• Überwachung von großen Ingenieurbauwerken am Beispiel der Schleuse Uelzen I und II
    Betreuung: J. Grabowski, R. Heer, C. Hesse, H. Neuner, H. Suhre
    Bearbeitung: N. Drieschner, M. Gottwald, S. Horst, D. Martens, D. Menger, I. Neumann, M. Olchawa, M. Schramm, P. Sieczkiewicz, F. Verwold
    Jahr: 2003
    Laufzeit: 2003-2004
  • Wertermittlung sonstiger Flächen
    Betreuung: W. Ziegenbein, A. Weitkamp, A. Brzank, K. Jacobsen
    Bearbeitung: F. Brauer, M. Lindstedt, E. Münstedt
    Jahr: 2004
    Laufzeit: 2004-2005
  • Automatisierte Beweissicherung an einer Hubbrücke
    Betreuung: H. Neuner, C. Hesse, R. Heer, J. Grabowski
    Bearbeitung: X.Y. Cong, J.-A. Paffenholz, I. Rehr, T. Strübing, J. Wegner
    Jahr: 2005
    Laufzeit: 2005-2006
  • Brachflächenentwicklung in Hannover
    Betreuung: A. Weitkamp, H. Vollmer, S. Klinke
    Bearbeitung: M. Chaouali, J. Dembeck, S. Duensing, R. Gudat, A. Murphy
    Jahr: 2005
    Laufzeit: 2005-2006
  • Aufbau eines Kontrollnetzes im Bodensenkungsgebiet Wunstorf
    Bearbeitung: J. Alves, S. Ebert, N. Lindenthal, C. Richard, A. Sabbagh, S. Sprengel, S. Zaddach
    Jahr: 2006
    Laufzeit: 2006-2007
  • Terrestrisches Laserscanning Leibniz Tempel Hannover
    Jahr: 2006
    Laufzeit: 2006-2007
  • Kalibrierung und Nahbereichsuntersuchungen von Tachymetern unter Einsatz eines virtuellen Feldbuches
    Betreuung: R. Heer, H. Neuner, J.-A. Paffenholz, H. Suhre
    Bearbeitung: P. Brieden, F. Flebbe, Z. Hussein, V. Meiser, A. Westphal
    Jahr: 2007
    Laufzeit: 2007-2008
  • Entwicklung des Pavillongeländes Hannover
    Betreuung: W. Voß, A. Weitkamp, R. Gudat, S. Klinke, H. Vollmer
    Bearbeitung: J. Bedijs, N. Felkel, S. Geyer, S. Gropp, N. Klehn
    Jahr: 2007
    Laufzeit: 2007-2008
  • µm-Koordinaten – Beiträge der Ingenieurgeodäsie zur industriellen Messtechnik
    Jahr: 2007
    Laufzeit: 2007-2008
  • Moderne 3D Messtechnik - wie nah ist die Simulation an der Realität?
    Betreuung: I. Neumann, H. Vennegeerts, H. Alkhatib
    Bearbeitung: S. Adorf, C. Burandt, C. Schickschneit
    Jahr: 2008
    Laufzeit: 2008-2009
  • Visualisierung von Genauigkeitsinformationen in 3D-Punktwolken
    Betreuung: Ingo Neumann
    Bearbeitung: Johannes Bureick
    Jahr: 2008
    Laufzeit: 2008
  • Potential der passpunktlosen Verknüpfung für ingenieurgeodätische Aufgaben
    Betreuung: Harald Vennegeerts
    Bearbeitung: Jan-Peter Schween
    Jahr: 2008
    Laufzeit: 2008
  • Die Bestimmung der Unsicherheit parametrischer Formen in der industriellen Messtechnik
    Betreuung: Hans Neuner
    Bearbeitung: Samanta Will
    Jahr: 2008
    Laufzeit: 2008
  • Wirtschaftliche Baugebietsentwicklung – Programmentwicklung für die städtebauliche Kalkulation
    Betreuung: Alexandra Weitkamp
    Bearbeitung: Hartmut Seidel
    Jahr: 2008
    Laufzeit: 2008
  • Innovatives Flächenmanagement am Stadtrand von Nienburg
    Betreuung: A. Weitkamp
    Bearbeitung: J. Bureick, C. Rink, J.P. Schween, H. Seidel, A. Wünsch
    Jahr: 2009
    Laufzeit: 2009-2010
  • Analyse und Modellierung von Messprozessen
    Betreuung: I. Rehr, H. Vennegeerts, S. Horst
    Bearbeitung: R. Kamolz, T. Lasicki, A. Maas
    Jahr: 2009
    Laufzeit: 2009-2010
  • Kombination von Farbbildern und terrestrischen Laserscans für ingenieurgeodätische Aufgaben
    Betreuung: Harald Vennegeerts
    Bearbeitung: Jörn-Asmus Paulsen
    Jahr: 2009
    Laufzeit: 2009
  • Untersuchungen von analytischen und numerischen Verfahren zur nichtlinearen Varianzfortpflanzung
    Betreuung: Hamza Alkhatib
    Bearbeitung: Martin Reich
    Jahr: 2009
    Laufzeit: 2009
  • Vernetzung bestehender Biogasanlagen mit dem Ziel einer optimalen Einspeisemöglichkeit in Erdgasnetze
    Betreuung: Alexandra Weitkamp
    Bearbeitung: Mario Liesing
    Jahr: 2009
    Laufzeit: 2009
  • APRIL - Risikoinformationssystem Lüneburg
    Betreuung: C. Brenner, O. Gitlein, H. Neuner, F. Rottensteiner, S. Vey, A. Weitkamp
    Bearbeitung: M. Blum, J. Frey, T. Geisemeyer, J.-A. Paulsen, M. Reich, M. Sarhage, L. Schack, M. Schilling, R. Sengteller, J. Unger, S. Will
    Jahr: 2010
    Laufzeit: 2010-2011
  • Aktive Reflektoren für tachymetrische Netzmessungen
    Betreuung: S. Horst, I. Rehr
    Bearbeitung: A. Dorndorf, L. Leßmann, P. Mohr, V. Staude
    Jahr: 2010
    Laufzeit: 2010-2011
  • Untersuchungen zur Standpunktverknüpfung vom TLS im Hinblick auf Rissdetektion in einer 3D-Punktwolke
    Betreuung: Jens-André Paffenholz
    Bearbeitung: Sascha Ahuis
    Jahr: 2010
    Laufzeit: 2010
  • Monitoring eines Lasertrackerstandpunktes zur Gewährleistung der Standsicherheit unter wechselnden atmosphärischen Einflüssen
    Betreuung: Jens-André Paffenholz
    Bearbeitung: Christian Schikschneit
    Jahr: 2010
    Laufzeit: 2010
  • Entwicklung eines optimalen Nutzungskonzeptes für das Industrieparkkonzept „ChemCoastPark Stade“
    Betreuung: Alexandra Weitkamp
    Bearbeitung: Marina Willgeroth
    Jahr: 2010
    Laufzeit: 2010
  • Freiraumbezogene Typisierung
    Betreuung: Alexandra Weitkamp
    Bearbeitung: Stefan Adorf
    Jahr: 2010
    Laufzeit: 2010
  • Methoden der Leerstandserfassung im ländlichen Raum - Erarbeitung geeigneter Vorgehensweisen und beispielhafte Darstellung in GIS
    Betreuung: Nina Streibel, Alexandra Weitkamp
    Bearbeitung: Keno Bakker
    Jahr: 2010
    Laufzeit: 2010
  • Vergleich der verschiedenen Modelle des deduktiven Preisvergleiches für die Einwurfsbewertung in der Umlegung
    Betreuung: Alexandra Weitkamp
    Bearbeitung: Christian Bartels
    Jahr: 2010
    Laufzeit: 2010
  • Bestimmung der Preisentwicklung von Ein- und Zweifamilienhäusern im Vergleich von Angebotspreisen und Kaufabschlüssen
    Betreuung: René Gudat
    Bearbeitung: Stefan Bogenschneider
    Jahr: 2010
    Laufzeit: 2010
  • Untersuchung zur verbesserten Bestimmung von Vergleichsfaktoren durch räumliche Aggregation
    Betreuung: René Gudat
    Bearbeitung: Tatjana van Mark
    Jahr: 2010
    Laufzeit: 2010
  • Untersuchung statischer und dynamischer Eigenschaften von Neigungsgebern
    Betreuung: Hans Neuner
    Bearbeitung: Nils Thorenz
    Jahr: 2010
    Laufzeit: 2010
  • Flächenhafte Ansätze zur Herleitung von Deformationen aus terrestrischen Laserscans
    Betreuung: Hans Neuner
    Bearbeitung: Johannes Bureick
    Jahr: 2010
    Laufzeit: 2010
  • Vergleich der Kataster- und Grundsteuersysteme in Spanien und Deutschland
    Betreuung: Alexandra Weitkamp
    Bearbeitung: Anna Christina Wünsch
    Jahr: 2010
    Laufzeit: 2010
  • Entwicklung von Nachnutzungsszenarien eines innenstadtnahen Quartiers am Beispiel von Stadthagen
    Betreuung: Alexandra Weitkamp
    Bearbeitung: Hartmut Seidel
    Jahr: 2010
    Laufzeit: 2010
  • Mobile Stereo-Plattform zur automatisierten Innenraumvermessung
    Betreuung: F. Rottensteiner, M. Wiggenhagen, D. Muhle, H. Neuner, S. Horst
    Bearbeitung: D. Müller, K. Schmunck, C. Köpcke, N. Thorenz
    Jahr: 2011
    Laufzeit: 2011-2012
  • Innenstadtentwicklung Hannover City 2020+
    Betreuung: W. Voß, A. Weitkamp, S. Zaddach, H. Vollmer
    Bearbeitung: S. Arand, K. Bakker, J. Bannert, C. Diehm, K. Friess
    Jahr: 2011
    Laufzeit: 2011-2012
  • Umwelteinflüsse auf Lasertrackermessungen
    Betreuung: S. Horst, I. von Gösseln
    Bearbeitung: C. Boehme, C. Dotz, M. Repschies
    Jahr: 2011
    Laufzeit: 2011-2012
  • Ableitung von Gewichtsmatrizen für die multiple Regression in der Wertermittlung
    Betreuung: Alexandra Weitkamp, Sebastian Zaddach
    Bearbeitung: Johanna Göbel
    Jahr: 2011
    Laufzeit: 2011
  • Bestimmung von hochaufgelösten 3D-Trajektorien mittels Kollokation nach kleinsten Quadraten
    Betreuung: Jens-André Paffenholz
    Bearbeitung: Corinna Harmening
    Jahr: 2011
    Laufzeit: 2011
  • Untersuchung von Low-Cost-GPS und Mikrocontrollern für die Synchronisierung von Totalstationen
    Betreuung: Sebastian Horst
    Bearbeitung: Marco Trebing
    Jahr: 2011
    Laufzeit: 2011
  • Geostatistical and fuzzy approaches to surface modelling
    Betreuung: Hans Neuner
    Bearbeitung: Andrei Ilie
    Jahr: 2011
    Laufzeit: 2011
  • Zum Einfluss von Projekten des Bauens am Wasser auf die Bodenrichtwerte
    Betreuung: Alexandra Weitkamp
    Bearbeitung: Jörn-Asmus Paulsen
    Jahr: 2011
    Laufzeit: 2011
  • Vergleich von Indikatorensets zur Bewertung der nachhaltigen Entwicklung – Anwendung in Dörfern
    Betreuung: Alexandra Weitkamp
    Bearbeitung: Thomas Geisemeyer
    Jahr: 2011
    Laufzeit: 2011
  • Mobile Mapping
    Betreuung: C. Brenner, H. Alkhatib, S. Hofmann, D. Muhle, M. Vennebusch, A. Weitkamp
    Bearbeitung: S. Curs, J. Göbel, S. Hinze, C. Harmening, T. Ibershoff, T. Madinejad, T. Ott
    Jahr: 2012
    Laufzeit: 2012-2013
  • Entwicklung eines Messsystems zur Erfassung des 3D Footprints eines rollenden Reifens
    Betreuung: Hans Neuner
    Bearbeitung: Christian Schickschneit
    Jahr: 2012
    Laufzeit: 2012
  • Zur Modellierung zylindrischer Oberflächen
    Betreuung: Hans Neuner
    Bearbeitung: Alexander Dorndorf
    Jahr: 2012
    Laufzeit: 2012
  • Vergleich von Lokalisierungsalgorithmen für das Indoor-Positionierungssystem Cricket
    Betreuung: Sebastian Horst
    Bearbeitung: Daniel Kruse
    Jahr: 2012
    Laufzeit: 2012
  • Entwicklung eines elektronischen Feldbuchs zur Nutzer-Unterstützung bei Netzmessungen auf Basis der Android-Plattform
    Betreuung: Sebastian Horst, Ilka von Gösseln
    Bearbeitung: Lars Leßmann
    Jahr: 2012
    Laufzeit: 2012
  • Auf dem Weg zum Gebäude der Zukunft - Ein Beitrag der Ingenieurgeodäsie -
    Betreuung: S. Horst, C. Schmitt, U. Stenz, H. Neuner
    Bearbeitung: D. Golnik, J. Huge, C. Meyer, M. Lambers, S. Mohrland, A. Timmen
    Jahr: 2012
    Laufzeit: 2012-2013
  • Flächenmanagement in Niedersächsischen Kommunen - Praxis unter veränderten Rahmenbedingungen
