010
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Monitoring eines Lasertrackerstandpunktes zur Gewährleistung der Standsicherheit unter wechselnden atmosphärischen EinflüssenBetreuung: Jens-André PaffenholzBearbeitung:Jahr: 2010Laufzeit: 2010
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Entwicklung eines optimalen Nutzungskonzeptes für das Industrieparkkonzept „ChemCoastPark Stade“Betreuung: Alexandra WeitkampBearbeitung:Jahr: 2010Laufzeit: 2010
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Freiraumbezogene TypisierungBetreuung: Alexandra WeitkampBearbeitung:Jahr: 2010Laufzeit: 2010
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Methoden der Leerstandserfassung im ländlichen Raum - Erarbeitung geeigneter Vorgehensweisen und beispielhafte Darstellung in GISBetreuung: Nina Streibel, Alexandra WeitkampBearbeitung:Jahr: 2010Laufzeit: 2010
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Vergleich der verschiedenen Modelle des deduktiven Preisvergleiches für die Einwurfsbewertung in der UmlegungBetreuung: Alexandra WeitkampBearbeitung:Jahr: 2010Laufzeit: 2010
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Bestimmung der Preisentwicklung von Ein- und Zweifamilienhäusern im Vergleich von Angebotspreisen und KaufabschlüssenBetreuung: René GudatBearbeitung:Jahr: 2010Laufzeit: 2010
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Untersuchung zur verbesserten Bestimmung von Vergleichsfaktoren durch räumliche AggregationBetreuung: René GudatBearbeitung:Jahr: 2010Laufzeit: 2010
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Untersuchung statischer und dynamischer Eigenschaften von NeigungsgebernBetreuung: Hans NeunerBearbeitung:Jahr: 2010Laufzeit: 2010
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Flächenhafte Ansätze zur Herleitung von Deformationen aus terrestrischen LaserscansBetreuung: Hans NeunerBearbeitung:Jahr: 2010Laufzeit: 2010
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Vergleich der Kataster- und Grundsteuersysteme in Spanien und DeutschlandBetreuung: Alexandra WeitkampBearbeitung:Jahr: 2010Laufzeit: 2010
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Entwicklung von Nachnutzungsszenarien eines innenstadtnahen Quartiers am Beispiel von StadthagenBetreuung: Alexandra WeitkampBearbeitung:Jahr: 2010Laufzeit: 2010
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Mobile Stereo-Plattform zur automatisierten InnenraumvermessungBetreuung: F. Rottensteiner, M. Wiggenhagen, D. Muhle, H. Neuner, S. HorstBearbeitung:Jahr: 2011Laufzeit: 2011-2012
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Innenstadtentwicklung Hannover City 2020+Betreuung: W. Voß, A. Weitkamp, S. Zaddach, H. VollmerBearbeitung:Jahr: 2011Laufzeit: 2011-2012
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Umwelteinflüsse auf LasertrackermessungenBetreuung: S. Horst, I. von GösselnBearbeitung:Jahr: 2011Laufzeit: 2011-2012
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Ableitung von Gewichtsmatrizen für die multiple Regression in der WertermittlungBetreuung: Alexandra Weitkamp, Sebastian ZaddachBearbeitung:Jahr: 2011Laufzeit: 2011
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Bestimmung von hochaufgelösten 3D-Trajektorien mittels Kollokation nach kleinsten QuadratenBetreuung: Jens-André PaffenholzBearbeitung:Jahr: 2011Laufzeit: 2011
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Untersuchung von Low-Cost-GPS und Mikrocontrollern für die Synchronisierung von TotalstationenBetreuung: Sebastian HorstBearbeitung:Jahr: 2011Laufzeit: 2011
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Geostatistical and fuzzy approaches to surface modellingBetreuung: Hans NeunerBearbeitung:Jahr: 2011Laufzeit: 2011
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Zum Einfluss von Projekten des Bauens am Wasser auf die BodenrichtwerteBetreuung: Alexandra WeitkampBearbeitung:Jahr: 2011Laufzeit: 2011
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Vergleich von Indikatorensets zur Bewertung der nachhaltigen Entwicklung – Anwendung in DörfernBetreuung: Alexandra WeitkampBearbeitung:Jahr: 2011Laufzeit: 2011
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Mobile MappingBetreuung: C. Brenner, H. Alkhatib, S. Hofmann, D. Muhle, M. Vennebusch, A. WeitkampBearbeitung:Jahr: 2012Laufzeit: 2012-2013
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Entwicklung eines Messsystems zur Erfassung des 3D Footprints eines rollenden ReifensBetreuung: Hans NeunerBearbeitung:Jahr: 2012Laufzeit: 2012
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Zur Modellierung zylindrischer OberflächenBetreuung: Hans NeunerBearbeitung:Jahr: 2012Laufzeit: 2012
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Vergleich von Lokalisierungsalgorithmen für das Indoor-Positionierungssystem CricketBetreuung: Sebastian HorstBearbeitung:Jahr: 2012Laufzeit: 2012
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Entwicklung eines elektronischen Feldbuchs zur Nutzer-Unterstützung bei Netzmessungen auf Basis der Android-PlattformBetreuung: Sebastian Horst, Ilka von GösselnBearbeitung:Jahr: 2012Laufzeit: 2012
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Auf dem Weg zum Gebäude der Zukunft - Ein Beitrag der Ingenieurgeodäsie -Betreuung: S. Horst, C. Schmitt, U. Stenz, H. NeunerBearbeitung:Jahr: 2012Laufzeit: 2012-2013
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Flächenmanagement in Niedersächsischen Kommunen - Praxis unter veränderten RahmenbedingungenBetreuung: Alexandra WeitkampBearbeitung:Jahr: 2012Laufzeit: 2012
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Adaption der bayesischen Regression in der Wertermittlung für den Teilmarkt der Eigentumswohnungen in HannoverBetreuung: Alexandra WeitkampBearbeitung:Jahr: 2012Laufzeit: 2012
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Spieltheoretische Modellierung des Akteurverhalten bei GrundstückstransaktionenBetreuung: Alexandra WeitkampBearbeitung:Jahr: 2012Laufzeit: 2012
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Baulandentwicklung in Polen - Planung, Planrealisierung und Verteilung von Vorteilen und LastenBetreuung: Alexandra WeitkampBearbeitung:Jahr: 2012Laufzeit: 2012
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Automatisierte Zustandsüberwachung und (Risiko-) Bewertung neugotischer GewölbekonstruktionenBetreuung: S. Horst, H. Neuner, C. Schmitt, U. Stenz, A. WeitkampBearbeitung:Jahr: 2013Laufzeit: 2013-2014
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A comparison of Norwegian und German implementation strategies for climate change, with reference to land management aspectsBetreuung: Alexandra Weitkamp, Winrich VoßBearbeitung:Jahr: 2013Laufzeit: 2013
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Bayesisches Vergleichswertverfahren unter Nutzung zusätzlicher GeofachdatenBetreuung: Alexandra Weitkamp, Sebastian Zaddach, Winrich VoßBearbeitung:Jahr: 2013Laufzeit: 2013
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Rekursive Schätzverfahren für die Bestimmung von Regressionsmodellen in der WertermittlungBetreuung: Hamza Alkhatib, Ingo NeumannBearbeitung:Jahr: 2013Laufzeit: 2013
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Methodik zur Kalibrierung eines TLS- und kamerabasierten MultisensorsystemsBetreuung: Ulrich Stenz, Ingo NeumannBearbeitung:Jahr: 2013Laufzeit: 2013
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Räumliche Approximationsmethoden von Laserscanner ProfilenBetreuung: Hamza Alkhatib, Claudius Schmitt, Ingo NeumannBearbeitung:Jahr: 2013Laufzeit: 2013
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Statistische Erfassung der Preisentwicklung für Wohneigentum in Niedersachsen mittels Häuserpreisindex nach DestatisBetreuung: Sebastian Zaddach, Winrich VoßBearbeitung:Jahr: 2013Laufzeit: 2013
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Ermittlung von Mietlagen für Wohnnutzung im Vergleich zu den Bodenrichtwertzonen am Beispiel der Stadt HildesheimBetreuung: Alexandra Weitkamp, Winrich VoßBearbeitung:Jahr: 2013Laufzeit: 2013
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Verkleinerung von Bodenrichtwertzonen durch Einsatz eines räumlichen Interpolationsverfahrens am Beispiel der Stadt HannoverBetreuung: Alexandra Weitkamp, Winrich VoßBearbeitung:Jahr: 2013Laufzeit: 2013
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Gegenüberstellung des alten und neuen Sachwertverfahrens am Beispiel des Landkreises HamelnBetreuung: Alexandra Weitkamp, Winrich VoßBearbeitung:Jahr: 2013Laufzeit: 2013
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Geodetic Networks in Engineering Surveying worksBetreuung: Hans Neuner, Ingo Neumann, Prof. Paul Daniel DumitruBearbeitung:Jahr: 2013Laufzeit: 2013
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Bodenordnerische Fragestellungen in der heutigen Dorfentwicklung – Möglichkeiten der Dorfflurbereinigung im Vergleich zur UmlegungBetreuung: Sebastian Zaddach, Winrich VoßBearbeitung:Jahr: 2013Laufzeit: 2013
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Entwicklung verschiedener Methoden zur Erfassung von Oberflächenfehlern an Schienenköpfen mittels ProfillaserscannernBetreuung: Johannes Bureick, Ingo NeumannBearbeitung:Jahr: 2014Laufzeit: 11/2014
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Evaluation der Kalibrierung von low-cost Profillaserscannern für die landmarken-basierte Navigation von RoboternBetreuung: Ingo Neumann, Jens-André PaffenholzBearbeitung:Jahr: 2014Laufzeit: 05/2014 - 11/2014
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Optimierung der Anordnung von Laserscannerstandpunkten für die statische 3D-AufnahmeBetreuung: Jens-André Paffenholz, Ilka von Gösseln, Ingo NeumannBearbeitung:Jahr: 2014Laufzeit: 05/2014 - 11/2014
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Modellierung und Visualisierung von Punktwolken in einer dreidimensionalen virtuellen UmgebungBetreuung: Ulrich Stenz, Johannes Link, Ingo Neumann, Torsten GenzBearbeitung:Jahr: 2014Laufzeit: 10/2014
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Prozessoptimierung von TLS-basierten kinematischen Mapping-SystemenBetreuung: Jens Hartmann, Johannes Bureick, Ingo NeumannBearbeitung:Jahr: 2014Laufzeit: 11/2014
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Zeit- und Kostenbetrachtung ingenieurgeodätischer ProzesseBetreuung: H. Alkhatib, I. von Gösseln, J. BureickBearbeitung:Jahr: 2014Laufzeit: 2013-2014
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Modellierung des Systemrauschens in TLS-basierten Multi-Sensor SystemenBetreuung: Jens-André Paffenholz, Hamza Alkhatib, Ingo NeumannBearbeitung:Jahr: 2014Laufzeit: 04/2014 - 10/2014
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Flächenhafte Deformationsanalyse von komplex strukturierten Bauwerken mittels terrestrischem LaserscanningBetreuung: Ingo Neumann, Mario Haupt, Jens-André PaffenholzBearbeitung:Jahr: 2014Laufzeit: 01/2014 - 07/2014
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Filterungsverfahren zur zeitabhängigen Zustandsüberwachung einer neugotischen GewölbekonstruktionBetreuung: Sebastian Horst, Hamza Alkhatib, Ingo NeumannBearbeitung:Jahr: 2014Laufzeit: 10/2014
