Geo-Referencing of a Multi-Sensor System Based on Set-Membership Kalman Filter

verfasst von
Ligang Sun, Hamza Alkhatib, Jens André Paffenholz, Ingo Neumann
Abstract

In this paper, a novel set-membership Kalman filter is applied on a data set which is obtained from a real world experiment. In this experiment, taken from the scope of georeferencing of terrestrial laser scanner, a multi-sensor system has captured the trajectory of two GNSS antennas. The dynamical system contains the random uncertainty and set-membership uncertainty simultaneously. Both estimated results from classic extended Kalman filter and novel set-membership Kalman filter are shown and compared. Detailed analysis of the set-membership Kalman filter is given in the end.

Organisationseinheit(en)
Geodätisches Institut
Typ
Aufsatz in Konferenzband
Seiten
889-896
Anzahl der Seiten
8
Publikationsdatum
05.09.2018
Publikationsstatus
Veröffentlicht
Peer-reviewed
Ja
ASJC Scopus Sachgebiete
Maschinelles Sehen und Mustererkennung, Signalverarbeitung, Statistik, Wahrscheinlichkeit und Ungewissheit, Instrumentierung
Elektronische Version(en)
https://doi.org/10.23919/ICIF.2018.8455763 (Zugang: Geschlossen)
 

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