    Betreuung: Alexandra Weitkamp
    Bearbeitung: Phillip Sawicki
    Jahr: 2012
    Laufzeit: 2012
  • Adaption der bayesischen Regression in der Wertermittlung für den Teilmarkt der Eigentumswohnungen in Hannover
    Betreuung: Alexandra Weitkamp
    Bearbeitung: Stefanie Arand
    Jahr: 2012
    Laufzeit: 2012
  • Spieltheoretische Modellierung des Akteurverhalten bei Grundstückstransaktionen
    Betreuung: Alexandra Weitkamp
    Bearbeitung: Keno Bakker
    Jahr: 2012
    Laufzeit: 2012
  • Baulandentwicklung in Polen - Planung, Planrealisierung und Verteilung von Vorteilen und Lasten
    Betreuung: Alexandra Weitkamp
    Bearbeitung: Jens Frey
    Jahr: 2012
    Laufzeit: 2012
  • Automatisierte Zustandsüberwachung und (Risiko-) Bewertung neugotischer Gewölbekonstruktionen
    Betreuung: S. Horst, H. Neuner, C. Schmitt, U. Stenz, A. Weitkamp
    Bearbeitung: C. Gottschalk (SoSem13), D. Kruse, H. K. Pham, P. Sawicki, J. Schaper, A. Singer, S. Vogel
    Jahr: 2013
    Laufzeit: 2013-2014
  • A comparison of Norwegian und German implementation strategies for climate change, with reference to land management aspects
    Betreuung: Alexandra Weitkamp, Winrich Voß
    Bearbeitung: Katharina Sophie Friess
    Jahr: 2013
    Laufzeit: 2013
  • Bayesisches Vergleichswertverfahren unter Nutzung zusätzlicher Geofachdaten
    Betreuung: Alexandra Weitkamp, Sebastian Zaddach, Winrich Voß
    Bearbeitung: Johanna Göbel
    Jahr: 2013
    Laufzeit: 2013
  • Rekursive Schätzverfahren für die Bestimmung von Regressionsmodellen in der Wertermittlung
    Betreuung: Hamza Alkhatib, Ingo Neumann
    Bearbeitung: Cornelia Dotz
    Jahr: 2013
    Laufzeit: 2013
  • Methodik zur Kalibrierung eines TLS- und kamerabasierten Multisensorsystems
    Betreuung: Ulrich Stenz, Ingo Neumann
    Bearbeitung: Karina Finke
    Jahr: 2013
    Laufzeit: 2013
  • Räumliche Approximationsmethoden von Laserscanner Profilen
    Betreuung: Hamza Alkhatib, Claudius Schmitt, Ingo Neumann
    Bearbeitung: Melanie Garmann
    Jahr: 2013
    Laufzeit: 2013
  • Statistische Erfassung der Preisentwicklung für Wohneigentum in Niedersachsen mittels Häuserpreisindex nach Destatis
    Betreuung: Sebastian Zaddach, Winrich Voß
    Bearbeitung: Johanna Kaste
    Jahr: 2013
    Laufzeit: 2013
  • Ermittlung von Mietlagen für Wohnnutzung im Vergleich zu den Bodenrichtwertzonen am Beispiel der Stadt Hildesheim
    Betreuung: Alexandra Weitkamp, Winrich Voß
    Bearbeitung: Madeleine Repschies
    Jahr: 2013
    Laufzeit: 2013
  • Verkleinerung von Bodenrichtwertzonen durch Einsatz eines räumlichen Interpolationsverfahrens am Beispiel der Stadt Hannover
    Betreuung: Alexandra Weitkamp, Winrich Voß
    Bearbeitung: Jan Sander
    Jahr: 2013
    Laufzeit: 2013
  • Gegenüberstellung des alten und neuen Sachwertverfahrens am Beispiel des Landkreises Hameln
    Betreuung: Alexandra Weitkamp, Winrich Voß
    Bearbeitung: Jana Steggemann
    Jahr: 2013
    Laufzeit: 2013
  • Geodetic Networks in Engineering Surveying works
    Betreuung: Hans Neuner, Ingo Neumann, Prof. Paul Daniel Dumitru
    Bearbeitung: Ovidiu Cosarca
    Jahr: 2013
    Laufzeit: 2013
  • Bodenordnerische Fragestellungen in der heutigen Dorfentwicklung – Möglichkeiten der Dorfflurbereinigung im Vergleich zur Umlegung
    Betreuung: Sebastian Zaddach, Winrich Voß
    Bearbeitung: Christina Diehm
    Jahr: 2013
    Laufzeit: 2013
  • Entwicklung verschiedener Methoden zur Erfassung von Oberflächenfehlern an Schienenköpfen mittels Profillaserscannern
    Betreuung: Johannes Bureick, Ingo Neumann
    Bearbeitung: Daniel Golnik
    Jahr: 2014
    Laufzeit: 11/2014
  • Evaluation der Kalibrierung von low-cost Profillaserscannern für die landmarken-basierte Navigation von Robotern
    Betreuung: Ingo Neumann, Jens-André Paffenholz
    Bearbeitung: Marcel Mlynarek
    Jahr: 2014
    Laufzeit: 05/2014 - 11/2014
  • Optimierung der Anordnung von Laserscannerstandpunkten für die statische 3D-Aufnahme
    Betreuung: Jens-André Paffenholz, Ilka von Gösseln, Ingo Neumann
    Bearbeitung: Marc Lambers
    Jahr: 2014
    Laufzeit: 05/2014 - 11/2014
  • Modellierung und Visualisierung von Punktwolken in einer dreidimensionalen virtuellen Umgebung
    Betreuung: Ulrich Stenz, Johannes Link, Ingo Neumann, Torsten Genz
    Bearbeitung: Axel Timmen
    Jahr: 2014
    Laufzeit: 10/2014
  • Prozessoptimierung von TLS-basierten kinematischen Mapping-Systemen
    Betreuung: Jens Hartmann, Johannes Bureick, Ingo Neumann
    Bearbeitung: Alexander Dorndorf
    Jahr: 2014
    Laufzeit: 11/2014
  • Zeit- und Kostenbetrachtung ingenieurgeodätischer Prozesse
    Betreuung: H. Alkhatib, I. von Gösseln, J. Bureick
    Bearbeitung: H. Haas, A. Knabe, L. Koller
    Jahr: 2014
    Laufzeit: 2013-2014
  • Modellierung des Systemrauschens in TLS-basierten Multi-Sensor Systemen
    Betreuung: Jens-André Paffenholz, Hamza Alkhatib, Ingo Neumann
    Bearbeitung: Hue-Kiem Pham
    Jahr: 2014
    Laufzeit: 04/2014 - 10/2014
  • Flächenhafte Deformationsanalyse von komplex strukturierten Bauwerken mittels terrestrischem Laserscanning
    Betreuung: Ingo Neumann, Mario Haupt, Jens-André Paffenholz
    Bearbeitung: Damian Kröhnert
    Jahr: 2014
    Laufzeit: 01/2014 - 07/2014
  • Filterungsverfahren zur zeitabhängigen Zustandsüberwachung einer neugotischen Gewölbekonstruktion
    Betreuung: Sebastian Horst, Hamza Alkhatib, Ingo Neumann
    Bearbeitung: Daniel Kruse
    Jahr: 2014
    Laufzeit: 10/2014
  • Detektion von Blattbewegungen unter Umweltstress aus Laserscans
    Betreuung: Jens-André Paffenholz, Hartmut Stützel (IGPS)
    Bearbeitung: Christian Wagner
    Jahr: 2014
    Laufzeit: 12/2014
  • Abbildung von Expertenwissen mittels Bayesscher Netze am Beispiel ausgewählter Überwachungsaufgaben
    Betreuung: Sebastian Horst, Ingo Neumann
    Bearbeitung: Tim Koyda
    Jahr: 2014
    Laufzeit: 10/2014
  • GIS-gestützte Immobilienstandortanalyse aus frei zugänglichen Geodaten mittels Data-Mining
    Betreuung: Keno Bakker, Winrich Voß
    Bearbeitung: Christian Meyer
    Jahr: 2014
    Laufzeit: 12/2014
  • Zusammenhang zwischen Gebäudeleerständen und Immobilienpreisen
    Betreuung: Markus Schaffert, Winrich Voß
    Bearbeitung: Jennifer Weiß
    Jahr: 2015
    Laufzeit: 2015
  • Machbarkeit für die Umnutzung von innerörtlichen Infrastruktureinrichtungen
    Betreuung: Markus Schaffert, Winrich Voß
    Bearbeitung: Jana Steggemann
    Jahr: 2015
    Laufzeit: 2015
  • Analyse von gewerblichen Immobilienmärkten mit Hilfe relevanter Geodatenbestände
    Betreuung: Keno Bakker, Winrich Voß
    Bearbeitung: Vincent Staude
    Jahr: 2015
    Laufzeit: 2015
  • Untersuchung der Auswirkungen von Stadtbahnprojekten auf den Wert anliegender Immobilien mit Hilfe von Geodaten
    Betreuung: Keno Bakker, Winrich Voß
    Bearbeitung: Claudia Schack
    Jahr: 2015
    Laufzeit: 2015
  • Eignung von INSPIRE-Daten & Diensten für den Einsatz in der Wertermittlung
    Betreuung: Markus Schaffert, Winrich Voß
    Bearbeitung: Benedikt Riemann
    Jahr: 2015
    Laufzeit: 2015
  • Übertragung Markt- und Standortanalyse auf Kulturlandschaftselemente
    Betreuung: Markus Schaffert, Winrich Voß
    Bearbeitung: Tim Plumhoff
    Jahr: 2015
    Laufzeit: 2015
  • Entfernungsabhängiger Ansatz zur Bestimmung von Bodenrichtwerden durch multiple Regression
    Betreuung: Markus Schaffert, Winrich Voß
    Bearbeitung: Achim Hesse
    Jahr: 2015
    Laufzeit: 2015
  • Ingenieurgeodätisches Monitoring anthropogener Strukturen mittels 3D Punktwolken
    Betreuung: Jens-André Paffenholz, Ingo Neumann
    Bearbeitung: Jan Sander
    Jahr: 2015
    Laufzeit: 04/2015 - 11/2015
  • Räumliche Approximation von 3D-Punktwolken mittels robuster Freiformflächen
    Betreuung: Hamza Alkhatib, Johannes Bureick
    Bearbeitung: Felix Rabenstein
    Jahr: 2015
    Laufzeit: 2015
  • Bayesische Bewertung kaufpreisarmer Lagen mit Markov-Chain-Monte-Carlo Verfahren
    Betreuung: Alexander Dorndorf, Hamza Alkhatib, Winrich Voß
    Bearbeitung: Johanna Kaste
    Jahr: 2015
    Laufzeit: 2015
  • Messungen und Analysen möglicher Bodenbewegungen in der Gemarkung Wustrow
    Betreuung: Ingo Neumann, Cord-Hinrich Jahn, Hamza Alkhatib
    Bearbeitung: Tobias Tietge
    Jahr: 2015
    Laufzeit: 2015
  • Erweiterung des Kalibrierprozesses eines k-TLS basierten Multi-Sensor-Systems
    Betreuung: Jens Hartmann, Jens-André Paffenholz
    Bearbeitung: Lars Marschel
    Jahr: 2015
    Laufzeit: 05/2015 - 11/2015
  • Untersuchung und Performanzanalyse der Leica Nova MS50
    Betreuung: Ulrich Stenz, Jens-André Paffenholz
    Bearbeitung: Roman Lieder
    Jahr: 2015
    Laufzeit: 05/2015 - 11/2015
  • Analyse des Messprozesses für die Bestimmung von Referenzgeometrien
    Betreuung: Janetta Wodniok, Jens Hartmann, Ingo Neumann
    Bearbeitung: Hauke Haas
    Jahr: 2015
    Laufzeit: 2015
  • Entwicklung und Beurteilung verschiedener Verfahren zum Umgang mit Datenlücken bei kinematischen Multisensorsystemen
    Betreuung: Johannes Bureick, Jens Hartmann
    Bearbeitung: Isabelle Dikhoff
    Jahr: 2015
    Laufzeit: 2015
  • Objektraumbasierte Zeitynchronisation kinematischer Multi-Sensor Systeme
    Betreuung: J. Bureick, J. Link, J.-A. Paffenholz
    Bearbeitung: D. Diener, D. Golnik, J. Huge, A. Timmen
    Jahr: 2015
    Laufzeit: 2015-2016
  • Kulturlandschaft im Wandel
    Betreuung: Markus Schaffert, Torge Steensen
    Bearbeitung: Mathis Eckhoff, Christian Meyer, Steven Mohrland, Carolin Politz, Alessa Retat
    Jahr: 2015
    Laufzeit: 2015-2016
  • Qualitätsgesicherte Datenfusion von 3D-Punktwolken des handgeführten Messsystems DPI-7 in Kombination mit terrestrischem Laserscanning
    Betreuung: Ulrich Stenz, Ingo Neumann
    Bearbeitung: Alexander Singer