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Detektion von Blattbewegungen unter Umweltstress aus LaserscansBetreuung: Jens-André Paffenholz, Hartmut Stützel (IGPS)Bearbeitung:Jahr: 2014Laufzeit: 12/2014
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Abbildung von Expertenwissen mittels Bayesscher Netze am Beispiel ausgewählter ÜberwachungsaufgabenBetreuung: Sebastian Horst, Ingo NeumannBearbeitung:Jahr: 2014Laufzeit: 10/2014
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GIS-gestützte Immobilienstandortanalyse aus frei zugänglichen Geodaten mittels Data-MiningBetreuung: Keno Bakker, Winrich VoßBearbeitung:Jahr: 2014Laufzeit: 12/2014
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Zusammenhang zwischen Gebäudeleerständen und ImmobilienpreisenBetreuung: Markus Schaffert, Winrich VoßBearbeitung:Jahr: 2015Laufzeit: 2015
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Machbarkeit für die Umnutzung von innerörtlichen InfrastruktureinrichtungenBetreuung: Markus Schaffert, Winrich VoßBearbeitung:Jahr: 2015Laufzeit: 2015
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Analyse von gewerblichen Immobilienmärkten mit Hilfe relevanter GeodatenbeständeBetreuung: Keno Bakker, Winrich VoßBearbeitung:Jahr: 2015Laufzeit: 2015
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Untersuchung der Auswirkungen von Stadtbahnprojekten auf den Wert anliegender Immobilien mit Hilfe von GeodatenBetreuung: Keno Bakker, Winrich VoßBearbeitung:Jahr: 2015Laufzeit: 2015
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Eignung von INSPIRE-Daten & Diensten für den Einsatz in der WertermittlungBetreuung: Markus Schaffert, Winrich VoßBearbeitung:Jahr: 2015Laufzeit: 2015
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Übertragung Markt- und Standortanalyse auf KulturlandschaftselementeBetreuung: Markus Schaffert, Winrich VoßBearbeitung:Jahr: 2015Laufzeit: 2015
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Entfernungsabhängiger Ansatz zur Bestimmung von Bodenrichtwerden durch multiple RegressionBetreuung: Markus Schaffert, Winrich VoßBearbeitung:Jahr: 2015Laufzeit: 2015
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Ingenieurgeodätisches Monitoring anthropogener Strukturen mittels 3D PunktwolkenBetreuung: Jens-André Paffenholz, Ingo NeumannBearbeitung:Jahr: 2015Laufzeit: 04/2015 - 11/2015
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Räumliche Approximation von 3D-Punktwolken mittels robuster FreiformflächenBetreuung: Hamza Alkhatib, Johannes BureickBearbeitung:Jahr: 2015Laufzeit: 2015
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Bayesische Bewertung kaufpreisarmer Lagen mit Markov-Chain-Monte-Carlo VerfahrenBetreuung: Alexander Dorndorf, Hamza Alkhatib, Winrich VoßBearbeitung:Jahr: 2015Laufzeit: 2015
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Messungen und Analysen möglicher Bodenbewegungen in der Gemarkung WustrowBetreuung: Ingo Neumann, Cord-Hinrich Jahn, Hamza AlkhatibBearbeitung:Jahr: 2015Laufzeit: 2015
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Erweiterung des Kalibrierprozesses eines k-TLS basierten Multi-Sensor-SystemsBetreuung: Jens Hartmann, Jens-André PaffenholzBearbeitung:Jahr: 2015Laufzeit: 05/2015 - 11/2015
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Untersuchung und Performanzanalyse der Leica Nova MS50Betreuung: Ulrich Stenz, Jens-André PaffenholzBearbeitung:Jahr: 2015Laufzeit: 05/2015 - 11/2015
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Analyse des Messprozesses für die Bestimmung von ReferenzgeometrienBetreuung: Janetta Wodniok, Jens Hartmann, Ingo NeumannBearbeitung:Jahr: 2015Laufzeit: 2015
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Entwicklung und Beurteilung verschiedener Verfahren zum Umgang mit Datenlücken bei kinematischen MultisensorsystemenBetreuung: Johannes Bureick, Jens HartmannBearbeitung:Jahr: 2015Laufzeit: 2015
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Objektraumbasierte Zeitynchronisation kinematischer Multi-Sensor SystemeBetreuung: J. Bureick, J. Link, J.-A. PaffenholzBearbeitung:Jahr: 2015Laufzeit: 2015-2016
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Kulturlandschaft im WandelBetreuung: Markus Schaffert, Torge SteensenBearbeitung:Jahr: 2015Laufzeit: 2015-2016
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Qualitätsgesicherte Datenfusion von 3D-Punktwolken des handgeführten Messsystems DPI-7 in Kombination mit terrestrischem LaserscanningBetreuung: Ulrich Stenz, Ingo NeumannBearbeitung:Jahr: 2015Laufzeit: 02/2015
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Methoden und Techniken für Expertenbefragungen für Wertermittlung und RisikoanalyseBetreuung: Alexandra Weitkamp, Winrich VoßBearbeitung:Jahr: 2015Laufzeit: 01/2015
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The Use of Mass Appraisal methods in Valuation concerning Property TaxationBetreuung: Winrich Voß, Keno BakkerBearbeitung:Jahr: 2015Laufzeit: 01/2015
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Machbarkeitsstudie für Kleingartenparks in HannoverBetreuung: Alexandra Weitkamp, Winrich VoßBearbeitung:Jahr: 2015Laufzeit: 01/2015
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Extraktion von Objektrauminformationen aus TLS-Scans für die wissensbasierte Georeferenzierung von Multi-Sensor SystemenBetreuung: Sören Vogel, Hamza AlkhatibBearbeitung:Jahr: 2016Laufzeit: 2016
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Untersuchung unterschiedlicher Registrierungs- und Referenzierungsverfahren zur Schaffung einer hochpräzisen Datengrundlage mit terrestrischem LaserscanningBetreuung: Jens-André Paffenholz, Ulrich StenzBearbeitung:Jahr: 2016Laufzeit: 10/2015 - 04/2016
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Clustering und räumliche Analyse des Immobilienmarktes NiedersachsenBetreuung: Keno Bakker, Jörn Bannert, Markus SchaffertBearbeitung:Jahr: 2016Laufzeit: 2016-2017
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Regenerative Energien – Standorte und Agrarlandpreise - am Beispiel Lüchow-DannenbergBetreuung: Keno Bakker, Markus SchaffertBearbeitung:Jahr: 2016Laufzeit: 2015-2016
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Bayessche Schätzung von B-Spline-KurvenBetreuung: Hamza Alkhatib, Johannes BureickBearbeitung:Jahr: 2016Laufzeit: 2016
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Synchronisationsaspekte der Sensor- und Datenfusion eines Forschungs-Multi-Sensor-SystemsBetreuung: Jens-André Paffenholz, Ingo NeumannBearbeitung:Jahr: 2016Laufzeit: 04/2016 - 10/2016
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Definition und Ableitung eines Qualitätsindexes zur Visualisierung der Qualitätsparameter von 3D-Punktwolken in einer virtuellen UmgebungBetreuung: Ulrich Stenz, Ingo NeumannBearbeitung:Jahr: 2016Laufzeit: 2016
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Anwendung von Landschaftsmaßen zur GIS-basierten Analyse von Stadtstrukturen und Urbanisierungsprozessen in NorddeutschlandBetreuung: Markus Schaffert, Winrich VoßBearbeitung:Jahr: 2016Laufzeit: 2016
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Automatisierung von GIS-Analysen zur Untersuchung des Einflusses von Landschaftselementen auf ImmobilienpreiseBetreuung: Keno Bakker, Markus SchaffertBearbeitung:Jahr: 2016Laufzeit: 2016
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Qualitative Untersuchung der Bedeutung von Kulturlandschaften für Immobilienwert: Kategorisieren, Systematisieren, RangfolgenBetreuung: Markus Schaffert, Winrich VoßBearbeitung:Jahr: 2016Laufzeit: 2016
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Entwicklung eines BIM fähigen ReferenzpunktinformationssystemsBetreuung: Ulrich Stenz, Jens-André PaffenholzBearbeitung:Jahr: 2017Laufzeit: 10/2016 - 02/2017
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Direkte Geo-Referenzierung von 3D-Punktwolken im Kontext von MonitoringaufgabenBetreuung: Jens-André Paffenholz, Hamza AlkhatibBearbeitung:Jahr: 2017Laufzeit: 04/2017 - 10/2017
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Fusion von hochgenauen und hochfrequenten, punktuellen Absolutdistanzmessungen mit 3D-Punktwolken beim MonitoringBetreuung: Jens-André Paffenholz, Ingo NeumannBearbeitung:Jahr: 2017Laufzeit: 11/2016 - 05/2017
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Verschiebungs- und Vibrationsmonitoring einer Brücke mittels eines bildgebenden TachymetersBetreuung: Mohammad Omidalizarandi, Jens-André Paffenholz, Ingo NeumannBearbeitung:Jahr: 2017Laufzeit: 4/2017 - 10/2017
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Konzeption und Realisierung eines Hochschulnetzes inklusive Aufbau eines FestpunktinformationssystemsBetreuung: Janetta Wodniok, Ingo NeumannBearbeitung:Jahr: 2017Laufzeit: 03/2017 - 09/2017
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Anwendung des „Kölner Modells“ zur Ableitung von Bodenrichtwerten in den 1a-Geschäftslagen HannoversBetreuung: Jörn Bannert, Winrich VoßBearbeitung:Jahr: 2017Laufzeit: 05/2017 – 11/2017
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Optimierung der 6-DoF Bestimmung im Zuge der Kalibrierung eines k-TLS basierten Multi-Sensor-SystemsBetreuung: Jens Hartmann, Ingo NeumannBearbeitung:Jahr: 2017Laufzeit: 03/2017 - 09/2017
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Entwicklung und Implementierung einer Echtzeit-Datenprozessierung für ein k-TLS basiertes Multi-Sensor-SystemBetreuung: Jens Hartmann, Ingo NeumannBearbeitung:Jahr: 2017Laufzeit: 03/2017 - 09/2017
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Evaluation des Modells der Kosten- und Wirkungsanalyse von Flurbereinigungsverfahren in NiedersachsenBetreuung: Markus Schaffert, Winrich VoßBearbeitung:Jahr: 2017Laufzeit: 06/2017 - 1/2018
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Erstellung eines qualifizierten Mietspiegels für die Stadt BremerhavenBetreuung: Jörn Bannert, Winrich VoßBearbeitung:Jahr: 2017Laufzeit: 4/2017 – 10/2017
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Konzeptausschreibungen zur Vergabe von Grundstücken – Analyse der Wirkungen auf Verkaufspreise und BodenwerteBetreuung: Jörn Bannert, Winrich VoßBearbeitung:Jahr: 2017Laufzeit: 3/2017 – 9/2017
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3D-Visualisierung von Bodenrichtwerten - Landeshauptstadt HannoverBetreuung: Keno Bakker, Jörn Bannert, Markus SchaffertBearbeitung:Jahr: 2017Laufzeit: 2016-2017
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Sollstreckenbestimmung von EDM-KalibrierbasenBetreuung: Johannes Bureick, Jens-André PaffenholzBearbeitung:Jahr: 2017Laufzeit: 2016-2017
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Suitability testing of micro-electro-mechanical systems (MEMS) for integrating into a geosensor network for the automated monitoring of oscillating structuresBetreuung: Andreas Becker, Mohammad Omidalizarandi, Jürgen Rüffer, Ingo NeumannBearbeitung:Jahr: 2017Laufzeit: 2016