    Jahr: 2015
    Laufzeit: 02/2015
  • Methoden und Techniken für Expertenbefragungen für Wertermittlung und Risikoanalyse
    Betreuung: Alexandra Weitkamp, Winrich Voß
    Bearbeitung: Jan Schaper
    Jahr: 2015
    Laufzeit: 01/2015
  • The Use of Mass Appraisal methods in Valuation concerning Property Taxation
    Betreuung: Winrich Voß, Keno Bakker
    Bearbeitung: Can Li
    Jahr: 2015
    Laufzeit: 01/2015
  • Machbarkeitsstudie für Kleingartenparks in Hannover
    Betreuung: Alexandra Weitkamp, Winrich Voß
    Bearbeitung: Phillip Sawicki
    Jahr: 2015
    Laufzeit: 01/2015
  • Extraktion von Objektrauminformationen aus TLS-Scans für die wissensbasierte Georeferenzierung von Multi-Sensor Systemen
    Betreuung: Sören Vogel, Hamza Alkhatib
    Bearbeitung: Franziska Anna Fasser
    Jahr: 2016
    Laufzeit: 2016
  • Untersuchung unterschiedlicher Registrierungs- und Referenzierungsverfahren zur Schaffung einer hochpräzisen Datengrundlage mit terrestrischem Laserscanning
    Betreuung: Jens-André Paffenholz, Ulrich Stenz
    Bearbeitung: Tim Flasbarth
    Jahr: 2016
    Laufzeit: 10/2015 - 04/2016
  • Clustering und räumliche Analyse des Immobilienmarktes Niedersachsen
    Betreuung: Keno Bakker, Jörn Bannert, Markus Schaffert
    Bearbeitung: Melanie Sandra Arendt, Niklas Willem Brandes, Achim Hesse, Mark Lambers, Tim Plumhoff, Benedikt Rieman
    Jahr: 2016
    Laufzeit: 2016-2017
  • Regenerative Energien – Standorte und Agrarlandpreise - am Beispiel Lüchow-Dannenberg
    Betreuung: Keno Bakker, Markus Schaffert
    Bearbeitung: Jasmin Falkenburg, Julia Mainz, Marie Woldau
    Jahr: 2016
    Laufzeit: 2015-2016
  • Bayessche Schätzung von B-Spline-Kurven
    Betreuung: Hamza Alkhatib, Johannes Bureick
    Bearbeitung: Daniel Golnik
    Jahr: 2016
    Laufzeit: 2016
  • Synchronisationsaspekte der Sensor- und Datenfusion eines Forschungs-Multi-Sensor-Systems
    Betreuung: Jens-André Paffenholz, Ingo Neumann
    Bearbeitung: Dmitri Diener
    Jahr: 2016
    Laufzeit: 04/2016 - 10/2016
  • Definition und Ableitung eines Qualitätsindexes zur Visualisierung der Qualitätsparameter von 3D-Punktwolken in einer virtuellen Umgebung
    Betreuung: Ulrich Stenz, Ingo Neumann
    Bearbeitung: Axel Timmen
    Jahr: 2016
    Laufzeit: 2016
  • Anwendung von Landschaftsmaßen zur GIS-basierten Analyse von Stadtstrukturen und Urbanisierungsprozessen in Norddeutschland
    Betreuung: Markus Schaffert, Winrich Voß
    Bearbeitung: Alessa Retat
    Jahr: 2016
    Laufzeit: 2016
  • Automatisierung von GIS-Analysen zur Untersuchung des Einflusses von Landschaftselementen auf Immobilienpreise
    Betreuung: Keno Bakker, Markus Schaffert
    Bearbeitung: Christian Meyer
    Jahr: 2016
    Laufzeit: 2016
  • Qualitative Untersuchung der Bedeutung von Kulturlandschaften für Immobilienwert: Kategorisieren, Systematisieren, Rangfolgen
    Betreuung: Markus Schaffert, Winrich Voß
    Bearbeitung: Steven Mohrland
    Jahr: 2016
    Laufzeit: 2016
  • Entwicklung eines BIM fähigen Referenzpunktinformationssystems
    Betreuung: Ulrich Stenz, Jens-André Paffenholz
    Bearbeitung: Nina Staack
    Jahr: 2017
    Laufzeit: 10/2016 - 02/2017
  • Direkte Geo-Referenzierung von 3D-Punktwolken im Kontext von Monitoringaufgaben
    Betreuung: Jens-André Paffenholz, Hamza Alkhatib
    Bearbeitung: Tim Plumhoff
    Jahr: 2017
    Laufzeit: 04/2017 - 10/2017
  • Fusion von hochgenauen und hochfrequenten, punktuellen Absolutdistanzmessungen mit 3D-Punktwolken beim Monitoring
    Betreuung: Jens-André Paffenholz, Ingo Neumann
    Bearbeitung: Joscha Huge
    Jahr: 2017
    Laufzeit: 11/2016 - 05/2017
  • Verschiebungs- und Vibrationsmonitoring einer Brücke mittels eines bildgebenden Tachymeters
    Betreuung: Mohammad Omidalizarandi, Jens-André Paffenholz, Ingo Neumann
    Bearbeitung: Falko Klasen
    Jahr: 2017
    Laufzeit: 4/2017 - 10/2017
  • Konzeption und Realisierung eines Hochschulnetzes inklusive Aufbau eines Festpunktinformationssystems
    Betreuung: Janetta Wodniok, Ingo Neumann
    Bearbeitung: Marie Woldau
    Jahr: 2017
    Laufzeit: 03/2017 - 09/2017
  • Anwendung des „Kölner Modells“ zur Ableitung von Bodenrichtwerten in den 1a-Geschäftslagen Hannovers
    Betreuung: Jörn Bannert, Winrich Voß
    Bearbeitung: Jasmin Falkenburg
    Jahr: 2017
    Laufzeit: 05/2017 – 11/2017
  • Optimierung der 6-DoF Bestimmung im Zuge der Kalibrierung eines k-TLS basierten Multi-Sensor-Systems
    Betreuung: Jens Hartmann, Ingo Neumann
    Bearbeitung: Arne Ehrhorn
    Jahr: 2017
    Laufzeit: 03/2017 - 09/2017
  • Entwicklung und Implementierung einer Echtzeit-Datenprozessierung für ein k-TLS basiertes Multi-Sensor-System
    Betreuung: Jens Hartmann, Ingo Neumann
    Bearbeitung: Frederic Hake
    Jahr: 2017
    Laufzeit: 03/2017 - 09/2017
  • Evaluation des Modells der Kosten- und Wirkungsanalyse von Flurbereinigungsverfahren in Niedersachsen
    Betreuung: Markus Schaffert, Winrich Voß
    Bearbeitung: Melanie Arendt
    Jahr: 2017
    Laufzeit: 06/2017 - 1/2018
  • Erstellung eines qualifizierten Mietspiegels für die Stadt Bremerhaven
    Betreuung: Jörn Bannert, Winrich Voß
    Bearbeitung: Marc Lambers
    Jahr: 2017
    Laufzeit: 4/2017 – 10/2017
  • Konzeptausschreibungen zur Vergabe von Grundstücken – Analyse der Wirkungen auf Verkaufspreise und Bodenwerte
    Betreuung: Jörn Bannert, Winrich Voß
    Bearbeitung: Achim Hesse
    Jahr: 2017
    Laufzeit: 3/2017 – 9/2017
  • 3D-Visualisierung von Bodenrichtwerten - Landeshauptstadt Hannover
    Betreuung: Keno Bakker, Jörn Bannert, Markus Schaffert
    Bearbeitung: Stefanie Heine, Viktoria Flessel, Jana Kramp, Alexander Voigtmann
    Jahr: 2017
    Laufzeit: 2016-2017
  • Sollstreckenbestimmung von EDM-Kalibrierbasen
    Betreuung: Johannes Bureick, Jens-André Paffenholz
    Bearbeitung: Felix Gödeke, Jannik Harland, Claas Janßen, Freya Wittkugel
    Jahr: 2017
    Laufzeit: 2016-2017
  • Suitability testing of micro-electro-mechanical systems (MEMS) for integrating into a geosensor network for the automated monitoring of oscillating structures
    Betreuung: Andreas Becker, Mohammad Omidalizarandi, Jürgen Rüffer, Ingo Neumann
    Bearbeitung: Eva Kemkes
    Jahr: 2017
    Laufzeit: 2016
  • Geo-Referenzierung von 3D-Punktwolken – Ein Vergleich unterschiedlicher Methoden sowie deren Wirtschaftlichkeitsbetrachtung
    Betreuung: Jens-André Paffenholz, Ingo Neumann
    Bearbeitung: Sebastian Bliedung
    Jahr: 2018
    Laufzeit: 01/2018 - 07/2018
  • Brückenmonitoring mittels low-cost Beschleunigungssensoren und bildgebenden Tachymetern
    Betreuung: Mohammad Omidalizarandi, Jens-André Paffenholz
    Bearbeitung: Nico Heinzmann
    Jahr: 2018
    Laufzeit: 11/2017 - 04/2018
  • Erstellung hochgenauer 3D-Referenzdaten zur Validierung von Mobile Mapping Daten
    Betreuung: Jens-André Paffenholz, Dmitri Diener, Ingo Neumann
    Bearbeitung: Andre Jensen
    Jahr: 2018
    Laufzeit: 01/2018 - 07/2018
  • Building Information Modeling – Application potentials for Real Estate Valuation
    Betreuung: Markus Schaffert, Winrich Voß
    Bearbeitung: Adeolu Eribake
    Jahr: 2018
    Laufzeit: 5/2018-12/2018
  • Entwicklung und Implementierung eines Filtermodells zur punktgenauen (Geo)referenzierung eines k-TLS basiertes Multi-Sensor-Systems
    Betreuung: Jens Hartmann, Ingo Neumann
    Bearbeitung: Philipp Trusheim
    Jahr: 2018
    Laufzeit: 11/2017 - 04/2018
  • Generationenübergangsmonitoring in Ein- und Zweifamilienhausbaugebieten
    Betreuung: Jörn Bannert, Winrich Voß
    Bearbeitung: Aiko Hattermann
    Jahr: 2018
    Laufzeit: 3/2018 - 9/2018
  • Evaluation und Verbesserung des Laufzeitmodells zur automatisierten Planung tachymetrischer Netzmessungen
    Betreuung: Ilka von Gösseln, Ingo Neumann
    Bearbeitung: Julia Mainz
    Jahr: 2018
    Laufzeit: 11/2017 - 05/2018
  • Leistungsfähigkeit und Unsicherheitshaushalt terrestrischer Laserscanner
    Betreuung: Jens-André Paffenholz
    Bearbeitung: Jana Berkel, Kim Janecki, Jonas Paulsen, Niklas Kirchner
    Jahr: 2018
    Laufzeit: 2017-2018
  • Mobiles Goslar 60-plus
    Betreuung: Markus Schaffert, Jörn Bannert
    Bearbeitung: Sharon Dornbusch, Franziska Hannig, Leon Kindervater, Sarah Tschöke
    Jahr: 2018
    Laufzeit: 2017-2018
  • Optimierung des Kalibriervorganges eines K-TLS basierten Multi-Sensor-Systems durch genetische Algorithmen
    Betreuung: Jens Hartmann, Ilka von Gösseln
    Bearbeitung: Niklas-Maximilian Schild
    Jahr: 2018
    Laufzeit: 06/2018 - 12/2018
  • Systemkalibrierung eines TLS- und Kamerabasierten Multi-Sensor-Systems
    Betreuung: Jens Hartmann, Ingo Neumann
    Bearbeitung: Paula Lippmann
    Jahr: 2018
    Laufzeit: 06/2018 - 12/2018
  • Sensitivitätsanalyse zur geometrischen Untersuchung des Unsicherheitsmodells von TLS-Messungen
    Betreuung: Hamza Alkhatib, Bianca Gordon (Leica Geosystems AG, Heerbrugg)
    Bearbeitung: Franziska Altemeier
    Jahr: 2018
    Laufzeit: 03/2018 - 09/2018
  • Objektraumbasierte Kalibrierung und Georeferenzierung eines Unmanned Aerial Systems
    Betreuung: Johannes Bureick, Hamza Alkhatib, Ingo Neumann
    Bearbeitung: Dominik Ernst
    Jahr: 2019
    Laufzeit: 03/2019 - 09/2019
  • Kalman Filtering with state Constraints for Georeferencing of Multi-Sensor Systems
    Betreuung: Sören Vogel, Hamza Alkhatib, Ingo Neumann
    Bearbeitung: Rozhin Moftizadeh
    Jahr: 2019
    Laufzeit: 03/2019 - 09/2019
  • Surface Based Modelling of Ground Motion Areas in Lower Saxony
    Betreuung: Hamza Alkhatib, Marco Brockmeyer, Ingo Neumann, Cord-Hinrich Jahn
    Bearbeitung: Bahareh Mohammadivojdan
    Jahr: 2019
    Laufzeit: 04/2019 - 09/2019
  • Unsicherheitsmodellierung eines k-TLS basierten Multi-Sensor-Systems
    Betreuung: Jens Hartmann, Ingo Neumann
    Bearbeitung: Arne Ehrhorn
    Jahr: 2019
    Laufzeit: 03/2019 - 09/2019
  • Von der 3D-Punktwolke zum 3D-Modell
    Betreuung: Ilka von Gösseln
    Bearbeitung: Jan Ole Böllert, Friderike Fischer, Michael Kamm, Julia Wicke
    Jahr: 2019
    Laufzeit: 10/2019 - 01/2020
  • Ermittlung von Nachverdichtungspotenzialen für ausgewählte Ortschaften im Flecken Salzhemmendorf
    Betreuung: Jörn Bannert, Winrich Voß
    Bearbeitung: Anna Kückelmann
    Jahr: 2019
    Laufzeit: 01/2019 - 06/2019
  • Ableitung von Bodenrichtwerten in kaufpreisarmen Lagen von Innenstädten
    Betreuung: Jörn Bannert, Winrich Voß
    Bearbeitung: Stefanie Heine
    Jahr: 2019
    Laufzeit: 10/2018 - 04/2019
  • Vergleich und Beurteilung der Online-Strategien zur Schaffung von Markttransparenz durch die Bereitstellung von Bodenrichtwertinformationen und sonstigen zur Wertermittlung erforderlichen Daten in Niedersachsen und Nordrhein-Westfalen
    Betreuung: Jörn Bannert, Winrich Voß
    Bearbeitung: Viktoria Flessel
    Jahr: 2019
    Laufzeit: 09/2018 - 03/2019
  • Bodenrichtwertermittlung und Überprüfung der Bodenrichtwertzonen für den inneren City-Ring Hannovers
    Betreuung: Jörn Bannert, Winrich Voß
    Bearbeitung: Charles Atakora, Dietlinde Dierks, Lakshman Krishnan, Enite Patrick Omereshone, Johannes Rothert
    Jahr: 2019
    Laufzeit: 2018 - 2019
  • Weiterentwicklung des elektronischen Feldbuchs SPIDER zur Nutzerunterstützung bei tachymetrischen Netzmessungen
    Betreuung: Frederic Hake, Ilka von Gösseln, Ingo Neumann
    Bearbeitung: Hannes Faust
    Jahr: 2019
    Laufzeit: 09/2018 - 03/2019
  • Klassifizierung von Fensterobjekten in 3D Punktwolken zur Weiterverarbeitung im BIM
    Betreuung: Jens-André Paffenholz, Ilka von Gösseln
    Bearbeitung: Felix Gödeke
    Jahr: 2019
    Förderung: 12/2018 - 06/2019
  • Die Rolle des Geodäten im Building Information Modeling
    Betreuung: Ilka von Gösseln, Ingo Neumann
    Bearbeitung: Claas Janßen
    Jahr: 2019
    Laufzeit: 12/2018 - 06/2019
  • Evaluation of methods of forecasting Real Estate Market Development
    Betreuung: Winrich Voß
    Bearbeitung: Anit Salgotra
    Jahr: 2019
    Laufzeit: 01/2019 - 07/2019
  • Entwurf und Realisierung eines hochpräzisen Referenznetzes im HITec-Labor
    Betreuung: Frederic Hake, Ingo Neumann
    Bearbeitung: Kim Sarah Janecki
    Jahr: 2019
    Laufzeit: 03/2019 - 09/2019
  • Geoportale - ein Baustein für ländliche Digitalisierungsstrategien? Nutzerorientierte Weiterentwicklung auf Landkreisebene
    Betreuung: Markus Schaffert, Winrich Voß
    Bearbeitung: Malin Langhoff
    Jahr: 2019
    Laufzeit: 03/2019 - 09/2019
  • GIS-gestützte Analyse kleinräumiger Migrationsmuster und deren Anwendungspotentiale im Landmanagement - dargestellt am Beispiel Flecken Salzhemmendorf
    Betreuung: Markus Schaffert, Winrich Voß
    Bearbeitung: Sharon Dornbusch
    Jahr: 2019
    Laufzeit: 03/2019 - 09/2019
  • Bestimmung der Wertminderung von Grundstückswerten durch Verkehrslärm
    Betreuung: Jörn Bannert, Winrich Voß
    Bearbeitung: Eike Marvin Sippel
    Jahr: 2019
    Laufzeit: 03/2019 - 09/2019
  • Erweiterung des Vergleichswertverfahrens in kaufpreisarmen Lagen mithilfe von Lagequalitätswerten in Niedersachsen
    Betreuung: Keno Bakker, Winrich Voß
    Bearbeitung: Stella Wagner
    Jahr: 2019
    Laufzeit: 03/2019 - 09/2019
  • Lebensphasenspezifische Wegedistanzen für eine nachhaltige Stadtentwicklung für Senioren. GIS-gestützte Analyse und Bewertung unter Berücksichtigung unterschiedlicher Datenangebote
    Betreuung: Markus Schaffert, Winrich Voß
    Bearbeitung: Franziska Hannig
    Jahr: 2019
    Laufzeit: 04/2019 - 10/2019
  • Sensitivitätsanalyse der normierten Wertermittlungsverfahren
    Betreuung: Alexander Dorndorf, Hamza Alkhatib, Winrich Voß
    Bearbeitung: Jana Kramp
    Jahr: 2019
    Laufzeit: 04/2019 - 10/2019
  • Anforderungen und Verfahren für effiziente Deformationsmessungen an Brückenbauwerken
    Betreuung: Jens-André Paffenholz, Ingo Neumann
    Bearbeitung: Jonas Paulsen
    Jahr: 2019
    Laufzeit: 03/2019 - 09/2019
  • Parametrisierung des intensitäts-basierten stochastischen Modells für den Z+F IMAGER 5016
    Betreuung: Jens Hartmann, Jens-André Paffenholz, Ingo Neumann
    Bearbeitung: Jan Jüngerink
    Jahr: 2019
    Laufzeit: 03/2019 - 09/2019
  • Temporal and spatial referencing of LiDAR sensors and camera devices to generate multichannel 3D data
    Betreuung: Jens-André Paffenholz, Ingo Neumann, Sabzevari (Bosch)
    Bearbeitung: Arman Khami
    Jahr: 2020
    Laufzeit: 08/2019 - 02/2020
  • Autoencoder-driven Multivariate Time Series Analysis for Outlier Detection
    Betreuung: Frederic Hake, Thomas Peter, Hamza Alkhatib
    Bearbeitung: Seyedeh Razieh Hosseini
    Jahr: 2020
    Laufzeit: 10/2020 - 04/2021
  • Optimierte Referenzdaten für Validierungsaufgaben von Laserscanner-basierten Multi-Sensor-Systemen
    Für kinematische Multisensorsysteme existieren viele unterschiedliche Ansätze und Methoden um die notwendigen sechs Freiheitsgrade der sich bewegenden Plattform kontinuierlich, vollständig, zuverlässig und genau zu bestimmen. Etwaige Ungenauigkeiten in diesen zeitvariablen Parametern beeinflussen die resultierende dreidimensionale Abbildung der Umgebung maßgeblich. Aus diesem Grund besteht ein hoher Bedarf an geeigneten Möglichkeiten zur Validierung der Georeferenzierung zu jedem möglichen Zeitpunkt. Am GIH wird ein Validierungsansatz entwickelt, welcher auf die Verfügbarkeit von hochgenauen statisch erfassten 3D Referenzpunktwolken angewiesen ist. So lassen sich die kinematisch erfassten Punktwolken nicht auf Basis der Georeferenzierung, sondern auf Ebene der Punktwolken zuverlässig validieren. Im Rahmen dieser Masterarbeit wird daher ein bestehender Referenzdatensatz für einen geschlossenen Straßenzug in der Nordstadt von Hannover hinsichtlich seiner Qualität und Vollständigkeit evaluiert und mit Hilfe zusätzlicher Registrierungsverfahren verbessert.
    Betreuung: Ingo Neumann, Franziska Altemeier, Bahareh Mohammadivojdan, Sören Vogel
    Bearbeitung: Julia Mainz
    Jahr: 2020
    Laufzeit: 11/2020 - 05/2021
  • Untersuchung der Wirkung einer geförderten Dorfentwicklung am Beispiel der Gemeinde Varrel
    Betreuung: Jörn Bannert, Winrich Voß
    Bearbeitung: Friderike Fischer
    Jahr: 2020
    Laufzeit: 03/2020 - 09/2020
  • Einfluss von Windkraftanlagen auf Bodenpreise in Niedersachsen
    Betreuung: Jörn Bannert, Winrich Voß
    Bearbeitung: Sarah Weber
    Jahr: 2020
    Laufzeit: 03/2020 - 09/2020
  • Untersuchung der Bodenrichtwertzone 5010 (Raschplatz/Königstraße) hinsichtlich Zuschnitt und Bodenrichtwert
    Betreuung: Jörn Bannert, Winrich Voß
    Bearbeitung: Nils Talle
    Jahr: 2020
    Laufzeit: 03/2020 - 09/2020
  • Bildklassifikation mit künstlichen neuronalen Netzen zur Schadenserkennung am Beispiel von Hafenstrukturen
    Betreuung: Frederic Hake, Hamza Alkhatib, Ingo Neumann
    Bearbeitung: Marvin Scherff
    Jahr: 2020
    Laufzeit: 03/2020 - 09/2020
  • Automatisierte Auswertung von 3D-Punktwolken
    Betreuung: Sören Vogel, Frederic Hake
    Bearbeitung: Joel Erfkamp, Birte Friedrichs, Konstantin Liske
    Jahr: 2020
    Laufzeit: 10/2020 - 01/2021
  • Schadenserkennung mit Machine-Learninig-Algorithmen am Beispiel von Hafenstrukturen
    Betreuung: Frederic Hake, Hamza Alkhatib, Ingo Neumann
    Bearbeitung: Hannes Faust
    Jahr: 2020
    Laufzeit: 03/2020 - 09/2020
  • A Bayesian Robust Multivariate Time Series Model with Autoregressive and Student-Distributed Error
    Betreuung: Alexander Dorndorf, Hamza Alkhatib
    Bearbeitung: Samaa Al-Khrisha
    Jahr: 2020
    Laufzeit: 03/2020-09/2020
  • Validierung einer Partikel- und Monte-Carlo-Filterlösung zur Lokalisierung von Nutzfahrzeugen anhand einer kamerabasierten Referenztrajektorie
    Betreuung: Sebastian Behling, Christian Hartberger, Sören Vogel, Hamza Alhatib
    Bearbeitung: Lars Dieterich
    Jahr: 2020
    Laufzeit: 06/2020 - 12/2020
  • Erweiterung der raum-zeitlichen Analysen von InSAR-Daten zur getrennten Ableitung von Bodenbewegungen in vertikaler und horizontaler Richtung
    Betreuung: Marco Brockmeyer, Hamza Alkhatib, Cord-Hinrich Jahn, Ingo Neumann
    Bearbeitung: Vanessa Koppmann
    Jahr: 2020
    Laufzeit: 03/2020 - 09/2020
  • Qualitätsbeurteilung von automatisiert aus Zeitreihen abgeleiteten Konvergenzmodellen
    Betreuung: Hamza Alkhatib, Focke Jarecki, Ingo Neumann
    Bearbeitung: Christopher Nagel
    Jahr: 2020
    Laufzeit: 03/2020 - 09/2020
  • Entwicklung einer Referenz- und Simulationsumgebung für die Qualitätsanalyse von low-cost Laserscannern
    Betreuung: Franziska Altemeier, Ingo Neumann
    Bearbeitung: Jan Ole Böllert
    Jahr: 2020
    Laufzeit: 05/2020 - 11/2020
  • Datenfusion - Konzeptentwicklung zur Fusion von wertermittlungsrelevanten Daten
    Betreuung: Jörn Bannert, Winrich Voß
    Bearbeitung: Johannes Rothert
    Jahr: 2020
    Laufzeit: 10/2019 - 03/2020
  • Der Deutsche Hypo REECOX zur Beschreibung der (bundesweiten) konjunkturellen Entwicklung des Grundstücks- und Immobilienmarktes
    Betreuung: Jörn Bannert, Winrich Voß
    Bearbeitung: Leon Kindervater
    Jahr: 2020
    Laufzeit: 10/2019 - 03/2020
  • Erstellung eines Mietspiegels für die Stadt Hannover durch Anwendung eines innovativen KI-Ansatzes
    Durch die steigende Nachfrage nach Mietwohnungen spielt die Versorgung der Bevölkerung mit Wohnraum eine entscheidende Rolle. Dabei können Mietspiegel, die gemäß § 558 c Bürgerliches Gesetzbuch (BGB) aufgestellt worden sind, eine Übersicht über Vergleichsmieten liefern. Die in einfachen oder qualifizierten Mietspiegeln ermittelten ortsüblichen Vergleichsmieten sollen für eine Markttransparenz sorgen, darüber hinaus für Rechtssicherheit – sowohl für Mieter als auch für Vermieter.