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Geo-Referenzierung von 3D-Punktwolken – Ein Vergleich unterschiedlicher Methoden sowie deren WirtschaftlichkeitsbetrachtungBetreuung: Jens-André Paffenholz, Ingo NeumannBearbeitung:Jahr: 2018Laufzeit: 01/2018 - 07/2018
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Brückenmonitoring mittels low-cost Beschleunigungssensoren und bildgebenden TachymeternBetreuung: Mohammad Omidalizarandi, Jens-André PaffenholzBearbeitung:Jahr: 2018Laufzeit: 11/2017 - 04/2018
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Erstellung hochgenauer 3D-Referenzdaten zur Validierung von Mobile Mapping DatenBetreuung: Jens-André Paffenholz, Dmitri Diener, Ingo NeumannBearbeitung:Jahr: 2018Laufzeit: 01/2018 - 07/2018
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Building Information Modeling – Application potentials for Real Estate ValuationBetreuung: Markus Schaffert, Winrich VoßBearbeitung:Jahr: 2018Laufzeit: 5/2018-12/2018
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Entwicklung und Implementierung eines Filtermodells zur punktgenauen (Geo)referenzierung eines k-TLS basiertes Multi-Sensor-SystemsBetreuung: Jens Hartmann, Ingo NeumannBearbeitung:Jahr: 2018Laufzeit: 11/2017 - 04/2018
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Generationenübergangsmonitoring in Ein- und ZweifamilienhausbaugebietenBetreuung: Jörn Bannert, Winrich VoßBearbeitung:Jahr: 2018Laufzeit: 3/2018 - 9/2018
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Evaluation und Verbesserung des Laufzeitmodells zur automatisierten Planung tachymetrischer NetzmessungenBetreuung: Ilka von Gösseln, Ingo NeumannBearbeitung:Jahr: 2018Laufzeit: 11/2017 - 05/2018
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Leistungsfähigkeit und Unsicherheitshaushalt terrestrischer LaserscannerBetreuung: Jens-André PaffenholzBearbeitung:Jahr: 2018Laufzeit: 2017-2018
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Mobiles Goslar 60-plusBetreuung: Markus Schaffert, Jörn BannertBearbeitung:Jahr: 2018Laufzeit: 2017-2018
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Optimierung des Kalibriervorganges eines K-TLS basierten Multi-Sensor-Systems durch genetische AlgorithmenBetreuung: Jens Hartmann, Ilka von GösselnBearbeitung:Jahr: 2018Laufzeit: 06/2018 - 12/2018
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Systemkalibrierung eines TLS- und Kamerabasierten Multi-Sensor-SystemsBetreuung: Jens Hartmann, Ingo NeumannBearbeitung:Jahr: 2018Laufzeit: 06/2018 - 12/2018
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Sensitivitätsanalyse zur geometrischen Untersuchung des Unsicherheitsmodells von TLS-MessungenBetreuung: Hamza Alkhatib, Bianca Gordon (Leica Geosystems AG, Heerbrugg)Bearbeitung:Jahr: 2018Laufzeit: 03/2018 - 09/2018
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Objektraumbasierte Kalibrierung und Georeferenzierung eines Unmanned Aerial SystemsBetreuung: Johannes Bureick, Hamza Alkhatib, Ingo NeumannBearbeitung:Jahr: 2019Laufzeit: 03/2019 - 09/2019
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Kalman Filtering with state Constraints for Georeferencing of Multi-Sensor SystemsBetreuung: Sören Vogel, Hamza Alkhatib, Ingo NeumannBearbeitung:Jahr: 2019Laufzeit: 03/2019 - 09/2019
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Surface Based Modelling of Ground Motion Areas in Lower SaxonyBetreuung: Hamza Alkhatib, Marco Brockmeyer, Ingo Neumann, Cord-Hinrich JahnBearbeitung:Jahr: 2019Laufzeit: 04/2019 - 09/2019
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Unsicherheitsmodellierung eines k-TLS basierten Multi-Sensor-SystemsBetreuung: Jens Hartmann, Ingo NeumannBearbeitung:Jahr: 2019Laufzeit: 03/2019 - 09/2019
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Von der 3D-Punktwolke zum 3D-ModellBetreuung: Ilka von GösselnBearbeitung:Jahr: 2019Laufzeit: 10/2019 - 01/2020
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Ermittlung von Nachverdichtungspotenzialen für ausgewählte Ortschaften im Flecken SalzhemmendorfBetreuung: Jörn Bannert, Winrich VoßBearbeitung:Jahr: 2019Laufzeit: 01/2019 - 06/2019
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Ableitung von Bodenrichtwerten in kaufpreisarmen Lagen von InnenstädtenBetreuung: Jörn Bannert, Winrich VoßBearbeitung:Jahr: 2019Laufzeit: 10/2018 - 04/2019
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Vergleich und Beurteilung der Online-Strategien zur Schaffung von Markttransparenz durch die Bereitstellung von Bodenrichtwertinformationen und sonstigen zur Wertermittlung erforderlichen Daten in Niedersachsen und Nordrhein-WestfalenBetreuung: Jörn Bannert, Winrich VoßBearbeitung:Jahr: 2019Laufzeit: 09/2018 - 03/2019
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Bodenrichtwertermittlung und Überprüfung der Bodenrichtwertzonen für den inneren City-Ring HannoversBetreuung: Jörn Bannert, Winrich VoßBearbeitung:Jahr: 2019Laufzeit: 2018 - 2019
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Weiterentwicklung des elektronischen Feldbuchs SPIDER zur Nutzerunterstützung bei tachymetrischen NetzmessungenBetreuung: Frederic Hake, Ilka von Gösseln, Ingo NeumannBearbeitung:Jahr: 2019Laufzeit: 09/2018 - 03/2019
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Klassifizierung von Fensterobjekten in 3D Punktwolken zur Weiterverarbeitung im BIMBetreuung: Jens-André Paffenholz, Ilka von GösselnBearbeitung:Jahr: 2019Förderung: 12/2018 - 06/2019
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Die Rolle des Geodäten im Building Information ModelingBetreuung: Ilka von Gösseln, Ingo NeumannBearbeitung:Jahr: 2019Laufzeit: 12/2018 - 06/2019
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Evaluation of methods of forecasting Real Estate Market DevelopmentBetreuung: Winrich VoßBearbeitung:Jahr: 2019Laufzeit: 01/2019 - 07/2019
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Entwurf und Realisierung eines hochpräzisen Referenznetzes im HITec-LaborBetreuung: Frederic Hake, Ingo NeumannBearbeitung:Jahr: 2019Laufzeit: 03/2019 - 09/2019
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Geoportale - ein Baustein für ländliche Digitalisierungsstrategien? Nutzerorientierte Weiterentwicklung auf LandkreisebeneBetreuung: Markus Schaffert, Winrich VoßBearbeitung:Jahr: 2019Laufzeit: 03/2019 - 09/2019
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GIS-gestützte Analyse kleinräumiger Migrationsmuster und deren Anwendungspotentiale im Landmanagement - dargestellt am Beispiel Flecken SalzhemmendorfBetreuung: Markus Schaffert, Winrich VoßBearbeitung:Jahr: 2019Laufzeit: 03/2019 - 09/2019
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Bestimmung der Wertminderung von Grundstückswerten durch VerkehrslärmBetreuung: Jörn Bannert, Winrich VoßBearbeitung:Jahr: 2019Laufzeit: 03/2019 - 09/2019
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Erweiterung des Vergleichswertverfahrens in kaufpreisarmen Lagen mithilfe von Lagequalitätswerten in NiedersachsenBetreuung: Keno Bakker, Winrich VoßBearbeitung:Jahr: 2019Laufzeit: 03/2019 - 09/2019
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Lebensphasenspezifische Wegedistanzen für eine nachhaltige Stadtentwicklung für Senioren. GIS-gestützte Analyse und Bewertung unter Berücksichtigung unterschiedlicher DatenangeboteBetreuung: Markus Schaffert, Winrich VoßBearbeitung:Jahr: 2019Laufzeit: 04/2019 - 10/2019
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Sensitivitätsanalyse der normierten WertermittlungsverfahrenBetreuung: Alexander Dorndorf, Hamza Alkhatib, Winrich VoßBearbeitung:Jahr: 2019Laufzeit: 04/2019 - 10/2019
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Anforderungen und Verfahren für effiziente Deformationsmessungen an BrückenbauwerkenBetreuung: Jens-André Paffenholz, Ingo NeumannBearbeitung:Jahr: 2019Laufzeit: 03/2019 - 09/2019
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Parametrisierung des intensitäts-basierten stochastischen Modells für den Z+F IMAGER 5016Betreuung: Jens Hartmann, Jens-André Paffenholz, Ingo NeumannBearbeitung:Jahr: 2019Laufzeit: 03/2019 - 09/2019
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Temporal and spatial referencing of LiDAR sensors and camera devices to generate multichannel 3D dataBetreuung: Jens-André Paffenholz, Ingo Neumann, Sabzevari (Bosch)Bearbeitung:Jahr: 2020Laufzeit: 08/2019 - 02/2020
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Qualitätsuntersuchung eines Roboters für AbsteckungsaufgabenMit Hilfe robotischer Systeme können wiederkehrende Vermessungsaufgaben mit einem ansonsten hohen manuellen Aufwand automatisiert und somit wirtschaftlicher gestaltet werden. Sowohl auf Baustellen als auch im Messebereich müssen häufig präzise Markierungsaufgaben vorgenommen werden. Dies kann beispielsweise die Übertragung von digitalen Grundrissen oder die Absteckung von Messeständen auf Bodenoberflächen beinhalten. Bislang ist für beides die aufwändige manuelle Übertragung mit Hilfe von Einzelpunkten per Tachymeter notwendig. Abhilfe schaffen hier robotische Systeme unterschiedlicher Hersteller, welche digitale Informationen automatisiert auf beliebige Böden effizient drucken können und somit eine Produktivitätssteigerung ermöglichen.Betreuung: Sören VogelBearbeitung:Jahr: 2020Laufzeit: 02/2024 - 08/2024© S. Vogel / GIH
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Autoencoder-driven Multivariate Time Series Analysis for Outlier DetectionBetreuung: Frederic Hake, Thomas Peter, Hamza AlkhatibBearbeitung:Jahr: 2020Laufzeit: 10/2020 - 04/2021
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Optimierte Referenzdaten für Validierungsaufgaben von Laserscanner-basierten Multi-Sensor-SystemenFür kinematische Multisensorsysteme existieren viele unterschiedliche Ansätze und Methoden um die notwendigen sechs Freiheitsgrade der sich bewegenden Plattform kontinuierlich, vollständig, zuverlässig und genau zu bestimmen. Etwaige Ungenauigkeiten in diesen zeitvariablen Parametern beeinflussen die resultierende dreidimensionale Abbildung der Umgebung maßgeblich. Aus diesem Grund besteht ein hoher Bedarf an geeigneten Möglichkeiten zur Validierung der Georeferenzierung zu jedem möglichen Zeitpunkt. Am GIH wird ein Validierungsansatz entwickelt, welcher auf die Verfügbarkeit von hochgenauen statisch erfassten 3D Referenzpunktwolken angewiesen ist. So lassen sich die kinematisch erfassten Punktwolken nicht auf Basis der Georeferenzierung, sondern auf Ebene der Punktwolken zuverlässig validieren. Im Rahmen dieser Masterarbeit wird daher ein bestehender Referenzdatensatz für einen geschlossenen Straßenzug in der Nordstadt von Hannover hinsichtlich seiner Qualität und Vollständigkeit evaluiert und mit Hilfe zusätzlicher Registrierungsverfahren verbessert.Betreuung: Ingo Neumann, Franziska Altemeier, Bahareh Mohammadivojdan, Sören VogelBearbeitung:Jahr: 2020Laufzeit: 11/2020 - 05/2021
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Untersuchung der Wirkung einer geförderten Dorfentwicklung am Beispiel der Gemeinde VarrelBetreuung: Jörn Bannert, Winrich VoßBearbeitung:Jahr: 2020Laufzeit: 03/2020 - 09/2020