    Betreuung: Jörn Bannert, Hamza Alkhatib
    Jahr: 2021
  • Qualitätsanalyse für den Einsatz von Tachymeter und Lasertracker in der Ingenieurgeodäsie
    Betreuung: Sören Vogel
    Bearbeitung: Anna-Mareike Grütt, Nataša Macanovic
    Jahr: 2021
    Laufzeit: 10/2021 - 01/2022
  • Kantenerkennung für die Qualitätsanalyse in 3D Punktwolken
    Beim Laserscanning können Kanten zu systematischen Effekten in der Streckenmessung führen. Im Rahmen dieser Arbeit sollen vorhandene Algorithmen zur Kantenerkennung in 3D Punktwolken implementiert werden. Mit Hilfe einer Simulationsumgebung sollen die Algorithmen validiert und verglichen werden.
    Betreuung: Jan Hartmann, Ingo Neumann
    Bearbeitung: Giang Son Ta
    Jahr: 2021
    Laufzeit: 04/2021 - 10/2021
  • Development of a quality model for the uncertainty judgement of a kinematic TLS-based multi-sensor system
    Die räumliche und zeitliche Beschreibung von Massendaten nimmt bei den heutigen Messaufgaben eine immer bedeutendere Rolle ein. Neben der geometrischen und semantischen Modellierung spielt dabei in der aktuellen Forschung insbesondere die Qualitätsanalyse eine wichtige Rolle. Dies erfordert stark vereinfacht jedoch die Betrachtung des kompletten Mess- und Auswerteprozesses von den sensorspezifischen Aspekten über die Georeferenzierung bis hin zu den objektrelevanten Einflüssen. Eine Qualitätsbeurteilung der eingesetzten Instrumente, die in der Regel im Verbund als Multi-Sensor System (MSS) arbeiten, kann bspw. anhand der erzeugten Punktwolke erfolgen, wenn Referenzinformationen verfügbar sind. Bei dieser als Rückwärtsmodellierung bezeichneten Vorgehensweise wird die mit dem jeweiligen Sensor erfasste Punktwolke mit einer Referenz-Punktwolke mit übergeordneter Genauigkeit verglichen. Im Rahmen dieser Masterarbeit liegt der Schwerpunkt dabei auf dem kinematischen Laserscanning. Dazu wird im Hannover Institute of Technology (HITec)-Labor der Leibniz Universität Hannover eine Referenz-3D-Punktwolke des Labors genutzt, die für die Qualitätsanalyse eines (low-cost) kinematisch georeferenzierten Laserscanners eingesetzt werden kann. Hierbei soll ein übergreifendes Qualitätsmodell entwickelt werden, dass sowohl Aspekte der Vorwärtsmodellierung integriert, sofern physikalisch Informationen über das Messsystem verfügbar sind.
    Betreuung: Ingo Neumann, Hamza Alkhatib, Sören Vogel
    Bearbeitung: Dominik Ernst
    Jahr: 2021
    Laufzeit: 03/2021 - 08/2021
  • Constrained Particle Filter with Implicit Measurement Equations for Georeferencing of Multi-Sensor-Systems (MSSs)
    Localization of Multi-Sensor-Systems (MSSs) within the particle filtering framework by means of implicit measurement equations and nonlinear geometrical constraints
    Betreuung: Hamza Alkhatib, Rozhin Moftizadeh
    Bearbeitung: Jan Jüngerink
    Jahr: 2021
    Laufzeit: 03/2021 - 08/2021
  • Subsampling Approaches and their Impact on Georeferencing of Multi-Sensor-Systems (MSS)
    Applying and evaluating different subsampling methods for measurements reduction and their influence on the localization results of Multi-Sensor-Systems (MSS)
    Betreuung: Hamza Alkhatib, Rozhin Moftizadeh
    Bearbeitung: Robin Rademacher
    Jahr: 2021
    Laufzeit: 01/2021 - 05/2021
  • Ableitung der Qualität der Distanzmessung von Laserscannern aus Intensitätswerten
    Betreuung: Jens Hartmann, Ingo Neumann, Jens-André Paffenholz (extern TUC)
    Bearbeitung: André Jensen
    Jahr: 2021
    Laufzeit: 11/2020 - 05/2021
  • Punktwolken-Segmentierung mittels Transferlearning und Local-Outlier-Factors
    Segmentierung von unstrukturierten 3D-Punktwolken mittels künstlicher neuronaler Netze
    Betreuung: Hamza Alkhatib, Ingo Neumann, Frederic Hake
    Bearbeitung: Paula Lippmann
    Jahr: 2021
    Laufzeit: 04/2021 - 10/2021
  • Schadenserkennung mit Machine-Learning-Algorithmen am Beispiel von Hafenstrukturen
    Klassifizierung von Schäden in unstrukturierten Punktwolken unter Nutzung der Geometrie, Intensität und Farbinformation
    Betreuung: Hamza Alkhatib, Jürgen Peissig, Frederic Hake
    Bearbeitung: Ahmed Elsheikh
    Jahr: 2021
    Laufzeit: 04/2021 - 10/2021
  • A spatial-temporal quality model of Persistent Scatterer Interferometry data for deformation monitoring
    Today, rapid growth in infrastructure development and urbanization process increases the attention to perform deformation monitoring at a relatively large-scale. Traditional land surveying techniques such as GPS, total station surveys, and levelling are very time consuming and also expensive to perform deformation monitoring in such large-scales and for a long time. In this study, Persistent Scatterer Interferometry (PSI) has been carried out using open source SAR data from Sentinel-1. Therefore, it allows to perform spatio-temporal area-based deformation monitoring. Besides, it enables to perform spatio-temporal point-wise deformation monitoring for time series of specified points.
    Betreuung: Mohammad Omidalizarandi, Ingo Neumann
    Bearbeitung: Gad Samuel Ezerih
    Jahr: 2021
    Laufzeit: 12/2020 - 06/2021
  • Extrinsic Calibration of an Inertial Measurement Unit on a Multi-Sensor System platform
    Sensors data fusion is an optimal way to overcome individual sensor limitations. In many various fields like Geodetic, Industry or Autonomous applications, Multi Sensor data usage is a common and most of the time necessary solution. However, the essential step before the Multi Sensor data fusion is to estimate the interior calibration parameters of each individual sensor and its spatial transformation parameters in the platform coordinate system or with respect to other sensors (External calibration).
    Betreuung: Arman Khami, Sören Vogel, Mohammad Omidalizarandi
    Bearbeitung: Liu Jiayu
    Jahr: 2021
    Laufzeit: 06/2021 - 12/2021
  • Development and validation of a filtering approach for the robust 3D localisation of a driverless transport vehicle
    Die Umgebungsnavigation mittels LiDAR ist in den letzten Jahren im Industriebereich ein gebräuchlicher Standard für FTF (Fahrerlose Transportfahrzeuge) geworden. Der Betrieb in Industrieanlagen ist mit häufigen Veränderungen an der Umgebung verbunden, Lagerflächen sind beispielsweise unregelmäßig besetzt und verdecken u.U. fixe Landmarken, die essentiell für die Positionsbestimmung mittels LiDAR sind. Deshalb sollen die Vorteile einer 3D-Lokalisierung untersucht werden.
    Betreuung: Sören Vogel, Hamza Alkhatib, Christian Hartberger, Sebastian Behling
    Bearbeitung: Leonard Göttert
    Jahr: 2021
    Laufzeit: 04/2021 - 10/2021
    © Götting KG
  • Georeferenzierung und Validierung von Laserscanner-basierten Multisensorsystemen
    Betreuung: Sören Vogel, Rozhin Moftizadeh, Hamza Alkhatib
    Bearbeitung: Dominik Ernst, Jan Jüngerink, Tamer Ibrahim, Paula Lippmann, Timo Kaminski, Leon Kindervater, Lukas Kohlrautz, Leon Siebert
    Jahr: 2021
    Laufzeit: SoSe 2020 und WiSe 2020/2021
  • Untersuchung und Bewertung von Kamerakalibrierverfahren für visuell gestützte Navigationssysteme
    Technische Systeme, die autonom navigieren sollen, müssen mit umfangreichen Sensorsystemen ausgestattet sein, die es erlauben, ein Fahrzeug mit hoher Genauigkeit in seiner Umgebung zu lokalisieren. Dazu werden der groben Positionierung, beispielsweise durch GNSS, zusätzliche lokale Informationen hinzugefügt. Kameras haben dabei eine besondere Bedeutung, da sie eine große Menge von Informationen aus dem Umfeld auf einmal aufnehmen können. Um die aufgenommenen Bilddaten korrekt zu interpretieren, wird ein mathematisches Modell der Kamera benötigt, das die Umrechnung von 2D Bildpunkten in 3D Objektpunkte ermöglicht. Die Parameter, die die individuelle Kamera charakterisieren, müssen durch Kalibrierung festgestellt werden. Die Kamerakalibrierung ist somit ein essentieller Bestandteil der visuellen Navigation.
    Betreuung: Hamza Alkhatib, Ingo Neumann, Jürgen Graf (iMAR Navigation GmbH), Sören Vogel
    Bearbeitung: Marion Zielinski
    Jahr: 2021
    Laufzeit: 06/2021 - 12/2021
  • Faktoren für Baumängel / Bauschäden – Analyse der Kaufpreiseinflüsse anhand ausgewählter Kriterien
    Betreuung: Winrich Voß, Jörn Bannert
    Bearbeitung: Julia Wicke
    Jahr: 2021
    Laufzeit: 04/2021 - 10/2021
  • Bestimmung des Offsets zwischen Bodenrichtwerten und Grundstückskaufpreisen
    Betreuung: Winrich Voß, Jörn Bannert
    Bearbeitung: Rieke Völl
    Jahr: 2021
    Laufzeit: 05/2021 - 11/2021
  • Marktinformationen gewerblicher Anbieter zur Weiterentwicklung der Markttransparenz am Grundstücks- und Immobilienmarkt
    Betreuung: Winrich Voß, Jörn Bannert
    Bearbeitung: Sergen Gören
    Jahr: 2021
    Laufzeit: 12/2020 - 08/2021
  • Faktoren des zivilgesellschaftlichen Engagements zur Erbringung von Daseinsvorsorgeleistungen in verschiedenen Daseinsvorsorgebereichen in Deutschland
    Durch den demografischen Wandel, einem dadurch bedingten Bevölkerungsrückgang sowie der finanziell angespannten Lage vieler Kommunen, kommt es zu einer Reduktion der vorhandenen Infrastruktur der Daseinsvorsorgeleistungen in vielen ländlichen Räumen Deutschlands. Zivile Akteure nehmen dabei eine immer bedeutendere Rolle zur Aufrechterhaltung von Daseinsvorsorgeleistungen ein. In dieser Arbeit wurde untersucht, welche Faktoren des zivilgesellschaftlichen Engagements in einzelnen Daseinsvorsorgebereichen zur Aufrechterhaltung der Daseinsvorsorgeleistungen eine Rolle spielen. Zu den untersuchten Daseinsvorsorgebereichen zählen die nachschulische Bildung, die nicht-polizeiliche Gefahrenabwehr und die medizinische Versorgung und Pflege. Die herausgefilterten Faktoren und Ergebnisse münden in einer eigens konzipierten Bewertungssystematik. Inwiefern die ansässige Zivilbevölkerung die Folgeerscheinungen der genannten Entwicklungen auffangen kann, wird in dieser Arbeit kritisch hinterfragt und herausgestellt.
    Betreuung: Alice Gebauer, Winrich Voß
    Bearbeitung: Christopher Wollny
    Jahr: 2021
    Laufzeit: 12/2020 - 06/2021
  • A Tale of Two Countries: Assessing Land Consolidation in Rwanda and Germany and their contribution to rural development
    Betreuung: Kwabena Asiama, Winrich Voß
    Bearbeitung: Charles Atakora
    Jahr: 2021
  • Wind Energy Generation and Rural Development I: The Role of Governance and Benefit-sharing towards Community Acceptance
    Betreuung: Kwabena Asiama, Winrich Voß
    Jahr: 2021
    Laufzeit: Sommersemester 2021
  • Entwicklung und Validierung einer Zeitsynchronisierung für die Tachymetersteuerung
    Große Ingenieurprojekte in der Geodäsie erfordern oft den gleichzeitigen Einsatz mehrerer motorisierter Totalstationen. Um die Beobachtungen aller Totalstationen zu kombinieren, muss ein gemeinsamer Zeitrahmen festgelegt werden, auf den sich alle Messungen beziehen. In dieser Bachelorarbeit soll ein Ansatz zur Echtzeitsynchronisierung von motorisierten Totalstationen erarbeitet und implementiert werden.
    Betreuung: Frederic Hake, Sören Vogel
    Bearbeitung: Max van der Linde
    Jahr: 2021
    Laufzeit: 12/2021 - 06/2022
    © GIH / I. von Gösseln
  • Exploring Different Options of Imbalanced Learning for Outlier Detection in Point Cloud Data
    Mapping underwater areas, such as riverbeds, are the first steps of underwater exploration. Advancements of different methodologies such as range scanning methodologies, both optical and acoustic techniques, has provided the possibility to get high resolution information of these areas in the form of 3D point clouds. These high-density observations are also contaminated with noise and outliers.
    Betreuung: Bahareh Mohammadivojdan, Hamza Alkhatib
    Bearbeitung: Dhawal Aneja
    Jahr: 2022
    Laufzeit: 04/2022 - 10/2022
  • Konzeption und Realisierung eines Festpunktinformationssystems für das Hochschulnetz
    Festpunkte sind das traditionelle Mittel der Geodäsie, die geodätischen Raumbezugssysteme an ausgewählten Orten durch konkrete, sicht- und greifbare Objekte (Vermessungsmarken) physisch zu realisieren. In dieser Bachelorarbeit soll ein Festpunktinformationssystem realisiert werden, welches alle relevanten Informationen zu den Festpunkten enthält und diese in einer offenen Schnittstelle zugänglich macht.
    Betreuung: Frederic Hake, Sören Vogel
    Jahr: 2022
    © GIH
  • Gleisvermessung durch Befliegung
    Die Masterarbeit wird in Kooperation zwischen der DB Netz AG, dem Ingenieurbüro Nebel und Partner – Vermessung und Geoinformation sowie dem Geodätischen Institut durchgeführt. Hauptziel dieser Masterarbeit ist die Untersuchung, ob die Vermessungen im Felde durch Befliegungen ersetzt werden können und welche Rahmenbedingungen dafür einzuhalten wären.
    Betreuung: Arman Khami, Ingo Neumann
    Bearbeitung: Leon Kindervater
    Jahr: 2022
    Laufzeit: 10/2021 - 04/2022
  • Untersuchung der Relationen zwischen Marktmieten und Bodenrichtwerten des inneren City-Ringes von Hannover
    In der Bachelorarbeit sollen die Marktmieten für jede Bodenrichtwertzone mit einem geeigneten statistischen Verfahren ermittelt und zu dem entsprechenden Bodenrichtwert in Relation gesetzt werden. Ziel ist es, Gemeinsamkeiten oder Unterschiede im Preisniveau zwischen Marktmiete und (aus Kauffällen abgeleiteten) Bodenrichtwerten zu beziffern.
    Betreuung: Jörn Bannert, Winrich Voß
    Bearbeitung: Ibrahim Resit Akbas
    Jahr: 2022
    Laufzeit: 09/2021 - 03/2022
  • Comparison of methods for classification and segmentation of point clouds from Terrestrial Laser Scanner
    point cloud classification for surface fitting comparison of methods: Deap learning strategies, random forest based on Matlab and Cloud compare
    Betreuung: Gaël Kermarrec
    Bearbeitung: Zhonglong Yang
    Jahr: 2022
    Laufzeit: 10/2021 - 04/2022
  • Erfassung einer hochgenauen Referenzpunktwolke zur Untersuchung von systematischen Effekten beim statischen Laserscanning
    Beim terrestrischen Laserscanning (TLS) können verschiedene Einflussfaktoren (z. B. Auftreffwinkel, Distanz, Material) zu systematischen Abweichungen in der Punktwolke führen. Mit Hilfe des Handscanners Leica LAS-XL soll eine geeignete Referenzumgebung aufgenommen werden, die eine umfassende Analyse der Unsicherheiten des TLS ermöglicht.
    Betreuung: Jan Hartmann
    Bearbeitung: Max Heiken
    Jahr: 2022
    Laufzeit: 11/2021 - 5/2022
  • Simulation and analysis of a laser scanner-based monitoring system for an industrial environment
    Im industriellen Umfeld gibt es eine Vielzahl von großflächigen Anlagen welche für die Lagerung unterschiedlicher Materialien wie z.B. Baustoffe oder Wertstoffe verwendet werden. Um eine Übersicht der bereits belegten bzw. noch zur Verfügung stehenden Lagerkapazitäten (sowohl in der Fläche als auch im Volumen) zu erhalten, sind aufwändige manuelle Vermessungsarbeiten notwendig. Im Rahmen dieser Masterarbeit soll mit Hilfe einer realitätsnahen Simulationsumgebung das Potential eines permanenten Monitoringsystems für die automatische regelmäßige Abbildung von zeitvariablen industriellen Lagerstätten mittels kombinierten Laserscannings analysiert werden.
    Betreuung: Sören Vogel, Mohammad Omidalizarandi
    Bearbeitung: Qin Yuanzheng
    Jahr: 2022
    Laufzeit: 02/2022 - 08/2022
  • Cooperative georeferencing of robot-based multi-sensor systems in a simulation environment
    Die Entwicklung von neuartigen Roboter-basierten Multi-Sensor-Systemen für die automatische Erfassung von beliebigen Umgebungen stellt hohe Anforderungen an den Entwicklungsprozess. Neben methodischen Gesichtspunkten umfasst dies zu einem großen Anteil auch grundsätzliche technische Aspekte wie z.B. die mechanische Realisierung, (An)Steuerung, Synchronisation und Kalibrierung. Ebenfalls müssen die finanzielle Machbarkeit und Verfügbarkeit unterschiedlicher Hardware berücksichtigt werden.
    Betreuung: Sören Vogel, Mohammad Omidalizarandi
    Bearbeitung: Fan Wu
    Jahr: 2022
    Laufzeit: 02/2022 - 08/2022
  • Intrinsische Kalibrierung eines Velodyne VLP-16
    LiDAR-Sensoren (light detection and ranging) finden in vielen Bereichen Anwendung. Durch die leichte Bauform sind LiDARs besonders für autonome Systeme geeignet. So werden die Sensoren für autonome Fahrzeuge zur Hinderniserkennung oder auch für UAVs (unmanned aerial vehicles) zur Aufzeichnung von Punktwolken als Unterstützung von Bilddaten eingesetzt. Auch im geodätischen Kontext finden LiDARs als kinematische Messsysteme immer größere Anwendung. So lassen sich mit handlichen kinematischen Multi-Sensor Systemen (MSS) schnell Bereiche dokumentieren, für die ein terrestrisches Laserscanning aufgrund der Genauigkeitsanforderungen nicht notwendig wäre. Verschiedene Hersteller verwenden dabei den Velodyne VLP-16 oder baulich ähnliche Sensoren.
    Betreuung: Dominik Ernst, Sören Vogel
    Bearbeitung: Lars Niehsen
    Jahr: 2022
    Laufzeit: 03/2022 - 09/2022
    © Lars Niehsen
  • Semantische Segmentierung und Klassifizierung von Bauwerksschäden aus Bildern bon Hafeninfrastrukturen
    Die alternde Infrastruktur in Häfen erfordert eine regelmäßige Inspektion. Diese Inspektion wird derzeit manuell durchgeführt, indem die gesamte Infrastruktur von Hand abgetastet wird. Dieser Prozess ist kostenintensiv, da er viel Zeit und Personal erfordert. In dieser Masterarbeit soll daher eine Segmentierung von Bildern mittels künstlicher neuronaler Netze zur Trennung von Schäden und nicht geschädigten Bereichen, sowie zur Klassifizierung in verschiedene Schadensarten erarbeitet werden.
    Betreuung: Frederic Hake, Hamza Alkhatib
    Bearbeitung: Marvin Scherff
    Jahr: 2022
    Laufzeit: 03/2022 - 09/2022
    © gih
  • Quality assessment of low-cost laser scanners in outdoor applications
    Betreuung: Dominik Ernst, Franziska Altemeier, Sören Vogel
    Bearbeitung: Piravinth Srithar, Jalil Ahmend Baloch, Jan Ole Böllert,Nithin Venugopal
    Jahr: 2022
    Laufzeit: Wintersemester 2021/2022
    © GIH
  • Erweiterung eines Lidar-basierten Referenzmesssystem und Installation auf einem Test-Fahrzeug
    Die Studienarbeit erfolgt in Kooperation mit IAV in Gaimersheim. In dieser Studienarbeit geht um die Erweiterung eines Referenzmesssystems für Fahrassistenzsysteme. Dabei soll ein bestehendes System um eine zweite Kamera erweitert werden, welche für die Datenfusion mit einem LiDAR verwenden werden soll. Dabei sollen die Echtzeitfähigkeit und die Kompatibilität der echtzeitfähigen Komponenten gewahrt werden.
    Betreuung: Dominik Ernst, Hamza Alkhatib
    Bearbeitung: Saurabh Borse
    Jahr: 2022
    Laufzeit: 09/2021 - 04/2022
  • Investigation of Influences on the Measurement Quality of low-cost Laser Scanners
    Betreuung: Dominik Ernst, Hamza Alkhatib
    Bearbeitung: Ahmad Alkanj, Osasunmwen Efosa, Moise Massoma Mouengue, Rajesh Palaboina, Ansa Paul
    Jahr: 2022
    Laufzeit: Sommersemester 2022
  • Simulation eines UAV-basierten Multi-Sensor-Systems
    Bei der Trajektorienschätzung von Fahrzeugen kann man die Genauigkeit der Ergebnisse durch mathematische Verfahren ableiten. Allerdings lässt sich die Richtigkeit der Ergebnisse nicht so einfach beurteilen. Eine Lösung besteht darin, die Ground Truth Trajektorie zu haben und durch den Vergleich mit der geschätzten Trajektorie die Korrektheit der Ergebnisse zu gewährleisten. Jedoch ist die Generierung der Ground Truth für ein reales Szenario, um die Funktionsfähigkeit eines mathematischen Algorithmus zu bewerten, nicht kosteneffizient und manchmal ist es auch nicht einfach und unkompliziert.
    Betreuung: Arman Khami und Sören Vogel
    Bearbeitung: Jonas Haack
    Jahr: 2022
    Laufzeit: 04/2022 - 10/2022
  • Comparison of different measurement subsampling techniques in the localization of an autonomous multi-sensor-system
    Comparing various approaches to decrease the number of scanned data to be used for localizing multi-sensor-systems in an urban environment.
    Betreuung: Rozhin Moftizadeh, Hamza Alkhatib
    Bearbeitung: Hao Heshan
    Jahr: 2022
    Laufzeit: 05/2022 - 11/2022
    © Ernst
  • Implementierung und Analyse eines Stereokameraansatzes für die Objektdetektion im Kontext von Fahrerassistenzsystemen
    Im Rahmen der Masterarbeit wird ein Stereokameraansatz zur Umfeldwahrnehmung für Fahrerassistenzsysteme (FAS) konzipiert und implementiert. Dieses fungiert als ein Sekundärsystem für LiDAR-basierte Ansätze und soll ein zuverlässiges redundantes Objektdetektionssystem darstellen.
    Betreuung: Hamza Alkhatib, Dominik Ernst, Ron Mettendorf (IAV)
    Bearbeitung: Saurabh Borse
    Jahr: 2022
    Laufzeit: 05/2022 - 11/2022
  • Automatisierung der Systemkalibrierung für LiDAR-basierte Multisensorplattformen
    LiDAR-Sensoren (light detection and ranging) finden in vielen Bereichen Anwendung. Durch die leichte Bauform sind LiDARs besonders für autonome Systeme geeignet. So werden die Sensoren für autonome Fahrzeuge zur Hinderniserkennung oder auch für UAVs (unmanned aerial vehicles) zur Aufzeichnung von Punktwolken als Unterstützung von Bilddaten eingesetzt. Auch im geodätischen Kontext finden LiDARs als kinematische Messsysteme immer größere Anwendung. Häufig werden dabei low-cost Laserscanner (LiDAR) eingesetzt. Um die bestmöglichen Ergebnisse mit diesen Sensoren zu erreichen, sind Kalibrierungen notwendig. Diese Kalibrierungen können in einer separaten Kalibrierumgebung erfolgen oder in-situ vor der Messung erfolgen.
    Betreuung: Sören Vogel, Dominik Ernst
    Bearbeitung: Stefan Kampmann
    Jahr: 2022
    Laufzeit: 10/2022 - 04/2023
    © Ernst
  • ML and Modelling Underwater 3D Point Clouds
    Modeling detailed DGMs of waterways using AutoML
    Betreuung: Bahareh Mohammadivojdan, Hamza Alkhatib
    Jahr: 2022
    © Mohammadivojdan
  • Leveraging uncertainty information to refine semantic segmentation for port and marine structures in the CNN context
    Estimation of the prediction uncertainty of previous trained segmentation networks and introduction of this information to the learning process of a new (modified) model instance to refine damage detection maps.
    Betreuung: Marvin Scherff, Hamza Alkhatib
    Jahr: 2022
    © Scherff
  • Implementation of Constraints in Extended Kalman Particle Filter for Georeferencing of Multi-Sensor-Systems
    Reliable georeferencing of a Multi-Sensor-System (MSS) is a challenging task, which comprises at least the accurate determination of three translation and three orientation parameters. With the help of GNSS and IMU measurements, this information can be gained directly in the object coordinate system. However, sometimes the information coming from the sensor might not be reliable enough or it might even be unavailable, especially in urban areas. Because of the high building, GNSS information is affected by signal occlusions. In order to increase the accuracy of georeferencing, appropriate filtering techniques should be applied.