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Einfluss von Windkraftanlagen auf Bodenpreise in NiedersachsenBetreuung: Jörn Bannert, Winrich VoßBearbeitung:Jahr: 2020Laufzeit: 03/2020 - 09/2020
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Untersuchung der Bodenrichtwertzone 5010 (Raschplatz/Königstraße) hinsichtlich Zuschnitt und BodenrichtwertBetreuung: Jörn Bannert, Winrich VoßBearbeitung:Jahr: 2020Laufzeit: 03/2020 - 09/2020
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Bildklassifikation mit künstlichen neuronalen Netzen zur Schadenserkennung am Beispiel von HafenstrukturenBetreuung: Frederic Hake, Hamza Alkhatib, Ingo NeumannBearbeitung:Jahr: 2020Laufzeit: 03/2020 - 09/2020
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Automatisierte Auswertung von 3D-PunktwolkenBetreuung: Sören Vogel, Frederic HakeBearbeitung:Jahr: 2020Laufzeit: 10/2020 - 01/2021
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Schadenserkennung mit Machine-Learninig-Algorithmen am Beispiel von HafenstrukturenBetreuung: Frederic Hake, Hamza Alkhatib, Ingo NeumannBearbeitung:Jahr: 2020Laufzeit: 03/2020 - 09/2020
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A Bayesian Robust Multivariate Time Series Model with Autoregressive and Student-Distributed ErrorBetreuung: Alexander Dorndorf, Hamza AlkhatibBearbeitung:Jahr: 2020Laufzeit: 03/2020-09/2020
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Validierung einer Partikel- und Monte-Carlo-Filterlösung zur Lokalisierung von Nutzfahrzeugen anhand einer kamerabasierten ReferenztrajektorieBetreuung: Sebastian Behling, Christian Hartberger, Sören Vogel, Hamza AlhatibBearbeitung:Jahr: 2020Laufzeit: 06/2020 - 12/2020
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Erweiterung der raum-zeitlichen Analysen von InSAR-Daten zur getrennten Ableitung von Bodenbewegungen in vertikaler und horizontaler RichtungBetreuung: Marco Brockmeyer, Hamza Alkhatib, Cord-Hinrich Jahn, Ingo NeumannBearbeitung:Jahr: 2020Laufzeit: 03/2020 - 09/2020
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Qualitätsbeurteilung von automatisiert aus Zeitreihen abgeleiteten KonvergenzmodellenBetreuung: Hamza Alkhatib, Focke Jarecki, Ingo NeumannBearbeitung:Jahr: 2020Laufzeit: 03/2020 - 09/2020
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Entwicklung einer Referenz- und Simulationsumgebung für die Qualitätsanalyse von low-cost LaserscannernBetreuung: Franziska Altemeier, Ingo NeumannBearbeitung:Jahr: 2020Laufzeit: 05/2020 - 11/2020
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Datenfusion - Konzeptentwicklung zur Fusion von wertermittlungsrelevanten DatenBetreuung: Jörn Bannert, Winrich VoßBearbeitung:Jahr: 2020Laufzeit: 10/2019 - 03/2020
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Der Deutsche Hypo REECOX zur Beschreibung der (bundesweiten) konjunkturellen Entwicklung des Grundstücks- und ImmobilienmarktesBetreuung: Jörn Bannert, Winrich VoßBearbeitung:Jahr: 2020Laufzeit: 10/2019 - 03/2020
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Erstellung eines Mietspiegels für die Stadt Hannover durch Anwendung eines innovativen KI-AnsatzesDurch die steigende Nachfrage nach Mietwohnungen spielt die Versorgung der Bevölkerung mit Wohnraum eine entscheidende Rolle. Dabei können Mietspiegel, die gemäß § 558 c Bürgerliches Gesetzbuch (BGB) aufgestellt worden sind, eine Übersicht über Vergleichsmieten liefern. Die in einfachen oder qualifizierten Mietspiegeln ermittelten ortsüblichen Vergleichsmieten sollen für eine Markttransparenz sorgen, darüber hinaus für Rechtssicherheit – sowohl für Mieter als auch für Vermieter.Betreuung: Jörn Bannert, Hamza AlkhatibJahr: 2021
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Qualitätsanalyse für den Einsatz von Tachymeter und Lasertracker in der IngenieurgeodäsieBetreuung: Sören VogelBearbeitung:Jahr: 2021Laufzeit: 10/2021 - 01/2022
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Kantenerkennung für die Qualitätsanalyse in 3D PunktwolkenBeim Laserscanning können Kanten zu systematischen Effekten in der Streckenmessung führen. Im Rahmen dieser Arbeit sollen vorhandene Algorithmen zur Kantenerkennung in 3D Punktwolken implementiert werden. Mit Hilfe einer Simulationsumgebung sollen die Algorithmen validiert und verglichen werden.Betreuung: Jan Hartmann, Ingo NeumannBearbeitung:Jahr: 2021Laufzeit: 04/2021 - 10/2021
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Development of a quality model for the uncertainty judgement of a kinematic TLS-based multi-sensor systemDie räumliche und zeitliche Beschreibung von Massendaten nimmt bei den heutigen Messaufgaben eine immer bedeutendere Rolle ein. Neben der geometrischen und semantischen Modellierung spielt dabei in der aktuellen Forschung insbesondere die Qualitätsanalyse eine wichtige Rolle. Dies erfordert stark vereinfacht jedoch die Betrachtung des kompletten Mess- und Auswerteprozesses von den sensorspezifischen Aspekten über die Georeferenzierung bis hin zu den objektrelevanten Einflüssen. Eine Qualitätsbeurteilung der eingesetzten Instrumente, die in der Regel im Verbund als Multi-Sensor System (MSS) arbeiten, kann bspw. anhand der erzeugten Punktwolke erfolgen, wenn Referenzinformationen verfügbar sind. Bei dieser als Rückwärtsmodellierung bezeichneten Vorgehensweise wird die mit dem jeweiligen Sensor erfasste Punktwolke mit einer Referenz-Punktwolke mit übergeordneter Genauigkeit verglichen. Im Rahmen dieser Masterarbeit liegt der Schwerpunkt dabei auf dem kinematischen Laserscanning. Dazu wird im Hannover Institute of Technology (HITec)-Labor der Leibniz Universität Hannover eine Referenz-3D-Punktwolke des Labors genutzt, die für die Qualitätsanalyse eines (low-cost) kinematisch georeferenzierten Laserscanners eingesetzt werden kann. Hierbei soll ein übergreifendes Qualitätsmodell entwickelt werden, dass sowohl Aspekte der Vorwärtsmodellierung integriert, sofern physikalisch Informationen über das Messsystem verfügbar sind.Betreuung: Ingo Neumann, Hamza Alkhatib, Sören VogelBearbeitung:Jahr: 2021Laufzeit: 03/2021 - 08/2021
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Constrained Particle Filter with Implicit Measurement Equations for Georeferencing of Multi-Sensor-Systems (MSSs)Localization of Multi-Sensor-Systems (MSSs) within the particle filtering framework by means of implicit measurement equations and nonlinear geometrical constraintsBetreuung: Hamza Alkhatib, Rozhin MoftizadehBearbeitung:Jahr: 2021Laufzeit: 03/2021 - 08/2021
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Subsampling Approaches and their Impact on Georeferencing of Multi-Sensor-Systems (MSS)Applying and evaluating different subsampling methods for measurements reduction and their influence on the localization results of Multi-Sensor-Systems (MSS)Betreuung: Hamza Alkhatib, Rozhin MoftizadehBearbeitung:Jahr: 2021Laufzeit: 01/2021 - 05/2021
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Ableitung der Qualität der Distanzmessung von Laserscannern aus IntensitätswertenBetreuung: Jens Hartmann, Ingo Neumann, Jens-André Paffenholz (extern TUC)Bearbeitung:Jahr: 2021Laufzeit: 11/2020 - 05/2021
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Punktwolken-Segmentierung mittels Transferlearning und Local-Outlier-FactorsSegmentierung von unstrukturierten 3D-Punktwolken mittels künstlicher neuronaler NetzeBetreuung: Hamza Alkhatib, Ingo Neumann, Frederic HakeBearbeitung:Jahr: 2021Laufzeit: 04/2021 - 10/2021
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Schadenserkennung mit Machine-Learning-Algorithmen am Beispiel von HafenstrukturenKlassifizierung von Schäden in unstrukturierten Punktwolken unter Nutzung der Geometrie, Intensität und FarbinformationBetreuung: Hamza Alkhatib, Jürgen Peissig, Frederic HakeBearbeitung:Jahr: 2021Laufzeit: 04/2021 - 10/2021
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A spatial-temporal quality model of Persistent Scatterer Interferometry data for deformation monitoringToday, rapid growth in infrastructure development and urbanization process increases the attention to perform deformation monitoring at a relatively large-scale. Traditional land surveying techniques such as GPS, total station surveys, and levelling are very time consuming and also expensive to perform deformation monitoring in such large-scales and for a long time. In this study, Persistent Scatterer Interferometry (PSI) has been carried out using open source SAR data from Sentinel-1. Therefore, it allows to perform spatio-temporal area-based deformation monitoring. Besides, it enables to perform spatio-temporal point-wise deformation monitoring for time series of specified points.Betreuung: Mohammad Omidalizarandi, Ingo NeumannBearbeitung:Jahr: 2021Laufzeit: 12/2020 - 06/2021
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Extrinsic Calibration of an Inertial Measurement Unit on a Multi-Sensor System platformSensors data fusion is an optimal way to overcome individual sensor limitations. In many various fields like Geodetic, Industry or Autonomous applications, Multi Sensor data usage is a common and most of the time necessary solution. However, the essential step before the Multi Sensor data fusion is to estimate the interior calibration parameters of each individual sensor and its spatial transformation parameters in the platform coordinate system or with respect to other sensors (External calibration).Betreuung: Arman Khami, Sören Vogel, Mohammad OmidalizarandiBearbeitung:Jahr: 2021Laufzeit: 06/2021 - 12/2021
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Development and validation of a filtering approach for the robust 3D localisation of a driverless transport vehicleDie Umgebungsnavigation mittels LiDAR ist in den letzten Jahren im Industriebereich ein gebräuchlicher Standard für FTF (Fahrerlose Transportfahrzeuge) geworden. Der Betrieb in Industrieanlagen ist mit häufigen Veränderungen an der Umgebung verbunden, Lagerflächen sind beispielsweise unregelmäßig besetzt und verdecken u.U. fixe Landmarken, die essentiell für die Positionsbestimmung mittels LiDAR sind. Deshalb sollen die Vorteile einer 3D-Lokalisierung untersucht werden.Betreuung: Sören Vogel, Hamza Alkhatib, Christian Hartberger, Sebastian BehlingBearbeitung:Jahr: 2021Laufzeit: 04/2021 - 10/2021© Götting KG
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Georeferenzierung und Validierung von Laserscanner-basierten MultisensorsystemenBetreuung: Sören Vogel, Rozhin Moftizadeh, Hamza AlkhatibBearbeitung:Jahr: 2021Laufzeit: SoSe 2020 und WiSe 2020/2021
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Untersuchung und Bewertung von Kamerakalibrierverfahren für visuell gestützte NavigationssystemeTechnische Systeme, die autonom navigieren sollen, müssen mit umfangreichen Sensorsystemen ausgestattet sein, die es erlauben, ein Fahrzeug mit hoher Genauigkeit in seiner Umgebung zu lokalisieren. Dazu werden der groben Positionierung, beispielsweise durch GNSS, zusätzliche lokale Informationen hinzugefügt. Kameras haben dabei eine besondere Bedeutung, da sie eine große Menge von Informationen aus dem Umfeld auf einmal aufnehmen können. Um die aufgenommenen Bilddaten korrekt zu interpretieren, wird ein mathematisches Modell der Kamera benötigt, das die Umrechnung von 2D Bildpunkten in 3D Objektpunkte ermöglicht. Die Parameter, die die individuelle Kamera charakterisieren, müssen durch Kalibrierung festgestellt werden. Die Kamerakalibrierung ist somit ein essentieller Bestandteil der visuellen Navigation.Betreuung: Hamza Alkhatib, Ingo Neumann, Jürgen Graf (iMAR Navigation GmbH), Sören VogelBearbeitung:Jahr: 2021Laufzeit: 06/2021 - 12/2021
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Faktoren für Baumängel / Bauschäden – Analyse der Kaufpreiseinflüsse anhand ausgewählter KriterienBetreuung: Winrich Voß, Jörn BannertBearbeitung:Jahr: 2021Laufzeit: 04/2021 - 10/2021
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Bestimmung des Offsets zwischen Bodenrichtwerten und GrundstückskaufpreisenBetreuung: Winrich Voß, Jörn BannertBearbeitung:Jahr: 2021Laufzeit: 05/2021 - 11/2021
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Marktinformationen gewerblicher Anbieter zur Weiterentwicklung der Markttransparenz am Grundstücks- und ImmobilienmarktBetreuung: Winrich Voß, Jörn BannertBearbeitung:Jahr: 2021Laufzeit: 12/2020 - 08/2021
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Faktoren des zivilgesellschaftlichen Engagements zur Erbringung von Daseinsvorsorgeleistungen in verschiedenen Daseinsvorsorgebereichen in DeutschlandDurch den demografischen Wandel, einem dadurch bedingten Bevölkerungsrückgang sowie der finanziell angespannten Lage vieler Kommunen, kommt es zu einer Reduktion der vorhandenen Infrastruktur der Daseinsvorsorgeleistungen in vielen ländlichen Räumen Deutschlands. Zivile Akteure nehmen dabei eine immer bedeutendere Rolle zur Aufrechterhaltung von Daseinsvorsorgeleistungen ein. In dieser Arbeit wurde untersucht, welche Faktoren des zivilgesellschaftlichen Engagements in einzelnen Daseinsvorsorgebereichen zur Aufrechterhaltung der Daseinsvorsorgeleistungen eine Rolle spielen. Zu den untersuchten Daseinsvorsorgebereichen zählen die nachschulische Bildung, die nicht-polizeiliche Gefahrenabwehr und die medizinische Versorgung und Pflege. Die herausgefilterten Faktoren und Ergebnisse münden in einer eigens konzipierten Bewertungssystematik. Inwiefern die ansässige Zivilbevölkerung die Folgeerscheinungen der genannten Entwicklungen auffangen kann, wird in dieser Arbeit kritisch hinterfragt und herausgestellt.Betreuung: Alice Gebauer, Winrich VoßBearbeitung:Jahr: 2021Laufzeit: 12/2020 - 06/2021
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A Tale of Two Countries: Assessing Land Consolidation in Rwanda and Germany and their contribution to rural developmentBetreuung: Kwabena Asiama, Winrich VoßBearbeitung:Jahr: 2021
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Wind Energy Generation and Rural Development I: The Role of Governance and Benefit-sharing towards Community AcceptanceBetreuung: Kwabena Asiama, Winrich VoßJahr: 2021Laufzeit: Sommersemester 2021
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Entwicklung und Validierung einer Zeitsynchronisierung für die TachymetersteuerungGroße Ingenieurprojekte in der Geodäsie erfordern oft den gleichzeitigen Einsatz mehrerer motorisierter Totalstationen. Um die Beobachtungen aller Totalstationen zu kombinieren, muss ein gemeinsamer Zeitrahmen festgelegt werden, auf den sich alle Messungen beziehen. In dieser Bachelorarbeit soll ein Ansatz zur Echtzeitsynchronisierung von motorisierten Totalstationen erarbeitet und implementiert werden.Betreuung: Frederic Hake, Sören VogelBearbeitung:Jahr: 2021Laufzeit: 12/2021 - 06/2022© GIH / I. von Gösseln
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Exploring Different Options of Imbalanced Learning for Outlier Detection in Point Cloud DataMapping underwater areas, such as riverbeds, are the first steps of underwater exploration. Advancements of different methodologies such as range scanning methodologies, both optical and acoustic techniques, has provided the possibility to get high resolution information of these areas in the form of 3D point clouds. These high-density observations are also contaminated with noise and outliers.Betreuung: Bahareh Mohammadivojdan, Hamza AlkhatibBearbeitung:Jahr: 2022Laufzeit: 04/2022 - 10/2022
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Konzeption und Realisierung eines Festpunktinformationssystems für das HochschulnetzFestpunkte sind das traditionelle Mittel der Geodäsie, die geodätischen Raumbezugssysteme an ausgewählten Orten durch konkrete, sicht- und greifbare Objekte (Vermessungsmarken) physisch zu realisieren. In dieser Bachelorarbeit soll ein Festpunktinformationssystem realisiert werden, welches alle relevanten Informationen zu den Festpunkten enthält und diese in einer offenen Schnittstelle zugänglich macht.Betreuung: Frederic Hake, Sören VogelJahr: 2022© GIH
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Gleisvermessung durch BefliegungDie Masterarbeit wird in Kooperation zwischen der DB Netz AG, dem Ingenieurbüro Nebel und Partner – Vermessung und Geoinformation sowie dem Geodätischen Institut durchgeführt. Hauptziel dieser Masterarbeit ist die Untersuchung, ob die Vermessungen im Felde durch Befliegungen ersetzt werden können und welche Rahmenbedingungen dafür einzuhalten wären.Betreuung: Arman Khami, Ingo NeumannBearbeitung:Jahr: 2022Laufzeit: 10/2021 - 04/2022
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Untersuchung der Relationen zwischen Marktmieten und Bodenrichtwerten des inneren City-Ringes von HannoverIn der Bachelorarbeit sollen die Marktmieten für jede Bodenrichtwertzone mit einem geeigneten statistischen Verfahren ermittelt und zu dem entsprechenden Bodenrichtwert in Relation gesetzt werden. Ziel ist es, Gemeinsamkeiten oder Unterschiede im Preisniveau zwischen Marktmiete und (aus Kauffällen abgeleiteten) Bodenrichtwerten zu beziffern.Betreuung: Jörn Bannert, Winrich VoßBearbeitung:Jahr: 2022Laufzeit: 09/2021 - 03/2022
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Comparison of methods for classification and segmentation of point clouds from Terrestrial Laser Scannerpoint cloud classification for surface fitting comparison of methods: Deap learning strategies, random forest based on Matlab and Cloud compareBetreuung: Gaël KermarrecBearbeitung:Jahr: 2022Laufzeit: 10/2021 - 04/2022
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Erfassung einer hochgenauen Referenzpunktwolke zur Untersuchung von systematischen Effekten beim statischen LaserscanningBeim terrestrischen Laserscanning (TLS) können verschiedene Einflussfaktoren (z. B. Auftreffwinkel, Distanz, Material) zu systematischen Abweichungen in der Punktwolke führen. Mit Hilfe des Handscanners Leica LAS-XL soll eine geeignete Referenzumgebung aufgenommen werden, die eine umfassende Analyse der Unsicherheiten des TLS ermöglicht.Betreuung: Jan HartmannBearbeitung:Jahr: 2022Laufzeit: 11/2021 - 5/2022
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Simulation and analysis of a laser scanner-based monitoring system for an industrial environmentIm industriellen Umfeld gibt es eine Vielzahl von großflächigen Anlagen welche für die Lagerung unterschiedlicher Materialien wie z.B. Baustoffe oder Wertstoffe verwendet werden. Um eine Übersicht der bereits belegten bzw. noch zur Verfügung stehenden Lagerkapazitäten (sowohl in der Fläche als auch im Volumen) zu erhalten, sind aufwändige manuelle Vermessungsarbeiten notwendig. Im Rahmen dieser Masterarbeit soll mit Hilfe einer realitätsnahen Simulationsumgebung das Potential eines permanenten Monitoringsystems für die automatische regelmäßige Abbildung von zeitvariablen industriellen Lagerstätten mittels kombinierten Laserscannings analysiert werden.Betreuung: Sören Vogel, Mohammad OmidalizarandiBearbeitung:Jahr: 2022Laufzeit: 02/2022 - 08/2022
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Cooperative georeferencing of robot-based multi-sensor systems in a simulation environmentDie Entwicklung von neuartigen Roboter-basierten Multi-Sensor-Systemen für die automatische Erfassung von beliebigen Umgebungen stellt hohe Anforderungen an den Entwicklungsprozess. Neben methodischen Gesichtspunkten umfasst dies zu einem großen Anteil auch grundsätzliche technische Aspekte wie z.B. die mechanische Realisierung, (An)Steuerung, Synchronisation und Kalibrierung. Ebenfalls müssen die finanzielle Machbarkeit und Verfügbarkeit unterschiedlicher Hardware berücksichtigt werden.Betreuung: Sören Vogel, Mohammad OmidalizarandiBearbeitung:Jahr: 2022Laufzeit: 02/2022 - 08/2022
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Intrinsische Kalibrierung eines Velodyne VLP-16LiDAR-Sensoren (light detection and ranging) finden in vielen Bereichen Anwendung. Durch die leichte Bauform sind LiDARs besonders für autonome Systeme geeignet. So werden die Sensoren für autonome Fahrzeuge zur Hinderniserkennung oder auch für UAVs (unmanned aerial vehicles) zur Aufzeichnung von Punktwolken als Unterstützung von Bilddaten eingesetzt. Auch im geodätischen Kontext finden LiDARs als kinematische Messsysteme immer größere Anwendung. So lassen sich mit handlichen kinematischen Multi-Sensor Systemen (MSS) schnell Bereiche dokumentieren, für die ein terrestrisches Laserscanning aufgrund der Genauigkeitsanforderungen nicht notwendig wäre. Verschiedene Hersteller verwenden dabei den Velodyne VLP-16 oder baulich ähnliche Sensoren.Betreuung: Dominik Ernst, Sören VogelBearbeitung:Jahr: 2022Laufzeit: 03/2022 - 09/2022© Lars Niehsen
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Semantische Segmentierung und Klassifizierung von Bauwerksschäden aus Bildern bon HafeninfrastrukturenDie alternde Infrastruktur in Häfen erfordert eine regelmäßige Inspektion. Diese Inspektion wird derzeit manuell durchgeführt, indem die gesamte Infrastruktur von Hand abgetastet wird. Dieser Prozess ist kostenintensiv, da er viel Zeit und Personal erfordert. In dieser Masterarbeit soll daher eine Segmentierung von Bildern mittels künstlicher neuronaler Netze zur Trennung von Schäden und nicht geschädigten Bereichen, sowie zur Klassifizierung in verschiedene Schadensarten erarbeitet werden.Betreuung: Frederic Hake, Hamza AlkhatibBearbeitung:Jahr: 2022Laufzeit: 03/2022 - 09/2022© gih
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Quality assessment of low-cost laser scanners in outdoor applicationsBetreuung: Dominik Ernst, Franziska Altemeier, Sören VogelBearbeitung:Jahr: 2022Laufzeit: Wintersemester 2021/2022© GIH
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Erweiterung eines Lidar-basierten Referenzmesssystem und Installation auf einem Test-FahrzeugDie Studienarbeit erfolgt in Kooperation mit IAV in Gaimersheim. In dieser Studienarbeit geht um die Erweiterung eines Referenzmesssystems für Fahrassistenzsysteme. Dabei soll ein bestehendes System um eine zweite Kamera erweitert werden, welche für die Datenfusion mit einem LiDAR verwenden werden soll. Dabei sollen die Echtzeitfähigkeit und die Kompatibilität der echtzeitfähigen Komponenten gewahrt werden.Betreuung: Dominik Ernst, Hamza AlkhatibBearbeitung:Jahr: 2022Laufzeit: 09/2021 - 04/2022