    Betreuung: Rozhin Moftizadeh, Hamza Alkhatib
    Bearbeitung: Zao Yin
    Jahr: 2022
    Laufzeit: 10/2023 - 04/2023
  • Implementation of Inversely Weighted Distance Subsampling Approach for Georeferencing of Multi-Sensor-Systems by Extended Kalman Particle Filter
    Multi-Sensor-System georeferencing is a challenging task when it comes to inner-city areas in which high-rise infrastructures avoid having reliable GNSS signals. On the other hand, the IMU data are usually subject to drifting over time. Therefore, suitable techniques should be used to compensate for the measurement errors of such sensors and hence to improve the reliability of the georeferencing solutions.
    Betreuung: Rozhin Moftizadeh, Hamza Alkhatib
    Bearbeitung: Zhang Meng
    Jahr: 2022
    Laufzeit: 10/2023 - 04/2023
  • Wind Energy Generation and Rural Development II: The Social and Cultural Value of the German Rural Space
    Betreuung: Kwabena Asiama, Winrich Voß
    Jahr: 2022
    Laufzeit: Wintersemester 2021-22
  • Langzeituntersuchung der intrinsischen Kalibrierparameter eines Velodyne VLP-16
    LiDAR-Sensoren (light detection and ranging) finden in vielen Bereichen Anwendung. Durch die leichte Bauform sind LiDARs besonders für autonome Systeme geeignet. So werden die Sensoren für autonome Fahrzeuge zur Hinderniserkennung oder auch für UAVs (unmanned aerial vehicles) zur Aufzeichnung von Punktwolken als Unterstützung von Bilddaten eingesetzt. Auch im geodätischen Kontext finden LiDARs als kinematische Messsysteme immer größere Anwendung. So lassen sich mit handlichen kinematischen Multi-Sensor Systemen (MSS) schnell Bereiche dokumentieren, für die ein terrestrisches Laserscanning aufgrund der Genauigkeitsanforderungen nicht notwendig wäre. Verschiedene Hersteller verwenden dabei den Velodyne VLP-16 oder baulich ähnliche Sensoren.
    Betreuung: Dominik Ernst, Sören Vogel
    Bearbeitung: Moritz Jüngling
    Jahr: 2023
    Laufzeit: 03/2023 - 09/2023
    © Moritz Jüngling
  • Optimal occlusion related viewpoint planning of terrestrial laser scanning
    The completeness of an object survey by terrestrial laser scanners (TLS) is of decisive importance for the quality assessment. Due to possible occlusions, parts of the object cannot be recorded, which can lead to a loss of information. This can be solved by recording from multiple TLS viewpoints. Since a TLS measurement can take several minutes with high accuracy and resolution requirements, the number of possible viewpoints should be minimized as much as possible while maintaining a high level of completeness of the object recording. In this master thesis, a methodology for 3D viewpoint selection shall be developed and implemented, which minimize occlusion in the point cloud
    Betreuung: Jan Hartmann, Mohammad Omidalizarandi
    Bearbeitung: Heshan Hao
    Jahr: 2023
    Laufzeit: 06/2023 – 12/2023
    © Hartmann
  • Simulation and fusion of shallow water areas
    Betreuung: Bahareh Mohammadivojdan, Frederic Hake
    Bearbeitung: Rajesh Yadav Palaboina
    Jahr: 2023
    Laufzeit: Wintersemester 2022/2023
  • Ableitung von Bodenwerten aus Kaufpreisen bebauter Grundstücke
    Bodenrichtwerte müssen mindestens alle zwei Jahre flächendeckend von den Gutachterausschüssen bereitgestellt, und vorwiegend im Vergleichswertverfahren bestimmt werden. In Gebieten mit geringem Transaktionsvolumen von unbebauten Grundstücken, sogenannten kaufpreisarmen Lagen, ist dies nicht möglich. Die Gutachterausschüsse müssen daher mit anderen Verfahren Bodenwertinformationen ermitteln.
    Betreuung: Jörn Bannert, Hamza Alkhatib
    Bearbeitung: Nils Talle
    Jahr: 2023
    Laufzeit: 05/2023 - 11/2023
  • Improving the Prediction Accuracy of an Existing LSTM-RNN for Road Trajectories
    As the proliferation of intelligent autonomous vehicles continues, the importance of accurately and reliably understanding the vehicle's position during its operation becomes increasingly prominent, especially in the realm of localization and navigation. While existing prediction models such as Long Short-Term Memory Recurrent Neural Networks (LSTM-RNN) have shown promising results, inaccuracies in input data may lead to erroneous predictions.
    Betreuung: Hamza Alkhatib, Ralf Hofmann (IAV), Dominik Ernst
    Bearbeitung: Zhinchen Xiao
    Jahr: 2023
    Laufzeit: 07/2023 - 01/2024
    © GIH/Ernst
  • Dynamic lidar extrinsic calibration with automatic scene selection
    LiDAR is one of the indispensable sensors for high-level autonomous driving, providing accurate 3D environment data for autonomous vehicles. Typically, autonomous vehicles are equipped with multiple LiDAR sensors to expand the field of view. Calibration is a critical step in using these sensors. It was shown that accurate calibration of LiDAR can be achieved using a SLAM (simultaneous localization and mapping) algorithm.
    Betreuung: Hamza Alkhatib, Sören Vogel, Dominik Ernst
    Bearbeitung: Jiangyuan Song
    Jahr: 2023
    Laufzeit: 07/2023 - 01/2024
    © GIH
  • Untersuchung der Ebenen-basierten Registrierung von kinematisch erfassten Laserscannerpunktwolken mittels Scantra
    Beim statischen Laserscanning werden 3D Punktwolken von mehreren Standpunkten aus erfasst und mit Hilfe unterschiedlicher Verfahren zu einer Gesamtpunktwolke kombiniert. Dieses Verfahren der Registrierung kann beispielsweise auf Basis künstlicher (z.B. Zielmarken/Kugeln) oder natürlicher Merkmale (Ebenen/Eckpunkte) in der Umgebung erfolgen, welche von mehreren Standpunkten aus in der Punktwolke erfasst wurden. Die Verwendung geometrischer Primitive ist hierbei i.d.R. wirtschaftlicher, da keine künstlichen Zielzeichen in der Umgebung verteilt werden müssen. Dieser Ansatz der Ebenen-basierten Registrierung von Laserscanner-Punktwolken wird mit dem Programm Scantra der Firma technet GmbH verfolgt.
    Betreuung: Sören Vogel
    Jahr: 2023
  • Qualitätsuntersuchung eines Roboters für Absteckungsaufgaben
    Mit Hilfe robotischer Systeme können wiederkehrende Vermessungsaufgaben mit einem ansonsten hohen manuellen Aufwand automatisiert und somit wirtschaftlicher gestaltet werden. Sowohl auf Baustellen als auch im Messebereich müssen häufig präzise Markierungsaufgaben vorgenommen werden. Dies kann beispielsweise die Übertragung von digitalen Grundrissen oder die Absteckung von Messeständen auf Bodenoberflächen beinhalten. Bislang ist für beides die aufwändige manuelle Übertragung mit Hilfe von Einzelpunkten per Tachymeter notwendig. Abhilfe schaffen hier robotische Systeme unterschiedlicher Hersteller, welche digitale Informationen automatisiert auf beliebige Böden effizient drucken können und somit eine Produktivitätssteigerung ermöglichen.
    Betreuung: Sören Vogel
    Bearbeitung: Lennart Höft
    Jahr: 2023
  • Erstellung eines Konzepts zum digitalen Datenfluss in der Ingenieurgeodäsie
    Die generelle Idee ist die Aufstellung eines Konzeptes für einen modernen digitalen Ablauf der praktischen Lehrveranstaltungen im Bereich Ingenieurgeodäsie am GIH. Hierzu sollten Tests mit der Feldsoftware GART der Firma ALLSAT GmbH und diversen Geodätischen Sensoren des GIH (GNSS, Tachy, Nivelliere) erfolgen. Der aktuelle Ablauf der Lehrveranstaltungen ist zu evaluieren und hinsichtlich seine Praxistauglichkeit und Effizienz zu bewerten. Abschließen sind Möglichkeiten des Einsatzes der Feldsoftware GART im Lehrbetrieb bzw. eine Optimierung der Lehrveranstaltungen abzuleiten
    Betreuung: Sören Vogel, Frederic Hake
    Bearbeitung: Anna-Mareike Grütt
    Jahr: 2023
    Laufzeit: 04/2023 - 10/2023
    © Allsat
  • Untersuchungen von akkustischen Unterwasser-Scandaten zur Erkennung von Schadensbildern
    Die alternde Infrastruktur der See- und Binnenhäfen in Deutschland und der demografische Wandel erfordern neue Sichtweisen, Technologien und Methoden bei der Vorbereitung und Durchführung des Lifecycle-Managements. Die bisher personal- und zeitintensiven Arbeitsprozesse müssen durch neue automatisierte Mess- und Analyseprozesse ersetzt werden, um transparent und ressourceneffizient sowie betriebssicher handeln zu können.
    Betreuung: Ingo Neumann, Christian Hesse, Frederic Hake
    Bearbeitung: Nils Jesper Cornelius
    Jahr: 2023
    Laufzeit: 12/2023 - 05/2024
    © HydroMapper
  • Quality Assured Deformation Analysis of Civil Infrastructures Using TLS Point Clouds
    Terrestrial Laser Scanning (TLS) has emerged as a pivotal technology in 3D data acquisition. Within this context, the assessment of deformations in civil structures through TLS point clouds has become a critical research area. The primary objective of this master's thesis is to conduct an extensive deformation analysis using TLS point clouds, with a focus on developing a robust quality modeling framework and assessing the significance of identified deformations. To achieve this, the study will investigate the integration of quality information into surface approximations techniques to improve the reliability of deformation analysis.
    Betreuung: Jan Hartmann, Mohammad Omidalizarandi
    Bearbeitung: Siddique Baloch
    Jahr: 2023
    Laufzeit: 11/2023 - 05/2024
    © GIH
  • Verwendung von maschinellem Lernen zur automatisierten Ermittlung von Immobilienwerten
    In dieser Arbeit sollen zwei verschiedene baumbasierte Ansätze (Random Forest und XGBoost) zur Prädiktion von Immobilienwerten angewendet werden und mit den Ergebnissen aus der klassischen multiplen linearen Regression verglichen werden. Ziel ist die Ermittlung von Verkehrswerten nach den in der ImmoWertV normierten Verfahren.
    Betreuung: Jörn Bannert, Hamza Alkhatib
    Bearbeitung: Leon Siebert
    Jahr: 2023
    Laufzeit: 07/2023 - 01/2024
  • Rewetting of raised bogs in Lower Saxony and Baden-Württemberg
    In this thesis, the approach to the rewetting of raised bogs in Lower Saxony and Baden-Württemberg will be examined and the approaches compared.
    Betreuung: Jörn Bannert, Winrich Voß
    Bearbeitung: Amina Alo
    Jahr: 2023
    Laufzeit: 09/2023 - 03/2024
  • Influence of energy efficiency and climate protection measures on real estate purchase prices
    The aim of this study is to investigate whether an existing energy performance certificate has an influence on the purchase price when selling real estate. If an influence can be proven, the amount of the influence is to be determined.
    Betreuung: Jörn Bannert, Winrich Voß
    Bearbeitung: Ansa Anna Paul
    Jahr: 2023
    Laufzeit: 11/2023 - 05/2024
  • Model for burden sharing to optimise wind energy sites in a municipality or intermunicipally
    In the course of the energy transition, the designation of new wind energy sites has become a high priority. A model for municipal burden sharing is to be developed for this purpose.
    Betreuung: Jörn Bannert, Winrich Voß
    Bearbeitung: Niloufar Niknejed
    Jahr: 2023
    Laufzeit: 10/2023 - 06/2024
  • Refinement of DeepLabV3+ for Enhanced Crack Detection in Port Infrastructure
    The ever-growing demand for maintaining the structural integrity of port infrastructure calls for advancements in automated inspection processes. With the advent of the Port AI project, the horizon of sensor platforms and intelligent software to scrutinize port infrastructures has significantly broadened. The integration of these advancements into Building Information Modeling (BIM) systems is poised to revolutionize the field of structural health monitoring. This master thesis aims to contribute to this transformative journey by focusing on image-based crack detection, a critical aspect of infrastructure inspection.
    Betreuung: Marvin Scherff, Hamza Alkhatib
    Bearbeitung: Mohd Adeeb Khan
    Jahr: 2023
    Laufzeit: 11/2023 - 04/2024
    © GIH
  • Ausreißertest in der LLR Datenanalyse
    Im Rahmen des geodätischen Raumverfahrens Lunar Laser Ranging (LLR) wird die Erde-Mond Entfernung gemessen. Entfernungsmessungen zum Mond sind Laufzeitmessungen mehrerer Laserpulse mit einer Länge von 70 bis 200 Picosekunden von einem Sender auf der Erde zu einem Retroreflektor auf dem Mond und wieder zurück. Die einzelnen Laufzeitmessungen aus einer Beobachtungssequenz von etwa fünf bis 20 Minuten werden statistisch zu einem Normalpunkt kombiniert. Diese Normalpunkte dienen in der Auswertung, die auf der Ausgleichung im Gauß-Markov-Modell beruht, als Beobachtungen. Vor der Durchführung der Auswertung werden die Normalpunkte bisher einem vereinfachten Ausreißertest auf Grundlage der standardisierten Normalverteilung unterzogen. Das Ziel der Bachelorarbeit ist es, das Verfahren der Ausreißeruntersuchung zu optimieren.