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Investigation of Influences on the Measurement Quality of low-cost Laser ScannersBetreuung: Dominik Ernst, Hamza AlkhatibBearbeitung:Jahr: 2022Laufzeit: Sommersemester 2022
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Simulation eines UAV-basierten Multi-Sensor-SystemsBei der Trajektorienschätzung von Fahrzeugen kann man die Genauigkeit der Ergebnisse durch mathematische Verfahren ableiten. Allerdings lässt sich die Richtigkeit der Ergebnisse nicht so einfach beurteilen. Eine Lösung besteht darin, die Ground Truth Trajektorie zu haben und durch den Vergleich mit der geschätzten Trajektorie die Korrektheit der Ergebnisse zu gewährleisten. Jedoch ist die Generierung der Ground Truth für ein reales Szenario, um die Funktionsfähigkeit eines mathematischen Algorithmus zu bewerten, nicht kosteneffizient und manchmal ist es auch nicht einfach und unkompliziert.Betreuung: Arman Khami und Sören VogelBearbeitung:Jahr: 2022Laufzeit: 04/2022 - 10/2022
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Comparison of different measurement subsampling techniques in the localization of an autonomous multi-sensor-systemComparing various approaches to decrease the number of scanned data to be used for localizing multi-sensor-systems in an urban environment.Betreuung: Rozhin Moftizadeh, Hamza AlkhatibBearbeitung:Jahr: 2022Laufzeit: 05/2022 - 11/2022© Ernst
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Implementierung und Analyse eines Stereokameraansatzes für die Objektdetektion im Kontext von FahrerassistenzsystemenIm Rahmen der Masterarbeit wird ein Stereokameraansatz zur Umfeldwahrnehmung für Fahrerassistenzsysteme (FAS) konzipiert und implementiert. Dieses fungiert als ein Sekundärsystem für LiDAR-basierte Ansätze und soll ein zuverlässiges redundantes Objektdetektionssystem darstellen.Betreuung: Hamza Alkhatib, Dominik Ernst, Ron Mettendorf (IAV)Bearbeitung:Jahr: 2022Laufzeit: 05/2022 - 11/2022
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Automatisierung der Systemkalibrierung für LiDAR-basierte MultisensorplattformenLiDAR-Sensoren (light detection and ranging) finden in vielen Bereichen Anwendung. Durch die leichte Bauform sind LiDARs besonders für autonome Systeme geeignet. So werden die Sensoren für autonome Fahrzeuge zur Hinderniserkennung oder auch für UAVs (unmanned aerial vehicles) zur Aufzeichnung von Punktwolken als Unterstützung von Bilddaten eingesetzt. Auch im geodätischen Kontext finden LiDARs als kinematische Messsysteme immer größere Anwendung. Häufig werden dabei low-cost Laserscanner (LiDAR) eingesetzt. Um die bestmöglichen Ergebnisse mit diesen Sensoren zu erreichen, sind Kalibrierungen notwendig. Diese Kalibrierungen können in einer separaten Kalibrierumgebung erfolgen oder in-situ vor der Messung erfolgen.Betreuung: Sören Vogel, Dominik ErnstBearbeitung:Jahr: 2022Laufzeit: 10/2022 - 04/2023© Ernst
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ML and Modelling Underwater 3D Point CloudsModeling detailed DGMs of waterways using AutoMLBetreuung: Bahareh Mohammadivojdan, Hamza AlkhatibJahr: 2022© Mohammadivojdan
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Implementation of Constraints in Extended Kalman Particle Filter for Georeferencing of Multi-Sensor-SystemsReliable georeferencing of a Multi-Sensor-System (MSS) is a challenging task, which comprises at least the accurate determination of three translation and three orientation parameters. With the help of GNSS and IMU measurements, this information can be gained directly in the object coordinate system. However, sometimes the information coming from the sensor might not be reliable enough or it might even be unavailable, especially in urban areas. Because of the high building, GNSS information is affected by signal occlusions. In order to increase the accuracy of georeferencing, appropriate filtering techniques should be applied.Betreuung: Rozhin Moftizadeh, Hamza AlkhatibBearbeitung:Jahr: 2022Laufzeit: 10/2023 - 04/2023
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Implementation of Inversely Weighted Distance Subsampling Approach for Georeferencing of Multi-Sensor-Systems by Extended Kalman Particle FilterMulti-Sensor-System georeferencing is a challenging task when it comes to inner-city areas in which high-rise infrastructures avoid having reliable GNSS signals. On the other hand, the IMU data are usually subject to drifting over time. Therefore, suitable techniques should be used to compensate for the measurement errors of such sensors and hence to improve the reliability of the georeferencing solutions.Betreuung: Rozhin Moftizadeh, Hamza AlkhatibBearbeitung:Jahr: 2022Laufzeit: 10/2023 - 04/2023
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Wind Energy Generation and Rural Development II: The Social and Cultural Value of the German Rural SpaceBetreuung: Kwabena Asiama, Winrich VoßJahr: 2022Laufzeit: Wintersemester 2021-22
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Langzeituntersuchung der intrinsischen Kalibrierparameter eines Velodyne VLP-16LiDAR-Sensoren (light detection and ranging) finden in vielen Bereichen Anwendung. Durch die leichte Bauform sind LiDARs besonders für autonome Systeme geeignet. So werden die Sensoren für autonome Fahrzeuge zur Hinderniserkennung oder auch für UAVs (unmanned aerial vehicles) zur Aufzeichnung von Punktwolken als Unterstützung von Bilddaten eingesetzt. Auch im geodätischen Kontext finden LiDARs als kinematische Messsysteme immer größere Anwendung. So lassen sich mit handlichen kinematischen Multi-Sensor Systemen (MSS) schnell Bereiche dokumentieren, für die ein terrestrisches Laserscanning aufgrund der Genauigkeitsanforderungen nicht notwendig wäre. Verschiedene Hersteller verwenden dabei den Velodyne VLP-16 oder baulich ähnliche Sensoren.Betreuung: Dominik Ernst, Sören VogelBearbeitung:Jahr: 2023Laufzeit: 03/2023 - 09/2023© Moritz Jüngling
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Optimal occlusion related viewpoint planning of terrestrial laser scanningThe completeness of an object survey by terrestrial laser scanners (TLS) is of decisive importance for the quality assessment. Due to possible occlusions, parts of the object cannot be recorded, which can lead to a loss of information. This can be solved by recording from multiple TLS viewpoints. Since a TLS measurement can take several minutes with high accuracy and resolution requirements, the number of possible viewpoints should be minimized as much as possible while maintaining a high level of completeness of the object recording. In this master thesis, a methodology for 3D viewpoint selection shall be developed and implemented, which minimize occlusion in the point cloudBetreuung: Jan Hartmann, Mohammad OmidalizarandiBearbeitung:Jahr: 2023Laufzeit: 06/2023 – 12/2023© Hartmann
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Simulation and fusion of shallow water areasBetreuung: Bahareh Mohammadivojdan, Frederic HakeBearbeitung:Jahr: 2023Laufzeit: Wintersemester 2022/2023
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Ableitung von Bodenwerten aus Kaufpreisen bebauter GrundstückeBodenrichtwerte müssen mindestens alle zwei Jahre flächendeckend von den Gutachterausschüssen bereitgestellt, und vorwiegend im Vergleichswertverfahren bestimmt werden. In Gebieten mit geringem Transaktionsvolumen von unbebauten Grundstücken, sogenannten kaufpreisarmen Lagen, ist dies nicht möglich. Die Gutachterausschüsse müssen daher mit anderen Verfahren Bodenwertinformationen ermitteln.Betreuung: Jörn Bannert, Hamza AlkhatibBearbeitung:Jahr: 2023Laufzeit: 05/2023 - 11/2023
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Improving the Prediction Accuracy of an Existing LSTM-RNN for Road TrajectoriesAs the proliferation of intelligent autonomous vehicles continues, the importance of accurately and reliably understanding the vehicle's position during its operation becomes increasingly prominent, especially in the realm of localization and navigation. While existing prediction models such as Long Short-Term Memory Recurrent Neural Networks (LSTM-RNN) have shown promising results, inaccuracies in input data may lead to erroneous predictions.Betreuung: Hamza Alkhatib, Ralf Hofmann (IAV), Dominik ErnstBearbeitung:Jahr: 2023Laufzeit: 07/2023 - 01/2024© GIH/Ernst
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Dynamic lidar extrinsic calibration with automatic scene selectionLiDAR is one of the indispensable sensors for high-level autonomous driving, providing accurate 3D environment data for autonomous vehicles. Typically, autonomous vehicles are equipped with multiple LiDAR sensors to expand the field of view. Calibration is a critical step in using these sensors. It was shown that accurate calibration of LiDAR can be achieved using a SLAM (simultaneous localization and mapping) algorithm.Betreuung: Hamza Alkhatib, Sören Vogel, Dominik ErnstBearbeitung:Jahr: 2023Laufzeit: 07/2023 - 01/2024© GIH
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Untersuchung der Ebenen-basierten Registrierung von kinematisch erfassten Laserscannerpunktwolken mittels ScantraBeim statischen Laserscanning werden 3D Punktwolken von mehreren Standpunkten aus erfasst und mit Hilfe unterschiedlicher Verfahren zu einer Gesamtpunktwolke kombiniert. Dieses Verfahren der Registrierung kann beispielsweise auf Basis künstlicher (z.B. Zielmarken/Kugeln) oder natürlicher Merkmale (Ebenen/Eckpunkte) in der Umgebung erfolgen, welche von mehreren Standpunkten aus in der Punktwolke erfasst wurden. Die Verwendung geometrischer Primitive ist hierbei i.d.R. wirtschaftlicher, da keine künstlichen Zielzeichen in der Umgebung verteilt werden müssen. Dieser Ansatz der Ebenen-basierten Registrierung von Laserscanner-Punktwolken wird mit dem Programm Scantra der Firma technet GmbH verfolgt.Betreuung: Sören VogelJahr: 2023
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Erstellung eines Konzepts zum digitalen Datenfluss in der IngenieurgeodäsieDie generelle Idee ist die Aufstellung eines Konzeptes für einen modernen digitalen Ablauf der praktischen Lehrveranstaltungen im Bereich Ingenieurgeodäsie am GIH. Hierzu sollten Tests mit der Feldsoftware GART der Firma ALLSAT GmbH und diversen Geodätischen Sensoren des GIH (GNSS, Tachy, Nivelliere) erfolgen. Der aktuelle Ablauf der Lehrveranstaltungen ist zu evaluieren und hinsichtlich seine Praxistauglichkeit und Effizienz zu bewerten. Abschließen sind Möglichkeiten des Einsatzes der Feldsoftware GART im Lehrbetrieb bzw. eine Optimierung der Lehrveranstaltungen abzuleitenBetreuung: Sören Vogel, Frederic HakeBearbeitung:Jahr: 2023Laufzeit: 04/2023 - 10/2023© Allsat