    Betreuung: Liliane Biskupek, Hamza Alkhatib
    Bearbeitung: Hanna Cordes
    Jahr: 2023
    Laufzeit: 11/2023 - 04/2024
    © NASA
  • Qualitätsuntersuchung mobiler Mappingsysteme am Beispiel des NavVis VLX
    Mobile Mappingssysteme gewinnen in der Geodäsie zunehmend an Bedeutung, da sie eine äußerst effiziente Erfassung von raumbezogenen Daten ermöglichen. Ihr Anwendungsbereich erstreckt sich über eine Vielzahl geodätischer Disziplinen, von der detaillierten Geländemodellierung bis zur umfassenden Bestandsdokumentation komplexer Strukturen. In diesem Kontext stehen mobile Mappingssysteme im Wettbewerb mit etablierten Technologien wie terrestrischen Laserscannern, die für ihre Fähigkeit zur hochpräzisen Datenerfassung bekannt sind. In vielen Einsatzbereichen werden hohe Anforderungen an die Datenqualität gestellt. Um über den Einsatz mobiler Mappingssysteme entscheiden zu können, sind daher fundierte Kenntnisse über die Datenqualität erforderlich.
    Betreuung: Sören Vogel, Jan Hartmann
    Bearbeitung: Michael Kamm
    Jahr: 2023
    Laufzeit: 10/2023 - 04/2024
    © GIH
  • Uncertainty Modelling of Echosounder Measurements
    Mobile mapping systems such as multicopter UAVs equipped with LIDAR sensors or ships equipped with sonar measurement systems are often used for rapid acquisition of large areas. Although the sensors are widely used, their uncertainty properties have not yet been thoroughly investigated. The aim of this master thesis is to develop a quality model for bathymetric sensors such as Echo soudners or bathymetric LIDAR.
    Betreuung: Bahareh Mohammadivojdan, Frederic Hake
    Bearbeitung: Jan Ole Böllert
    Jahr: 2023
    Laufzeit: 07/2023 – 01/2024
    © Mohammadivojdan
  • Optimierung eines Kalman-Filters für das Tracken per Tachymeter
    Anhand einer Kombination von Lasertracker- und Tachymetermessungen sollen die Parameter für einen Kalmanfilter optimiert werden. Dabei dienen die Lasertrackermessungen als Referenztrajektorie.
    Betreuung: Dominik Ernst, Sören Vogel, Hamza Alkhatib
    Bearbeitung: Kamiel Heidberg
    Jahr: 2023
    Laufzeit: 12/2023 - 05/2024
    © GIH/Heidberg
  • Uncertainty modelling of static laser scanning using deep learning
    Modelling TLS-uncertainties using deep learning
    Betreuung: Jan Hartmann, Hamza Alkhatib
    Bearbeitung: Tingde Liu
    Jahr: 2023
    Laufzeit: 06/2023 – 12/2023
    © Hartmann
  • Abschlussarbeit im Bereich Flächen- und Immobilienmanagement
    Wir bieten viele spannende Themen aus den Themenfeldern Stadt- und Regionalplanung, ländliche und städtische Neuordnung sowie Immobilienbewertung und Untersuchungen im Grundstücks- und Immobilienmarkt, welche im Rahmen von Bachelor-/ Masterarbeiten bearbeitet werden können. Sprechen Sie uns an!
    Betreuung: Jörn Bannert
    Jahr: 2023
  • Optimal quality related viewpoint planning of terrestrial laser scanning
    The quality of terrestrial laser scanning (TLS) measurements is influenced by a number of factors. In particular, the scan geometry affects the TLS distance measurement. Besides, the quality of the TLS point clouds is influenced at different incidence angles. Moreover, the spot size and resolution of the TLS measurements are highly correlated with the incidence angle and the distance measurements, e.g. by flattering angle or increasing the distance measurements, the resolution decreases. Accordingly, the optimal viewpoint planning has a decisive role in the quality of the TLS point clouds.
    Betreuung: Jan Hartmann, Mohammad Omidalizarandi
    Bearbeitung: Jalil Ahmed Baloch
    Jahr: 2023
    Laufzeit: 06/2023 – 12/2023
    © gih
  • Punktwolken-Segmentierung zur effizienten Lokalisierung von Multi-Sensor-Systemen
    Bei der Multi-Sensor-Fusion werden die Daten verschiedener Sensoren kombiniert, um die unterschiedlichen Schwächen der verschiedenen Sensoren auszugleichen und die Stärken zu nutzen. Neben IMUs und GNSS-Empfängern werden auch LiDAR-Sensoren (light detection and ranging) verbreitet eingesetzt, um die Positionierung und Umgebungswahrnehmung von Systemen zu realisieren und unterstützen. Als aktive Sensoren sind LiDARs geeignet, bei unterschiedlichen Beleuchtungsbedingungen Daten aufzuzeichnen.
    Betreuung: Sören Vogel, Dominik Ernst
    Bearbeitung: Ahmad Hassan
    Jahr: 2023
    Laufzeit: 02/2023 - 08/2023
    © Ernst
  • Machine learning-based damage identification of oscillating structures using features derived from robust time domain modal parameter identification approach
    The structural health monitoring (SHM) provides valuable information about the structure by assessing the current state of the health of a structure, detecting unsafe conditions and unexpected behaviour or structural damages using regular measurements over time. In this master thesis, a machine learning approach is applied, developed and implemented for detecting anomalies such as abnormal behaviours and damages in oscillating civil engineering structures.
    Betreuung: Mohammad Omidalizarandi
    Jahr: 2024
  • Integrating Measurement Uncertainty for Enhanced Reliability in Digital Bathymetric Models
    Nowadays mapping of underwater topography has been greatly facilitated by high-resolution systems such as multibeam echosounders (MBES). Nevertheless, the extensive data collected by these instruments are often contaminated with varying degrees of errors. This calls for caution in constructing Digital Bathymetric Models (DBMs), particularly for critical applications like waterway navigation. This master thesis aims to explore and enhance the quality of DBMs by incorporating measurement uncertainties systematically into the modeling process.
    Betreuung: Bahareh Mohammadivojdan, Hamza Alkhatib
    Jahr: 2024
    © GIH
  • An Efficient Assignment Approach for Position Tracking Using LiDAR Point Clouds
    Georeferencing multi-sensor-systems (MSSs) in urban environments is a challenging topic that has gained considerable interest in the last decades. In such environments, the global navigation satellite systems (GNSS) data may not be available or reliable enough due to the existing infrastructure. Also, the inertial measurement units (IMUs) are subject to drift over time. To overcome the shortcomings of GNSS and IMU, additional sensors can be used to provide a reliable georeferencing solution. In this Master Thesis the use of light detection and ranging (LiDAR) data is the main focus. By using such data, the available information from the surrounding infrastructures can be used, which in turn can lead to improved georeferencing solutions.
    Betreuung: Rozhin Moftizadeh, Dominik Ernst, Hamza Alkhatib
    Bearbeitung: Zhang Meng
    Jahr: 2024
    Laufzeit: 01/2024 – 06/2024
    © GIH
  • Bayesian Deep Learning for Distribution Prediction of TLS Uncertainties
    In modern geodetic applications, Terrestrial Laser Scanning (TLS) is a key technology for the acquisition of detailed 3D information. While TLS has demonstrated remarkable capabilities, the need for robust uncertainty modelling is becoming increasingly apparent in critical applications such as deformation analysis. An accurate understanding and quantification of systematic deviations in TLS measurements is essential to ensure the reliability of 3D data. This research seeks to address this aspect by investigating the uncertainties within TLS data, in particular the systematic deviation in distance measurement.
    Betreuung: Jan Hartmann, Hamza Alkhatib
    Jahr: 2024
    © GIH
  • Evaluating the Impact of LoD2 geometrical simplifications on Georeferencing
    Geo-referencing of LiDAR Point Clouds (PCLs) can be used estimate the global position of a vehicle in urban settings. This approach must operate fast enough to be considered for real-time sensitive applications, such as Autonomous Vehicles (AVs). Maps with reduced level of details are hence a good candidate for such applications, as they reduce the complexity of the georeferencing process, require less storage, and are easier to generate. However, the reduction in details will introduce a generalization error, that will impact the quality of positioning.
    Betreuung: Mohamad Wahbah, Sören Vogel, Hamza Alkhatib
    Jahr: 2024
    © GIH
  • Bewertung von Grundstücken unter Einbeziehung von Expertenwissen: Eine Bayes'sche Inferenz für die Wertermittlung in kaufpreisarmen Lagen
    Auf Grundstückswerte wirken in Abhängigkeit von räumlichen und sachlichen Teilmärkten verschiedene wertrelevante Parameter mit unterschiedlich starken Einflüssen ein. In räumlichen und sachlichen Teilmärkten mit einem guten Kauffallgeschehen können die Bodenwert-beeinflussenden Parameter durch statistische Auswertemethoden bestimmt werden.
    Betreuung: Jörn Bannert, Hamza Alkhatib
    Jahr: 2024
    © Oberer Gutachterausschuss für Grundstückswerte Niedersachsen 2023, dl-de/by-2-0 (www.govdata.de/dl-de/by-2-0), https://immobilienmarkt.niedersachsen.de
  • Analyse eines Solid-State-LiDARs
    Solid-State-LiDARs bieten durch ihre robuste Bauweise eine Alternative zu bereits etablierten Multi-Beam-LiDARs. Besonders im Automobilbereich sind diese neuen Sensoren von großem Interesse. Aus geodätischer Sicht sind aber noch viele Fragestellungen offen. Teile dieser Fragestellungen sind im Rahmen dieser Bachelorarbeit zu beantworten.
    Betreuung: Dominik Ernst, Sören Vogel
    Jahr: 2024
  • Validierung der Zeitsynchronisierung von Tachymetermessungen
    Große Ingenieurprojekte in der Geodäsie erfordern oft den gleichzeitigen Einsatz mehrerer motorisierter Totalstationen. Um die Beobachtungen aller Totalstationen zu kombinieren, muss ein gemeinsamer Zeitrahmen festgelegt werden, auf den sich alle Messungen beziehen. In dieser Bachelorarbeit soll ein Ansatz zur Echtzeitsynchronisierung von motorisierten Totalstationen validiert und gegebenenfalls erweitert werden.
    Betreuung: Sören Vogel, Frederic Hake
    Jahr: 2024
    © GIH
  • Konzeption und Realisierung eines Hochschulnetzes
    Im Laufe der Jahre wurde das Hochschulnetz sowohl erweitert als auch teilweise beschädigt bzw. zerstört und entsprechend durch neue Punkte ersetzt. Aus diesem Grund liegt kein einheitliches, spannungsfreies Netz vor. Im Zuge einiger Lehrveranstaltungen, wie Sensorik oder Ingenieurgeodäsie, wird wiederkehrend auf diese Punkte lagemäßig bei tachymetrischen Messungen als auch höhenmäßig bei Nivellements zugegriffen. Aufgrund der vorhandenen Spannung führt dies zu Abweichungen der ermittelten Messdaten zu den bekannten Daten. Im Rahmen dieser Bachelorarbeit soll das vorhandene Netz aufbereitet werden, sodass die Schwachpunkte erkennbar werden.
    Betreuung: Frederic Hake, Johannes Kröger, Sören Vogel
    Jahr: 2024
    © GIH
  • Qualitätsgesicherter Validierungsansatz für laserscanner-basierte Multisensorsysteme
    Im Rahmen dieser Masterarbeit soll die Möglichkeit der Validierung von laserscanner-basierte Multisensorsystemen (MSS) durch einen Vergleich zu einer Referenzpunktwolke der Umgebung untersucht werden. Dabei sollen Aussagen zur Qualität der Positionierung und Datenerfassung des MSS abgeleitet werden.
    Betreuung: Dominik Ernst, Sören Vogel
    Jahr: 2024
    © Ernst
  • Abschlussarbeit im Bereich Ingenieurgeodäsie
    Neben den aktuellen projektspezifischen Aufgabenstellungen haben wir auch immer weitere spannende Themen aus dem Bereich der Ingenieurgeodäsie, welche im Rahmen von einer Bachelor-/Masterarbeit bearbeitet werden können.
    Betreuung: Sören Vogel, Frederic Hake
    Jahr: 2024
    © GIH / U. Stenz
  • Machine learning-based classification of the Persistent Scatterer Interferometry time series
    Accurate and relatively large-scale deformation monitoring of civil infrastructures in residential or industrial areas is of great importance. Besides, such deformation monitoring is also important in the assessment and management of natural hazard processes like landslides, earthquakes, and floods. In this master thesis, the Persistent Scatterer Interferometry (PSI) time series is used, which are generated from open-source synthetic aperture radar (SAR) data from the satellite Sentinel-1.
    Betreuung: Mohammad Omidalizarandi, Kourosh Shahryari Nia
    Jahr: 2024