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Untersuchungen von akkustischen Unterwasser-Scandaten zur Erkennung von SchadensbildernDie alternde Infrastruktur der See- und Binnenhäfen in Deutschland und der demografische Wandel erfordern neue Sichtweisen, Technologien und Methoden bei der Vorbereitung und Durchführung des Lifecycle-Managements. Die bisher personal- und zeitintensiven Arbeitsprozesse müssen durch neue automatisierte Mess- und Analyseprozesse ersetzt werden, um transparent und ressourceneffizient sowie betriebssicher handeln zu können.Betreuung: Ingo Neumann, Christian Hesse, Frederic HakeBearbeitung:Jahr: 2023Laufzeit: 12/2023 - 05/2024© HydroMapper
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Quality Assured Deformation Analysis of Civil Infrastructures Using TLS Point CloudsTerrestrial Laser Scanning (TLS) has emerged as a pivotal technology in 3D data acquisition. Within this context, the assessment of deformations in civil structures through TLS point clouds has become a critical research area. The primary objective of this master's thesis is to conduct an extensive deformation analysis using TLS point clouds, with a focus on developing a robust quality modeling framework and assessing the significance of identified deformations. To achieve this, the study will investigate the integration of quality information into surface approximations techniques to improve the reliability of deformation analysis.Betreuung: Jan Hartmann, Mohammad OmidalizarandiBearbeitung:Jahr: 2023Laufzeit: 11/2023 - 05/2024© GIH
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Verwendung von maschinellem Lernen zur automatisierten Ermittlung von ImmobilienwertenIn dieser Arbeit sollen zwei verschiedene baumbasierte Ansätze (Random Forest und XGBoost) zur Prädiktion von Immobilienwerten angewendet werden und mit den Ergebnissen aus der klassischen multiplen linearen Regression verglichen werden. Ziel ist die Ermittlung von Verkehrswerten nach den in der ImmoWertV normierten Verfahren.Betreuung: Jörn Bannert, Hamza AlkhatibBearbeitung:Jahr: 2023Laufzeit: 07/2023 - 01/2024
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Rewetting of raised bogs in Lower Saxony and Baden-WürttembergIn this thesis, the approach to the rewetting of raised bogs in Lower Saxony and Baden-Württemberg will be examined and the approaches compared.Betreuung: Jörn Bannert, Winrich VoßBearbeitung:Jahr: 2023Laufzeit: 09/2023 - 03/2024
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Influence of energy efficiency and climate protection measures on real estate purchase pricesThe aim of this study is to investigate whether an existing energy performance certificate has an influence on the purchase price when selling real estate. If an influence can be proven, the amount of the influence is to be determined.Betreuung: Jörn Bannert, Winrich VoßBearbeitung:Jahr: 2023Laufzeit: 11/2023 - 05/2024
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Model for burden sharing to optimise wind energy sites in a municipality or intermunicipallyIn the course of the energy transition, the designation of new wind energy sites has become a high priority. A model for municipal burden sharing is to be developed for this purpose.Betreuung: Jörn Bannert, Winrich VoßBearbeitung:Jahr: 2023Laufzeit: 10/2023 - 06/2024
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Refinement of DeepLabV3+ for Enhanced Crack Detection in Port InfrastructureThe ever-growing demand for maintaining the structural integrity of port infrastructure calls for advancements in automated inspection processes. With the advent of the Port AI project, the horizon of sensor platforms and intelligent software to scrutinize port infrastructures has significantly broadened. The integration of these advancements into Building Information Modeling (BIM) systems is poised to revolutionize the field of structural health monitoring. This master thesis aims to contribute to this transformative journey by focusing on image-based crack detection, a critical aspect of infrastructure inspection.Betreuung: Marvin Scherff, Hamza AlkhatibBearbeitung:Jahr: 2023Laufzeit: 11/2023 - 04/2024© GIH
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Ausreißertest in der LLR DatenanalyseIm Rahmen des geodätischen Raumverfahrens Lunar Laser Ranging (LLR) wird die Erde-Mond Entfernung gemessen. Entfernungsmessungen zum Mond sind Laufzeitmessungen mehrerer Laserpulse mit einer Länge von 70 bis 200 Picosekunden von einem Sender auf der Erde zu einem Retroreflektor auf dem Mond und wieder zurück. Die einzelnen Laufzeitmessungen aus einer Beobachtungssequenz von etwa fünf bis 20 Minuten werden statistisch zu einem Normalpunkt kombiniert. Diese Normalpunkte dienen in der Auswertung, die auf der Ausgleichung im Gauß-Markov-Modell beruht, als Beobachtungen. Vor der Durchführung der Auswertung werden die Normalpunkte bisher einem vereinfachten Ausreißertest auf Grundlage der standardisierten Normalverteilung unterzogen. Das Ziel der Bachelorarbeit ist es, das Verfahren der Ausreißeruntersuchung zu optimieren.Betreuung: Liliane Biskupek, Hamza AlkhatibBearbeitung:Jahr: 2023Laufzeit: 11/2023 - 04/2024© NASA
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Qualitätsuntersuchung mobiler Mappingsysteme am Beispiel des NavVis VLXMobile Mappingssysteme gewinnen in der Geodäsie zunehmend an Bedeutung, da sie eine äußerst effiziente Erfassung von raumbezogenen Daten ermöglichen. Ihr Anwendungsbereich erstreckt sich über eine Vielzahl geodätischer Disziplinen, von der detaillierten Geländemodellierung bis zur umfassenden Bestandsdokumentation komplexer Strukturen. In diesem Kontext stehen mobile Mappingssysteme im Wettbewerb mit etablierten Technologien wie terrestrischen Laserscannern, die für ihre Fähigkeit zur hochpräzisen Datenerfassung bekannt sind. In vielen Einsatzbereichen werden hohe Anforderungen an die Datenqualität gestellt. Um über den Einsatz mobiler Mappingssysteme entscheiden zu können, sind daher fundierte Kenntnisse über die Datenqualität erforderlich.Betreuung: Sören Vogel, Jan HartmannBearbeitung:Jahr: 2023Laufzeit: 10/2023 - 04/2024© GIH
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Uncertainty Modelling of Echosounder MeasurementsMobile mapping systems such as multicopter UAVs equipped with LIDAR sensors or ships equipped with sonar measurement systems are often used for rapid acquisition of large areas. Although the sensors are widely used, their uncertainty properties have not yet been thoroughly investigated. The aim of this master thesis is to develop a quality model for bathymetric sensors such as Echo soudners or bathymetric LIDAR.Betreuung: Bahareh Mohammadivojdan, Frederic HakeBearbeitung:Jahr: 2023Laufzeit: 07/2023 – 01/2024© Mohammadivojdan
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Optimierung eines Kalman-Filters für das Tracken per TachymeterAnhand einer Kombination von Lasertracker- und Tachymetermessungen sollen die Parameter für einen Kalmanfilter optimiert werden. Dabei dienen die Lasertrackermessungen als Referenztrajektorie.Betreuung: Dominik Ernst, Sören Vogel, Hamza AlkhatibBearbeitung:Jahr: 2023Laufzeit: 12/2023 - 05/2024© GIH/Heidberg
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Uncertainty modelling of static laser scanning using deep learningModelling TLS-uncertainties using deep learningBetreuung: Jan Hartmann, Hamza AlkhatibBearbeitung:Jahr: 2023Laufzeit: 06/2023 – 12/2023© Hartmann
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Abschlussarbeit im Bereich Flächen- und ImmobilienmanagementWir bieten viele spannende Themen aus den Themenfeldern Stadt- und Regionalplanung, ländliche und städtische Neuordnung sowie Immobilienbewertung und Untersuchungen im Grundstücks- und Immobilienmarkt, welche im Rahmen von Bachelor-/ Masterarbeiten bearbeitet werden können. Sprechen Sie uns an!Betreuung: Jörn BannertJahr: 2023
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Optimal quality related viewpoint planning of terrestrial laser scanningThe quality of terrestrial laser scanning (TLS) measurements is influenced by a number of factors. In particular, the scan geometry affects the TLS distance measurement. Besides, the quality of the TLS point clouds is influenced at different incidence angles. Moreover, the spot size and resolution of the TLS measurements are highly correlated with the incidence angle and the distance measurements, e.g. by flattering angle or increasing the distance measurements, the resolution decreases. Accordingly, the optimal viewpoint planning has a decisive role in the quality of the TLS point clouds.Betreuung: Jan Hartmann, Mohammad OmidalizarandiBearbeitung:Jahr: 2023Laufzeit: 06/2023 – 12/2023© gih
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Punktwolken-Segmentierung zur effizienten Lokalisierung von Multi-Sensor-SystemenBei der Multi-Sensor-Fusion werden die Daten verschiedener Sensoren kombiniert, um die unterschiedlichen Schwächen der verschiedenen Sensoren auszugleichen und die Stärken zu nutzen. Neben IMUs und GNSS-Empfängern werden auch LiDAR-Sensoren (light detection and ranging) verbreitet eingesetzt, um die Positionierung und Umgebungswahrnehmung von Systemen zu realisieren und unterstützen. Als aktive Sensoren sind LiDARs geeignet, bei unterschiedlichen Beleuchtungsbedingungen Daten aufzuzeichnen.Betreuung: Sören Vogel, Dominik ErnstBearbeitung:Jahr: 2023Laufzeit: 02/2023 - 08/2023© Ernst
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Machine learning-based damage identification of oscillating structures using features derived from robust time domain modal parameter identification approachThe structural health monitoring (SHM) provides valuable information about the structure by assessing the current state of the health of a structure, detecting unsafe conditions and unexpected behaviour or structural damages using regular measurements over time. In this master thesis, a machine learning approach is applied, developed and implemented for detecting anomalies such as abnormal behaviours and damages in oscillating civil engineering structures.Betreuung: Mohammad OmidalizarandiJahr: 2024
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Integrating Measurement Uncertainty for Enhanced Reliability in Digital Bathymetric ModelsNowadays mapping of underwater topography has been greatly facilitated by high-resolution systems such as multibeam echosounders (MBES). Nevertheless, the extensive data collected by these instruments are often contaminated with varying degrees of errors. This calls for caution in constructing Digital Bathymetric Models (DBMs), particularly for critical applications like waterway navigation. This master thesis aims to explore and enhance the quality of DBMs by incorporating measurement uncertainties systematically into the modeling process.Betreuung: Bahareh Mohammadivojdan, Hamza AlkhatibJahr: 2024© GIH
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An Efficient Assignment Approach for Position Tracking Using LiDAR Point CloudsGeoreferencing multi-sensor-systems (MSSs) in urban environments is a challenging topic that has gained considerable interest in the last decades. In such environments, the global navigation satellite systems (GNSS) data may not be available or reliable enough due to the existing infrastructure. Also, the inertial measurement units (IMUs) are subject to drift over time. To overcome the shortcomings of GNSS and IMU, additional sensors can be used to provide a reliable georeferencing solution. In this Master Thesis the use of light detection and ranging (LiDAR) data is the main focus. By using such data, the available information from the surrounding infrastructures can be used, which in turn can lead to improved georeferencing solutions.Betreuung: Rozhin Moftizadeh, Dominik Ernst, Hamza AlkhatibBearbeitung:Jahr: 2024Laufzeit: 01/2024 – 06/2024© GIH
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Bayesian Deep Learning for Distribution Prediction of TLS UncertaintiesIn modern geodetic applications, Terrestrial Laser Scanning (TLS) is a key technology for the acquisition of detailed 3D information. While TLS has demonstrated remarkable capabilities, the need for robust uncertainty modelling is becoming increasingly apparent in critical applications such as deformation analysis. An accurate understanding and quantification of systematic deviations in TLS measurements is essential to ensure the reliability of 3D data. This research seeks to address this aspect by investigating the uncertainties within TLS data, in particular the systematic deviation in distance measurement.Betreuung: Jan Hartmann, Hamza AlkhatibJahr: 2024© GIH
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Evaluating the Impact of LoD2 geometrical simplifications on GeoreferencingGeo-referencing of LiDAR Point Clouds (PCLs) can be used estimate the global position of a vehicle in urban settings. This approach must operate fast enough to be considered for real-time sensitive applications, such as Autonomous Vehicles (AVs). Maps with reduced level of details are hence a good candidate for such applications, as they reduce the complexity of the georeferencing process, require less storage, and are easier to generate. However, the reduction in details will introduce a generalization error, that will impact the quality of positioning.Betreuung: Mohamad Wahbah, Sören Vogel, Hamza AlkhatibJahr: 2024© GIH
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Bewertung von Grundstücken unter Einbeziehung von Expertenwissen: Eine Bayes'sche Inferenz für die Wertermittlung in kaufpreisarmen LagenAuf Grundstückswerte wirken in Abhängigkeit von räumlichen und sachlichen Teilmärkten verschiedene wertrelevante Parameter mit unterschiedlich starken Einflüssen ein. In räumlichen und sachlichen Teilmärkten mit einem guten Kauffallgeschehen können die Bodenwert-beeinflussenden Parameter durch statistische Auswertemethoden bestimmt werden.Betreuung: Jörn Bannert, Hamza AlkhatibJahr: 2024© Oberer Gutachterausschuss für Grundstückswerte Niedersachsen 2023, dl-de/by-2-0 (www.govdata.de/dl-de/by-2-0), https://immobilienmarkt.niedersachsen.de
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Analyse eines Solid-State-LiDARsSolid-State-LiDARs bieten durch ihre robuste Bauweise eine Alternative zu bereits etablierten Multi-Beam-LiDARs. Besonders im Automobilbereich sind diese neuen Sensoren von großem Interesse. Aus geodätischer Sicht sind aber noch viele Fragestellungen offen. Teile dieser Fragestellungen sind im Rahmen dieser Bachelorarbeit zu beantworten.Betreuung: Dominik Ernst, Sören VogelJahr: 2024
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Analyse eines Livox HAP LiDARsDiese Bachelorarbeit beschäftigt sich mit der Analyse eines Livox HAP LiDARs. Der Sensor ist für Anwendungen im Automobilbereich konzipiert. Die Arbeit soll Aufschluss über die Möglichkeiten der Nutzung unter geodätischen Gesichtspunkten geben.Betreuung: Sören Vogel, Dominik ErnstBearbeitung:Jahr: 2024Laufzeit: 04/2024 - 10/2024
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Strategies for lowering the net land take in Germany and selected countries in the EUIn Germany, the net land take in 2020 was 54 Hectares per day – mostly used for housing, industry and commerce (excluding extraction areas), public facilities. The German National Sustainability Strategy set the goal to reduce the net land take to 30 Hectares per day in 2020. This political goal was failed by far. The current political goal is to reduce the net land take to below 30 Hectares per day in 2030. Therefore, it is important for local planning authorities (municipalities) to change their strategies in urban development planning (e.g. brownfield development instead of greenfield development). In this thesis, different strategies and approaches for reducing the net land take used for urban development planning should be analysed and compared.Betreuung: Jörn Bannert, Winrich VoßBearbeitung:Jahr: 2024Laufzeit: 09/2024 - 03/2025
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Qualitative comparison of the products "Deutschlandatlas" and "Landatlas" for different user groupsIn Germany, two web-based products are available: “Deutschlandatlas” and “Landatlas”. These products are available for different groups of user. These resources are very valuable in a lot of different circumstances. The question that different user-groups are constantly asking themselves is which one is the best for their specific purpose. The aim of this study is to conduct a comparative analysis of the “Deutschlandatlas” and “Landatlas” focusing on their data, thematic coverage, actuality, geographical specificity and user interface design.Betreuung: Robin Dankowski, Jörn Bannert, Winrich VoßBearbeitung:Jahr: 2024Laufzeit: 03/2024 - 09/2024
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Strategic Municipal Heat Planning for Climate-Friendly and Cost-Efficient Heat SupplyGermany aims to have climate-neutral heating by 2045. Municipal heating planning informs citizens and businesses whether they can expect a district heating connection or should opt for another climate-friendly heating option. The Heat Planning Act came into force together with the Renewable Heating Act on January 1st 2024. The Heat Planning Act came into force together with the amendment to the Building Energy Act on January 1st 2024. Both laws will help to achieve the climate targets in 2045. For the first time, all cities and municipalities in Germany will have local heat planning. This will give citizens, companies and energy suppliers certainty as to whether and which centralised heat supply they can count on locally.Betreuung: Jörn Bannert, Winrich VoßBearbeitung:Jahr: 2024Laufzeit: 03/2024 - 09/2024
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Generierung eines Trainingsdatensatzes für die Kalibrierung eines TLSDiese Bachelorarbeit soll einen Trainingsdatensatz für die Kalibrierung von terrestrischen Laserscannern erzeugen. Dafür sind einzelne Einflussfaktoren zu identifizieren und eine Messung zu planen, um die Auswirkungen dieser Faktoren auf die Messgenauigkeit quantifizieren zu können.Betreuung: Hamza Alkhatib, Dominik Ernst, Jan HartmannBearbeitung:Jahr: 2024Laufzeit: 04/2024 - 10/2024
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Einfluss von LoD2 vereinfachten Geometrien auf die Georeferenzierungs-Performance eines autonomen Fahrzeuges mittels Sensordatenfusion von IMU und LiDARBetreuung: Holger Blume (IMS), Hamza Alkhatib, Mohamad Wahbah, Sören VogelBearbeitung:Jahr: 2024Laufzeit: 04/2024 - 10/2024© GIH / Ramme
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Validierung der Zeitsynchronisierung von TachymetermessungenGroße Ingenieurprojekte in der Geodäsie erfordern oft den gleichzeitigen Einsatz mehrerer motorisierter Totalstationen. Um die Beobachtungen aller Totalstationen zu kombinieren, muss ein gemeinsamer Zeitrahmen festgelegt werden, auf den sich alle Messungen beziehen. In dieser Bachelorarbeit soll ein Ansatz zur Echtzeitsynchronisierung von motorisierten Totalstationen validiert und gegebenenfalls erweitert werden.Betreuung: Sören Vogel, Frederic HakeJahr: 2024© GIH
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Konzeption und Realisierung eines HochschulnetzesIm Laufe der Jahre wurde das Hochschulnetz sowohl erweitert als auch teilweise beschädigt bzw. zerstört und entsprechend durch neue Punkte ersetzt. Aus diesem Grund liegt kein einheitliches, spannungsfreies Netz vor. Im Zuge einiger Lehrveranstaltungen, wie Sensorik oder Ingenieurgeodäsie, wird wiederkehrend auf diese Punkte lagemäßig bei tachymetrischen Messungen als auch höhenmäßig bei Nivellements zugegriffen. Aufgrund der vorhandenen Spannung führt dies zu Abweichungen der ermittelten Messdaten zu den bekannten Daten. Im Rahmen dieser Bachelorarbeit soll das vorhandene Netz aufbereitet werden, sodass die Schwachpunkte erkennbar werden.Betreuung: Frederic Hake, Johannes Kröger, Sören VogelJahr: 2024© GIH
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Qualitätsgesicherter Validierungsansatz für laserscanner-basierte MultisensorsystemeIm Rahmen dieser Masterarbeit soll die Möglichkeit der Validierung von laserscanner-basierte Multisensorsystemen (MSS) durch einen Vergleich zu einer Referenzpunktwolke der Umgebung untersucht werden. Dabei sollen Aussagen zur Qualität der Positionierung und Datenerfassung des MSS abgeleitet werden.Betreuung: Dominik Ernst, Sören VogelJahr: 2024© Ernst
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Leveraging uncertainty information to refine semantic segmentation for port and marine structures in the CNN contextEstimation of the prediction uncertainty of previous trained segmentation networks and introduction of this information to the learning process of a new (modified) model instance to refine damage detection maps.Betreuung: Marvin Scherff, Frederic Hake, Hamza AlkhatibBearbeitung:Jahr: 2024Laufzeit: 03/2024 - 09/2024© Scherff
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Abschlussarbeit im Bereich IngenieurgeodäsieNeben den aktuellen projektspezifischen Aufgabenstellungen haben wir auch immer weitere spannende Themen aus dem Bereich der Ingenieurgeodäsie, welche im Rahmen von einer Bachelor-/Masterarbeit bearbeitet werden können.Betreuung: Sören Vogel, Frederic HakeJahr: 2024© GIH / U. Stenz
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Machine learning-based classification of the Persistent Scatterer Interferometry time seriesAccurate and relatively large-scale deformation monitoring of civil infrastructures in residential or industrial areas is of great importance. Besides, such deformation monitoring is also important in the assessment and management of natural hazard processes like landslides, earthquakes, and floods. In this master thesis, the Persistent Scatterer Interferometry (PSI) time series is used, which are generated from open-source synthetic aperture radar (SAR) data from the satellite Sentinel-1.Betreuung: Mohammad Omidalizarandi, Kourosh Shahryari NiaJahr: 2024